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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测量,尤其涉及户外物体高度测量方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、当前,确定户外物体高度的方式主要是通过实地测量,这种方法耗时且人工成本高。
2、为解决该问题,现有技术中一方面提出了卫星测高技术。卫星测高技术是一种利用卫星系统进行高程测量的方法。通过卫星上搭载的高精度测距仪,结合地面接收站接收到的信号,可以精确测量地面物体的高程信息。与传统的高程测量方法相比,卫星测高技术具有快速、精确等优势。
3、另一方面,还提出了基于遥感图像中的物体阴影来计算物体高度的方法例如中国专利cn 116434055 a、cn 116524005 a中所公开的方法。这类确定户外物体高度的方法中,物体阴影的准确识别计算,是决定计算结果准确性的关键前提。但是,目前能够精确计算物体阴影的算法都较为复杂,计算量较大。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种户外物体高度测量方法及装置、设备、存储介质,能够快速、准确地识别卫星图相中物体的阴影,从而实现户外物体高度的无接触测量。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种户外物体高度测量方法,包括:
3、获取预设的拍摄日期内由光学多光谱卫星拍摄的第一图像,并对所述第一图像进行识别,识别出目标物体的顶部;其中,所述第一图像包括预设的目标区域,所述目标区域包括待测量高度的目标物体;
4、获取目标物体的顶部区域的地理坐标范围;
5、获取所述拍摄日期内由晨昏轨道卫星
6、根据所述目标物体的顶部区域的地理坐标范围,将所述目标物体的顶部区域嵌套在所述第二图像中,确定所述第二图像中目标物体的顶部区域外围的阴影区域,并确定所述阴影区域的地理坐标范围;
7、根据所述晨昏轨道卫星拍摄所述第二图像时的拍摄角度、太阳高度角、所述阴影区域的地理坐标范围,确定目标物体的高度。
8、在本实施例中,通过识别光学多光谱卫星拍摄的第一图像中的物体顶部区域,通过将第一图像中的物体的顶部区域嵌套于与其具有关联性的晨昏轨道卫星拍摄的第二图像中,即可简单快速地确定目标物体的顶部区域外围的阴影区域,从而根据第二图像时的拍摄角度、太阳高度角、所述阴影区域的地理坐标范围,确定目标物体的高度。通过本实施例提供的方法,通过调度两种不同的卫星,尤其是用到了晨昏轨道卫星,实现了快速、精准定位阴影区域,有利于快速计算物体高度。
9、在一个实施例中,在获取预设的拍摄日期内由目标光学多光谱卫星拍摄的第一图像之前,所述方法还包括:
10、确定相对于预设的目标区域,预设的拍摄日期内太阳高度最高的第一时刻以及目标物体的阴影最长的第二时刻;
11、将在第一时刻距离所述目标区域最近的光学多光谱卫星作为目标光学多光谱卫星,并将在第二时刻距离所述目标区域最近的晨昏轨道卫星作为目标晨昏轨道卫星;
12、向目标光学多光谱卫星和目标晨昏轨道卫星发送拍照指令;
13、接收目标光学多光谱卫星发来的第一图像和目标晨昏轨道卫星发来的第二图像。
14、在本实施例中,确定预设的拍摄日期内太阳高度最高的第一时刻以及目标物体的阴影最长的第二时刻,通过第一时刻和第二时间即可确定出这两个时刻距离所述目标区域最近的光学多光谱卫星和目标晨昏轨道卫星,精准定位后期确定阴影区域所需使用的图像对应的卫星,无需对能拍摄到目标区域的所有卫星的图像都进行计算,能够显著减少整个方法过程计算量,提高目标物体的高度测量效率。
15、在一个实施例中,所述对所述第一图像进行识别,识别出目标物体的顶部,包括:
16、通过对所述第一图像中的多个不同波段的光谱信息进行测量和分析,获取所述第一图像中目标物体的特征谱线,结合目标物体在所述第一图像中的形状、大小、纹理特征,识别出目标物体的顶部。
17、在本实施例中,通过卫星图像的光谱信息结合形状、大小、纹理特征,识别出目标物体的顶部,识别结果更为准确。
18、根据本公开实施例的第二方面,提供一种户外物体高度测量装置,包括:
19、顶部识别模块,用于获取预设的拍摄日期内由光学多光谱卫星拍摄的第一图像,并对所述第一图像进行识别,识别出目标物体的顶部;其中,所述第一图像包括预设的目标区域,所述目标区域包括待测量高度的目标物体;
20、顶部区域确定模块,用于获取目标物体的顶部区域的地理坐标范围;
21、关联图像获取模块,用于获取所述拍摄日期内由晨昏轨道卫星拍摄的与所述第一图像具有关联性的第二图像;其中,关联性是指:所述第二图像包括预设的目标区域,且所述第二图像的拍摄时间与所述第一图像的拍摄时间的时间间隔不超过预设时长阈值;
22、阴影确定模块,用于根据所述目标物体的顶部区域的地理坐标范围,将所述目标物体的顶部区域嵌套在所述第二图像中,确定所述第二图像中目标物体的顶部区域外围的阴影区域,并确定所述阴影区域的地理坐标范围;
