【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动取件装置，具体是一种基于机器人硫化件自动取件装置。
技术介绍
1、自动取件装置是一种用于工业生产过程中的自动化设备，它可以根据预设的程序和要求，自动完成工件的取出、转移和放置等操作，这种装置可以大大提高生产效率，减少人工操作的错误和风险。
2、现有的硫化件自动取件装置在使用时，通常与加工台或者流水线固定死，使得不便于灵活移动至多种加工台进行使用，并且在环形硫化件成品自动取件过程中，较易于对环形硫化件成品造成损坏，因此，我们提供了一种基于机器人硫化件自动取件装置。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于机器人硫化件自动取件装置。
3、技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人硫化件自动取件装置包括装置架，所述装置架顶端固定连接有活动组件，且活动组件一侧底端固定连接有取件组件，所述装置架内壁一侧紧贴有加工台，且装置架内壁另一侧固定连接有放置架，所述放置架顶端活动连接有收纳箱。
5、上述的，所述装置架外壁靠近顶端边缘处固定连接有扶手架，且装置架前表面固定连接有控制面板，所述装置架框架整体为“凵”字形，且装置架底端靠近拐角处均固定连接有万向滚轮，所述万向滚轮带有刹车定位设置。
6、上述的，所述活动组件包括纵置电机、纵置滑动杆、纵置调节杆、横置电机、横置滑动杆和横置调节杆，所述装置架顶端两侧均固定连接有一组固定座，且固定座中心均
7、上述的，所述纵置调节杆一端直接滑动连接于其中一个纵置滑动杆外壁，且纵置调节杆的另一端通过螺纹与另一个纵置滑动杆外壁转动连接，所述设有螺纹的纵置滑动杆一端与纵置电机的输出端固定连接，且纵置电机底端固定连接于装置架顶端靠近拐角处。
8、上述的，所述横置电机底端固定连接于装置架顶端靠近另一侧的拐角处，且横置电机输出端与横置滑动杆一端固定连接，所述横置滑动杆外壁设有螺纹结构，且横置滑动杆两端均通过固定座固定连接于装置架顶端靠近前表面边缘处，所述横置滑动杆外壁通过螺纹转动连接有横置调节杆。
9、上述的，所述纵置调节杆与横置调节杆中心的弧形槽内滑动连接有滑动块，且滑动块整体为“工”字形，所述滑动块上窄下宽，且滑动块顶部滑动并限位于横置调节杆顶端，所述滑动块中部滑动并限位于纵置调节杆的弧形槽内。
10、上述的，所述滑动块底端中心固定连接有取件组件，且取件组件包括套接伸缩杆、t形块、伸缩气缸和夹持块，所述套接伸缩杆顶端与滑动块底端固定连接，且套接伸缩杆伸缩端底端靠近边缘处固定连接有一对t形块。
11、上述的，所述一对t形块底部靠近两端处通过活动轴转动连接有一对夹持块，且夹持块顶部均转动连接有衔接块，所述衔接块与衔接块相对面均为平面，且衔接块与衔接块的平面之间固定连接有伸缩气缸，所述夹持块与夹持块的相对面底部设为斜面，且夹持块的夹持面均有平滑设置。
12、有益效果：
13、与现有技术相比，该一种基于机器人硫化件自动取件装置具备如下有益效果：
14、一、本技术利用装置架的“凵”字形结构，以及万向滚轮便于移动和锁定放置位置，使该装置可以移动适用于多种加工台，通过在装置架顶端固定连接有活动组件，在使用该装置用于机器人硫化件自动取件时，操作控制面板，将此时取件需要在“xyz轴”移动的数据写入，纵向移动通过纵置电机驱动其中一个纵置滑动杆转动，此纵置滑动杆通过螺纹带动纵置调节杆一端以及滑动块可以纵向移动，而纵置调节杆的另一端则在另一个纵置滑动杆外壁滑动，从而提高滑动的稳定性以及将横置调节杆和取件组件受力滞空，同理横向移动通过横置电机驱动横置滑动杆转动，横置滑动杆通过螺纹带动横置调节杆一端以及滑动块可以横向移动。
15、二、本技术在自动取件时，一对t形块将一对夹持块固定并限位转动，通过控制伸缩气缸的伸缩从而使一对夹持块的底端同时向中心运动，再通过活动组件中横纵的移动和套接伸缩杆配合，实现“xyz轴”的灵活滑动与升降，一对夹持块向中心运动对加工台上加工后的环形硫化件成品进行夹持，当一对夹持块中心刚接触到环形硫化件成品边缘时，套接伸缩杆再下降一定距离，下降的同时，一对夹持块的底部穿过环形硫化件成品从其底端固定，利用夹持块夹持面的斜面和平滑设置，通过减少取件组件与环形硫化件成品的接触面积，从而降低取件时对环形硫化件成品造成损坏的几率，再通过套接伸缩杆将其升起，再移动至收纳箱上空，将伸缩气缸卸力放入收纳箱内，从而形成一套基于机器人硫化件的自动取件作业。
16、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
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1.一种基于机器人硫化件自动取件装置，包括装置架（1），其特征在于：所述装置架（1）顶端固定连接有活动组件（2），且活动组件（2）一侧底端固定连接有取件组件（3），所述装置架（1）内壁一侧紧贴有加工台（4），且装置架（1）内壁另一侧固定连接有放置架（5），所述放置架（5）顶端活动连接有收纳箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述装置架（1）外壁靠近顶端边缘处固定连接有扶手架（101），且装置架（1）前表面固定连接有控制面板（102），所述装置架（1）框架整体为“凵”字形，且装置架（1）底端靠近拐角处均固定连接有万向滚轮（103），所述万向滚轮（103）带有刹车定位设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述活动组件（2）包括纵置电机（201）、纵置滑动杆（202）、纵置调节杆（203）、横置电机（204）、横置滑动杆（205）和横置调节杆（206），所述装置架（1）顶端两侧均固定连接有一组固定座（207），且固定座（207）中心均通过活动轴转动连接有纵置滑动杆（202），所
