【技术实现步骤摘要】
本技术涉及长型堆场堆取料机定位设备，尤其涉及一种长型堆场堆取料机定位装置。
技术介绍
1、目前，堆取料机是堆场进行堆取料的核心设备。在一个堆场，一般有多台堆取料机同时进行工作。这些堆取料机沿着铺设的固定轨道在堆场中行驶，通过水平旋转、上下俯仰的悬臂进行堆取料的工作。由于堆场的场地限制，堆取料机轨道的铺设一般都是平行的直线，并且堆取料机的悬臂长一般都在25-30米左右，因此，在操作的过程中，堆取料机之间会发生悬臂碰撞的事故。要预防此类事故的发生，则需要对堆取料机的行走距离及其悬臂的水平角度和俯仰角度进行监测和反馈。目前，堆取料机的位置可通过人眼进行检测，人眼定位的精确度受眼睛健康状况、人的精神状况以及作业环境的影响较大，对堆取料机位置的检测比较容易出错；也有采用机械式检测堆取料机位置的方式，但均存在灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低、操作繁琐以及存在溜放环节(即失控区)等缺点，使得半自动操作难以可靠稳定运行。另外，由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，因此在工作过程中会产生很大的撞击和震动，造成严重的噪音污染，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种长型堆场堆取料机定位装置，解决了现有的堆取料机定位方式灵敏度低、寿命短、安全性差、故障率高、可靠性低、操作繁琐以及存在失控等缺点的问题。
2、本申请提供了一种长型堆场堆取料机定位装置，包括支架、旋转平台、立柱、横梁、调节杆、激光器标定箱、电子水平监测仪；
3、上述技术方案中，进一步的，所述横梁的悬置端后侧壁固定水平的定位销轴，所述调节杆的上端设置与所述定位销轴相适配的枢转孔，所述横梁通过定位销轴插入所述枢转孔内转动配合。
4、上述技术方案中，进一步的，所述立柱的中心轴线与堆取料机的悬臂架齿轮转盘中心轴线相重合。
5、上述技术方案中，进一步的，所述横梁下方倾斜设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述横梁底部中间位置设置的铰接座一铰接连接，所述电动推杆的伸缩端与所述调节杆侧壁上设置的铰接座二铰接连接。
6、上述技术方案中，进一步的，所述旋转平台为凸轮分割器，所述立柱的下端与所述凸轮分割器的输出端连接。
7、上述技术方案中，进一步的，所述旋转平台、摄像头、激光测距传感器一、激光测距传感器二、电动推杆与控制系统电性连接控制
8、由以上技术方案可知，本申请提供了一种长型堆场堆取料机定位装置。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过控制系统控制旋转平台转动带动立柱、横梁使激光器标定箱转动至纵向方位，通过电子水平监测仪标定激光器标定箱呈水平状态，然后通过激光测距传感器二可测取堆取料机与发车起始位置之间的距离，实现对堆取料机的位置精确定位，通过将激光器标定箱转动至横向方位，通过摄像头观察配合激光测距传感器一使激光器标定箱转动至与悬臂架的竖向一致的方位，可分别测取悬臂架的俯仰角度与水平转角，实现对悬臂架的精确定位，定位精度高，定位结构简单，安全性好，相比于过去在堆取料机悬臂架上安装传感器的方式，可靠性更强，防干扰能力更好，定位速度更快更准确。
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1.一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于：包括支架(1)、旋转平台(2)、立柱(3)、横梁(4)、调节杆(5)、激光器标定箱(7)、电子水平监测仪(8)；所述支架(1)设置在堆取料机(100)的悬臂架齿轮转盘(101)上方，所述支架(1)上设置旋转平台(2)，所述旋转平台(2)上设置竖向的立柱(3)，所述立柱(3)的上端设置横梁(4)，所述横梁(4)一端与所述立柱(3)连接固定，另一端水平横向悬置于堆取料机(100)的悬臂架(102)上方，所述横梁(4)的悬置端转动设置竖向的调节杆(5)，所述调节杆(5)的下端设置水平的激光器标定箱(7)，所述激光器标定箱(7)底板中间设置摄像头(71)、两端对称设置两个激光发射器(6)，所述摄像头(71)两侧对称设置两个激光测距传感器一(72)，所述激光器标定箱(7)的两端端盖中部对称设置两个激光测距传感器二(73)，所述激光器标定箱(7)的顶板两端对称设置两个电子水平监测仪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述横梁(4)的悬置端后侧壁固定水平的定位销轴(40)，所述调节杆(5)的上端设
3.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述立柱(3)的中心轴线与堆取料机(100)的悬臂架齿轮转盘(101)中心轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述横梁(4)下方倾斜设置电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的固定端与所述横梁(4)底部中间位置设置的铰接座一铰接连接，所述电动推杆(9)的伸缩端与所述调节杆(5)侧壁上设置的铰接座二铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述旋转平台(2)为凸轮分割器，所述立柱(3)的下端与所述凸轮分割器的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述旋转平台(2)、摄像头(71)、激光测距传感器一(72)、激光测距传感器二(73)、电动推杆(9)与控制系统电性连接控制。
...【技术特征摘要】
1.一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于：包括支架(1)、旋转平台(2)、立柱(3)、横梁(4)、调节杆(5)、激光器标定箱(7)、电子水平监测仪(8)；所述支架(1)设置在堆取料机(100)的悬臂架齿轮转盘(101)上方，所述支架(1)上设置旋转平台(2)，所述旋转平台(2)上设置竖向的立柱(3)，所述立柱(3)的上端设置横梁(4)，所述横梁(4)一端与所述立柱(3)连接固定，另一端水平横向悬置于堆取料机(100)的悬臂架(102)上方，所述横梁(4)的悬置端转动设置竖向的调节杆(5)，所述调节杆(5)的下端设置水平的激光器标定箱(7)，所述激光器标定箱(7)底板中间设置摄像头(71)、两端对称设置两个激光发射器(6)，所述摄像头(71)两侧对称设置两个激光测距传感器一(72)，所述激光器标定箱(7)的两端端盖中部对称设置两个激光测距传感器二(73)，所述激光器标定箱(7)的顶板两端对称设置两个电子水平监测仪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种长型堆场堆取料机定位装置，其特征在于，所述横梁(4)的悬置端后侧壁固定水平的定位销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧华，宋自平，陈政，田华，
申请(专利权)人：吴忠赛马新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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