一种用于搬运血浆箱体的机械手制造技术

本技术提供一种用于搬运血浆箱体的机械手，属于搬运设备技术领域，其包括移动底座，移动底座的上端水平转动安装有伸缩立柱，伸缩立柱上部固定安装有大臂，大臂的端部铰接有长摆臂，长摆臂的旋转平面为竖直平面，长摆臂的一端传动连接有旋转驱动机构，长摆臂的另一端转动安装有夹具支架，夹具支架的下端设置有真空吸盘，夹具支架的侧面安装有两个操纵手柄，操纵手柄上设置有真空吸盘控制按钮。本技术的有益效果在于，其具有较大的高度调节范围和稳定的吸附结构，并满足血浆箱体的搬运需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运设备，具体涉及一种用于搬运血浆箱体的机械手。

技术介绍

1、目前，采血浆站一般会将采集后的血浆收集在长约290毫米、宽约110毫米的血浆袋内，并在-20°c低温环境对成冰冻状态的血浆进行存储，以保证所收集血浆的质量。

2、因此，当其需要将采血浆站所采集的血浆由采血浆站运输至对应的科研院所、公司等场所时，其需要在高温差的环境中进行装卸车操作。且在此过程中，由于车厢内放置的血浆量高达650箱左右，血浆箱体层数高达8层左右，当其采用人工卸车方式进行卸车时，其不仅存在劳动强度高、费时费力、速度慢、效率低的问题，还容易导致车厢内温度随着卸车时间的延长而逐渐升高，使得许多血浆袋表面和血浆箱体表面在卸车入库的过程中出现结霜现象，从而给接下来的血浆袋入库工作带来更多麻烦。尤其是当其在极热情况下的夏日环境中进行装卸车操作时，外界环境与血浆储存环境能够相差50度以上，从而导致血浆袋表面会产生大量的冰霜。

3、为了克服这一问题，许多厂家有想到采用机械手进行辅助搬运，但是由于市面上常规的机械手的高度有限，市面上常规的机械手并不完全适用该类专门用于输送血浆的厢式冷链车。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题是提供一种用于搬运血浆箱体的机械手，并使其具有较大的高度调节范围和稳定的吸附结构，以满足血浆箱体的搬运需求。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种用于搬运血浆箱体的机械手，其包括移动底座，移动底座的上端水平转动安装有伸缩立柱，伸缩立柱上部固定安装有大臂，大臂的端部铰接有长摆臂，长摆臂的旋转平面为竖直平面，长摆臂的一端传动连接有旋转驱动机构，长摆臂的另一端转动安装有夹具支架，夹具支架的下端设置有真空吸盘，夹具支架的侧面安装有两个操纵手柄，操纵手柄上设置有真空吸盘控制按钮。这时由于本技术不仅可通过调整伸缩立柱的高度来调整夹具支架和真空吸盘的高度，还可以通过摆动长摆臂来改变夹具支架和真空吸盘的高度，其相较于常规的搬运机械手能够具有更大的高度调节范围，而且由于本技术采用真空吸附结构来抓取物体，其还能够在一定程度上提高整体的货物抓取能力，满足厢式冷链运输车内多层血浆箱体的抓取、搬运需求。

3、进一步地，移动底座的下端设置有脚轮，并通过脚轮方便其进行移动。

4、进一步地，移动底座的下端设置有四个脚轮，脚轮为万向轮，以保证本技术能够在车厢内灵活地进行移动。

5、进一步地，脚轮设置有脚刹，以便于操纵人员对该自动化机械手进行固定。

6、进一步地，大臂和伸缩立柱之间连接有加强梁，并通过加强梁提高大臂的稳定性。

7、进一步地，旋转驱动机构包括摆动液压缸，摆动液压缸的缸体通过铰接座铰接在大臂上，摆动液压缸的活塞杆端部通过铰接座铰接在长摆臂上，并通过摆动液压缸内活塞杆的伸出或回缩带动长摆臂进行对应方向的转动，以改变夹具支架及真空吸盘的高度。

8、进一步地，夹具支架的下端还安装有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有固定架，固定架的下端从前往后依次安装有条刷和吸水擦拭巾，且当伸缩杆处于伸出状态时，条刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能够低于真空吸盘；当伸缩杆处于收缩状态时，条刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能够高于真空吸盘。这样在一些温差过高的搬运环境下，如果血浆箱体表面存在冰霜或水滴，本技术可先通过条刷和吸水擦拭巾对血浆箱体的表面进行清扫和擦拭，再通过真空吸盘对其进行吸附，以保证血浆箱体的搬运效果和搬运稳定性。

9、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：在使用本技术对厢式冷链运输车内放置的血浆箱体进行搬运时，本技术不仅可通过调整伸缩立柱的高度来调整夹具支架和真空吸盘的高度，还可以通过摆动长摆臂来改变夹具支架和真空吸盘的高度，从而具有更大的高度调节范围；同时由于本技术采用真空吸附结构来抓取物体，其还能够在一定程度上提高整体的货物抓取能力，从而满足厢式冷链运输车内多层血浆箱体的抓取、搬运需求，提高血浆箱体的装卸效率，降低血浆袋表面结霜程度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于搬运血浆箱体的机械手，包括移动底座，移动底座的上端水平转动安装有伸缩立柱，伸缩立柱上部固定安装有大臂；其特征在于，大臂的端部铰接有长摆臂，长摆臂的旋转平面为竖直平面，长摆臂的一端传动连接有旋转驱动机构，长摆臂的另一端转动安装有夹具支架，夹具支架的下端设置有真空吸盘，夹具支架的侧面安装有两个操纵手柄，操纵手柄上设置有真空吸盘控制按钮。

2.根据权利要求1所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，移动底座的下端设置有脚轮。

3.根据权利要求2所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，移动底座的下端设置有四个脚轮，脚轮为万向轮。

4.根据权利要求3所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，脚轮设置有脚刹。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，大臂和伸缩立柱之间连接有加强梁。

6.根据权利要求1-4任一所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，旋转驱动机构包括摆动液压缸，摆动液压缸的缸体通过铰接座铰接在大臂上，摆动液压缸的活塞杆端部通过铰接座铰接在长摆臂上。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，夹具支架的下端还安装有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有固定架，固定架的下端从前往后依次安装有条刷和吸水擦拭巾，且当伸缩杆处于伸出状态时，条刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能够低于真空吸盘；当伸缩杆处于收缩状态时，条刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能够高于真空吸盘。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于搬运血浆箱体的机械手，包括移动底座，移动底座的上端水平转动安装有伸缩立柱，伸缩立柱上部固定安装有大臂；其特征在于，大臂的端部铰接有长摆臂，长摆臂的旋转平面为竖直平面，长摆臂的一端传动连接有旋转驱动机构，长摆臂的另一端转动安装有夹具支架，夹具支架的下端设置有真空吸盘，夹具支架的侧面安装有两个操纵手柄，操纵手柄上设置有真空吸盘控制按钮。

2.根据权利要求1所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，移动底座的下端设置有脚轮。

3.根据权利要求2所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，移动底座的下端设置有四个脚轮，脚轮为万向轮。

4.根据权利要求3所述的用于搬运血浆箱体的机械手，其特征在于，脚轮设置有脚刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃，杨磊，孟凡成，张琦，李广运，李治鑫，张虎，王妍，
申请(专利权)人：山东泰邦生物制品有限公司，
类型：新型
国别省市：