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述纵置调节杆（203）一端直接滑动连接于其中一个纵置滑动杆（202）外壁，且纵置调节杆（203）的另一端通过螺纹与另一个纵置滑动杆（202）外壁转动连接，设有螺纹的所述纵置滑动杆（202）一端与纵置电机（201）的输出端固定连接，且纵置电机（201）底端固定连接于装置架（1）顶端靠近拐角处。
5.根据权利要求3所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述横置电机（204）底端固定连接于装置架（1）顶端靠近另一侧的拐角处，且横置电机（204）输出端与横置滑动杆（205）一端固定连接，所述横置滑动杆（205）外壁设有螺纹结构，且横置滑动杆（205）两端均通过固定座（207）固定连接于装置架（1）顶端靠近前表面边缘处，所述横置滑动杆（205）外壁通过螺纹转动连接有横置调节杆（206）。
6.根据权利要求3所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述纵置调节杆（203）与横置调节杆（206）中心的弧形槽内滑动连接有滑动块（208），且滑动块（208）整体为“工”字形，所述滑动块（208）上窄下宽，且滑动块（208）顶部滑动并限位于横置调节杆（206）顶端，所述滑动块（208）中部滑动并限位于纵置调节杆（203）的弧形槽内。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述滑动块（208）底端中心固定连接有取件组件（3），且取件组件（3）包括套接伸缩杆（301）、T形块（302）、伸缩气缸（303）和夹持块（304），所述套接伸缩杆（301）顶端与滑动块（208）底端固定连接，且套接伸缩杆（301）伸缩端底端靠近边缘处固定连接有一对T形块（302）。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述一对T形块（302）底部靠近两端处通过活动轴转动连接有一对夹持块（304），且夹持块（304）顶部均转动连接有衔接块（305），所述衔接块（305）与衔接块（305）相对面均为平面，且衔接块（305）与衔接块（305）的平面之间固定连接有伸缩气缸（303），所述夹持块（304）与夹持块（304）的相对面底部设为斜面，且夹持块（304）的夹持面均有平滑设置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人硫化件自动取件装置，包括装置架（1），其特征在于：所述装置架（1）顶端固定连接有活动组件（2），且活动组件（2）一侧底端固定连接有取件组件（3），所述装置架（1）内壁一侧紧贴有加工台（4），且装置架（1）内壁另一侧固定连接有放置架（5），所述放置架（5）顶端活动连接有收纳箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述装置架（1）外壁靠近顶端边缘处固定连接有扶手架（101），且装置架（1）前表面固定连接有控制面板（102），所述装置架（1）框架整体为“凵”字形，且装置架（1）底端靠近拐角处均固定连接有万向滚轮（103），所述万向滚轮（103）带有刹车定位设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述活动组件（2）包括纵置电机（201）、纵置滑动杆（202）、纵置调节杆（203）、横置电机（204）、横置滑动杆（205）和横置调节杆（206），所述装置架（1）顶端两侧均固定连接有一组固定座（207），且固定座（207）中心均通过活动轴转动连接有纵置滑动杆（202），所述纵置滑动杆（202）与纵置滑动杆（202）外壁之间滑动连接有纵置调节杆（203），且纵置调节杆（203）与横置调节杆（206）中部中心均开设有弧形槽。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人硫化件自动取件装置，其特征在于：所述纵置调节杆（203）一端直接滑动连接于其中一个纵置滑动杆（202）外壁，且纵置调节杆（203）的另一端通过螺纹与另一个纵置滑动杆（202）外壁转动连接，设有螺纹的所述纵置滑动杆（202）一端与纵置电机（201）的输出端固定连接，且纵置电机（201）底端固定连接于装置架（1）顶端靠近拐角处。
5.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立之，
申请(专利权)人：安普森智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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