23、高度确定模块,用于根据所述晨昏轨道卫星拍摄所述第二图像时的拍摄角度、太阳高度角、所述阴影区域的地理坐标范围,确定目标物体的高度。
24、在一个实施例中,所述装置还包括:
25、时刻确定模块,用于确定相对于所述目标区域,预设的拍摄日期内太阳高度最高的第一时刻以及目标物体的阴影最长的第二时刻;
26、卫星确定模块,用于将在第一时刻距离所述目标区域最近的光学多光谱卫星作为目标光学多光谱卫星,并将在第二时刻距离所述目标区域最近的晨昏轨道卫星作为目标晨昏轨道卫星;
27、指令模块,用于向目标光学多光谱卫星和目标晨昏轨道卫星发送拍照指令;
28、接收模块,用于接收目标光学多光谱卫星发来的第一图像和目标晨昏轨道卫星发来的第二图像。
29、在一个实施例中,所述顶部识别模块,具体用于通过对所述第一图像中的多个不同波段的光谱信息进行测量和分析,获取所述第一图像中目标物体的特征谱线,结合目标物体在所述第一图像中的形状、大小、纹理特征,识别出目标物体的顶部。
30、根据本公开实施例的第三方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括:包括:壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路,其中,电路板安置在壳体围成的空间内部,处理器和存储器设置在电路板上;电源电路,用于为上述电子设备的各个电路或器件供电;存储器用于存储可执行程序代码;处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,用于执行前述任一实施例所述的户外物体高度测量方法。
31、根据本公开实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现前述任一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种户外物体高度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的户外物体高度测量方法,其特征在于,在获取预设的拍摄日期内由光学多光谱卫星拍摄的第一图像之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的户外物体高度测量方法,其特征在于,所述对所述第一图像进行识别,识别出目标物体的顶部,包括:
4.一种户外物体高度测量装置,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的户外物体高度测量装置,其特征在于,所述装置还包括:
6.根据权利要求4所述的户外物体高度测量装置,其特征在于,所述顶部识别模块,具体用于通过对所述第一图像中的多个不同波段的光谱信息进行测量和分析,获取所述第一图像中目标物体的特征谱线,结合目标物体在所述第一图像中的形状、大小、纹理特征,识别出目标物体的顶部。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路,其中,电路板安置在壳体围成的空间内部,处理器和存储器设置在电路板上;电源电路,用于为上述电子设备的各个电路或器件供电;存储器用于存储可执行程序代码;处
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现权利要求1-3中任一项所述的户外物体高度测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种户外物体高度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的户外物体高度测量方法,其特征在于,在获取预设的拍摄日期内由光学多光谱卫星拍摄的第一图像之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的户外物体高度测量方法,其特征在于,所述对所述第一图像进行识别,识别出目标物体的顶部,包括:
4.一种户外物体高度测量装置,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的户外物体高度测量装置,其特征在于,所述装置还包括:
6.根据权利要求4所述的户外物体高度测量装置,其特征在于,所述顶部识别模块,具体用于通过对所述第一图像中的多个不同波段的光谱信息进行测量和分析,获取所述第一图像中目标物体的特征谱线,...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭珺,邓鑫,郭雷甫,宋进龙,邸凤萍,
申请(专利权)人:椭圆时空北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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