【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及磁阻电动机领域，具体而言，是一种四相有刷磁阻电动机。
技术介绍
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技术介绍
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1、磁阻电动机有别于其他电动机，磁阻电动机遵循磁通总是要沿着磁阻最小的路径闭合的原理，转子因磁拉力作用产生具有磁阻性质的电磁转矩。现有的开关磁阻电动机主要由电动机本体、功率变换器、控制器、位置传感器等组成，控制系统结构复杂，研发制造成本高。
2、磁阻电动机可以设计成不同的相数结构，应用较多的是三相结构以及四相结构，一般而言，四相结构有利于减小转矩脉动。专利号2024111314129提供了一种三相有刷磁阻电动机，该技术方案为三相结构，对于转矩脉动要求小的场合，该技术方案显然难以适用。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术提供了一种四相有刷磁阻电动机，能有效解决上述问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种四相有刷磁阻电动机，包括定子、转子、转轴，所述定子包括四相对称绕组，分别为a相、b相、c相、d相，所述绕组内设置有铁心，所述铁心之间设置有铁轭；每一相绕组数量为偶数个并沿所述定子周向均匀分布，每一相绕组之间串联或并联，每一相绕组通电时径向相对的磁极极性不同。
4、进一步地，所述转子与所述转轴连接，所述转子上设置有偶数个凸极，所述转子与所述定子之间设置有气隙。
5、进一步地，所述转轴上设置有四个滑环，分别是第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环，所述滑环与所述转轴连接，所述滑环与所述转子同步
6、进一步地，所述四相有刷磁阻电动机还包括机壳、刷架端盖，所述机壳与所述转轴之间设置有轴承。
7、进一步地，所述a相绕组与所述第一滑环之间设置有电源和第一刷架总成；所述b相绕组与所述第二滑环之间设置有电源和第二刷架总成；所述c相绕组与所述第三滑环之间设置有电源和第三刷架总成；所述d相绕组与所述第四滑环之间设置有电源和第四刷架总成。
8、进一步地，所述第一刷架总成、第二刷架总成、第三刷架总成、第四刷架总成结构相同，每个所述刷架总成包括两个电刷和电刷架，所述电刷安装在所述电刷架内，所述电刷架安装在所述刷架端盖内，所述两个电刷均与所述滑环接触。
9、刷架总成的其中一个电刷与绕组连接，另一个电刷与电源连接，电源与绕组连接，当滑环旋转至导电层与刷架总成的两个电刷接触时，电源和绕组形成闭合回路使得绕组通电。
10、这种四相有刷磁阻电动机在工作时，根据磁阻最小原理，使得转子因磁拉力作用而发生旋转运动，在旋转过程中：
11、第一刷架总成的电刷与第一滑环的导电层、绝缘层交替接触，从而控制a相绕组的通电或断电；
12、第二刷架总成的电刷与第二滑环的导电层、绝缘层交替接触，从而控制b相绕组的通电或断电；
13、第三刷架总成的电刷与第三滑环的导电层、绝缘层交替接触，从而控制c相绕组的通电或断电；
14、第四刷架总成的电刷与第四滑环的导电层、绝缘层交替接触，从而控制d相绕组的通电或断电；
15、综上所述，连续地有次序地导通各相定子绕组，转子就可以持续旋转。
16、本专利技术提供的一种四相有刷磁阻电动机的有益效果是：该技术方案无位置传感器，具有控制简单、效率高、可靠性高的特点，与三相结构的磁阻电动机相比，具有更小的转矩脉动，可应用于工业生产的动力系统、新能源汽车等。
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1.一种四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述四相有刷磁阻电动机包括定子、转子、转轴，所述定子包括四相对称绕组，分别为A相、B相、C相、D相，所述绕组内设置有铁心，所述铁心之间设置有铁轭；每一相绕组数量为偶数个并沿所述定子周向均匀分布，每一相绕组之间串联或并联，每一相绕组通电时径向相对的磁极极性不同；
2.根据权利要求1所述的四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述A相绕组与所述第一滑环之间设置有电源和第一刷架总成；所述B相绕组与所述第二滑环之间设置有电源和第二刷架总成；所述C相绕组与所述第三滑环之间设置有电源和第三刷架总成；所述D相绕组与所述第四滑环之间设置有电源和第四刷架总成。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述第一刷架总成、第二刷架总成、第三刷架总成、第四刷架总成结构相同；
4.根据权利要求1-3任一项所述的四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述第一刷架总成的电刷与所述第一滑环的导电层、绝缘层交替接触，从而使得所述A相绕组通电或断电；
【技术特征摘要】
1.一种四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述四相有刷磁阻电动机包括定子、转子、转轴，所述定子包括四相对称绕组，分别为a相、b相、c相、d相，所述绕组内设置有铁心，所述铁心之间设置有铁轭；每一相绕组数量为偶数个并沿所述定子周向均匀分布，每一相绕组之间串联或并联，每一相绕组通电时径向相对的磁极极性不同；
2.根据权利要求1所述的四相有刷磁阻电动机，其特征在于，所述a相绕组与所述第一滑环之间设置有电源和第一刷架总成；所述b相绕组与所述第二滑环之间设置...
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