【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动装配工具领域，具体涉及一种伺服电批扭力自动标定系统及标定方法。
技术介绍
1、随着数字化和智能化生产的需要，目前工厂对于螺钉锁付工具也提出了越来越高的要求，其中确保工具锁付扭力的精度是其中最重要的一个指标之一；伺服电批采用的是伺服电机加传动机构，并且通过控制伺服电机输出电流的方式来达到对输出锁付扭力的控制，由于每台伺服电批传动机构的不一致性，因此无法保证每一台电批在输出同样电流的情况下输出同样的力矩，为了确保每台电批能够保证输出力矩的精度，就要求必须对每台电批进行单独的标定，其中标定是标定电流和力矩的对应关系。
2、但是，传统的标定方式是通过工人手动去标定电流和力矩的对应关系；该方式会浪费比较大的人力，并且由于工人标定过程中手握电批的方式和力度无法保证，也会造成标定的电批会有一定的偏差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伺服电批扭力自动标定系统及标定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案：
3、一种伺服电批扭力自动标定系统，包括上位机、控制器、扭力检测仪和电批，其中，
4、所述上位机，具有人机交互的图形界面，所述图形界面分为数据显示界面和状态显示界面，数据显示界面主要用于将电批工作电流数值传送给控制器，同时接收控制器传送的电批输出扭力峰值，以及将电批输出扭力峰值与标定扭力数值比对，并在图形界面显示电批工作电流数值和标定扭力数值，状态显示界面主要用于监控标
5、所述控制器，主要用于接收电批工作电流数值，并控制电批在该电批工作电流条件下工作，同时将电批输出扭力峰值传送给上位机；
6、所述电批，主要用于在相对应的电批工作电流条件下对螺钉锁付；
7、所述扭力检测仪，主要用于检测电批输出扭力，并将扭力峰值传送给控制器。
8、优选的，所述自动标定系统还包括与电批滑动连接的固定架，所述固定架安装在操作台上，所述操作台上安装扭力检测仪。
9、优选的，所述扭力检测仪顶部设置传递板，所述传递板开设有与螺钉相匹配的的螺纹孔
10、优选的，所述数据显示界面包括标定扭力数据设定界面和标定电流数据设置界面，所述状态显示界面上设置自动标注运行状态灯、电批抬起提示灯、自动标定成功显示灯以及自动标定失败警示灯。
11、优选的，所述标定电流数据设置界面以通讯形式与控制器的输入端连接，所述自动标注运行状态灯、电批抬起提示灯、自动标定成功显示灯以及自动标定失败警示灯均以通讯形式与控制器的输出端连接。
12、一种伺服电批扭力自动标定方法，包括以下步骤：
13、s1：准备工作：将电批沿着固定架下降直到螺纹连接在螺纹孔内的螺钉头部连接，并通过导线将控制器分别与上位机、扭力检测仪和电批连接，通过导线将扭力检测仪与电批连接；
14、s2：将上位机、控制器、扭力检测仪和电批接通电源，上位机在标定扭力数据界面设定标定扭力tr，在标定电流数据界面将标定电流数值设置为电流i数值，并以通讯形式向控制器发出锁付指令，控制器根据锁付指令控制电批在电流i条件下对螺钉锁付；
15、s3：锁付过程中扭力检测仪对电批扭力检测，锁付后扭力检测仪将检测到的扭力峰值tf以信号形式传送给控制器，控制器将扭力峰值tf信号转化为扭力峰值tf数据并以通讯形式传送给上位机，上位机将扭力峰值tf与标定扭力tr比对，并输出比对结果；
16、s4：若步骤三中扭力峰值tf与标定扭力tr不相同，上位机在标定电流数据界面重新设置电流i数值，并以通讯形式向控制器发出锁付指令，控制器根据锁付指令控制电批在电流i条件下对螺钉锁付，锁付后扭力检测仪将检测到的扭力峰值tf以信号形式传送给控制器，控制器将扭力峰值tf信号转化为数据并以通讯形式传送给上位机，上位机将扭力峰值tf与标定扭力tr比对；
17、s5：重复步骤四内容，直到扭力峰值tf与标定扭力tr相同，标定成功，此时上位机设置的电流i就是标定电流，保存标定电流数值到电批。
18、s6：将电批沿着固定架上升直到与螺钉头部完全分开，并切断上位机、控制器、扭力检测仪、电批与电源连接。
19、优选的，所述s2步骤中螺钉锁付包括螺钉正方向拧紧和螺钉反方向拧松。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的伺服电批扭力自动标定系统及标定方法，通过上位机设置电批工作电流值，控制器控制电批在工作电流值条件下锁付螺钉，扭力检测仪检测锁付过程中扭力峰值，并将扭力峰值与上位机设定的标定扭力比对，以达到确认电批的标定电流的目的，从而实现电批扭力的自动化标定，可以减少人工标定的工作量；并且可以避免人工标定，由于手握电批的方式和力度无法保证，造成标定数据的不一致性。
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1.一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，包括上位机、控制器、扭力检测仪和电批，其中，
2.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述自动标定系统还包括与电批滑动连接的固定架，所述固定架安装在操作台上，所述操作台上安装扭力检测仪。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述扭力检测仪顶部设置传递板，所述传递板开设有与螺钉相匹配的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述数据显示界面包括标定扭力数据设定界面和标定电流数据设置界面，所述状态显示界面上设置自动标注运行状态灯、电批抬起提示灯、自动标定成功显示灯以及自动标定失败警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述标定电流数据设置界面以通讯形式与控制器的输入端连接，所述自动标注运行状态灯、电批抬起提示灯、自动标定成功显示灯以及自动标定失败警示灯均以通讯形式与控制器的输出端连接。
6.一种伺服电批扭力自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，包括上位机、控制器、扭力检测仪和电批，其中，
2.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述自动标定系统还包括与电批滑动连接的固定架，所述固定架安装在操作台上，所述操作台上安装扭力检测仪。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述扭力检测仪顶部设置传递板，所述传递板开设有与螺钉相匹配的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电批扭力自动标定系统，其特征在于，所述数据显示界面包括标定扭力数据设定界面和标定电流数据设置界面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市灵动精控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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