【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机检测，特别是涉及一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法及系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车的广泛普及，对于新能源汽车的相关研究已受到各个国家的科研机构以及公司的高度重视。驱动电机作为新能源汽车三大核心系统之一，提供了车辆行驶的主要驱动动力，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
2、电机定子和转子是电机的重要组成部分，它们协同工作实现电机的运转。其中，电机定子是电机的一个固定部分，通常由铁芯、绕组和机座等组成，主要作用是产生磁场。电机定子中的铁芯是由导磁性能良好的硅钢片叠压而成。它的作用是构成电机的主磁路，同时固定绕组。铁芯一般由内铁和外铁两层组成，内铁上套有绕组，外铁上套有端盖。绕组是电机定子的另一个重要组成部分，它是用绝缘导线按一定形状和方式绕制而成。绕组的作用是在通电后产生磁场，实现电能向机械能的转换。根据电源的相数不同，绕组可以分为单相绕组和三相绕组等类型。
3、电机定子作为电机的重要组成部分，其质量直接影响电机的性能和寿命。然而传统的电机定子缺陷检测方法多依赖于人工检测，不仅效率低下，且容易受到检测者自身主观因素的影响，导致检测结果准确性较低，严重影响电机的质检流程。因此，需要提供一种高效且准确的电机定子缺陷检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法，以解决传统检测方法存在的效率低、准确性差的问题，自动化程度高。
2、为实现上述目的
3、通过图像采集装置从不同角度对电机定子进行扫描采集，以获得多张电机定子的图像数据以及对应的深度信息；基于多张电机定子的图像数据以及深度信息，重建电机定子的三维点云数据；将电机定子的三维点云数据输入预先训练的缺陷检测模型，通过所述缺陷预测模型判断缺陷的类型以及位置；结束检测。
4、进一步，多张电机定子的图像数据可以是从待测电机定子周围的多个扫描位置，以相同扫描角度获取得到的多张图像，也可以是从待测电机定子周围的多个扫描位置，分别以不同扫描角度获取得到的多张图像。
5、进一步，图像采集装置包括阵列相机，阵列相机整体角度可调，且每一相机具有不同的拍摄角度，在一次拍摄时获得电机定子的多张外观图像。
6、进一步，缺陷检测模型为通过训练神经网络模型获得的。
7、进一步，缺陷类型可以为裂纹、划痕、气泡、污渍、分层等。
8、进一步，对采集获得的图像数据进行预处理，对预处理后的图像数据进行分辨率增强。
9、进一步，对分辨率增强后的图像进行卷积，以获得第一图像特征，设置多个级联的特征提取单元，特征提取单元执行卷积处理，第一级特征提取单元的输入为第一图像特征，之后每级特征提取单元的输入为第一图像特征以及之前每一级特征提取单元的输出，将最后一级特征提取单元的输出与第一图像特征进行融合，从而获得分辨率更高的图像数据。
10、进一步，将三维点云数据输入第一缺陷检测模型，判断是否存在缺陷；若存在缺陷，则继续将三维点云数据输入第二缺陷检测模型，判断缺陷的类型以及位置。
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1.一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠民，
申请(专利权)人：苏州乙准自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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