【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶自动控制，尤其涉及船舶倾角检测装置。
技术介绍
1、船舶倾角检测装置是一种用于监测船只倾斜角度的设备，它通常由倾角传感器、数据处理单元、警报系统等组成。倾角传感器用于测量船舶的倾斜角度，数据处理单元用于分析数据并确定船舶的倾斜状态，警报系统则在船舶倾斜至一定角度时发出警报，以提醒船员采取相应措施。
2、经检索在公告号为：cn205396480u中公开了一种船舶倾角检测装置及以该船舶倾角检测装置构建的船舶，属于船舶自动控制
其中船舶倾角检测装置包括支撑架、摆臂、感应器及转换器。摆臂一端通过铰轴与支撑架铰接。感应器用于感应船舶倾角，并驱动摆臂相对支撑架绕铰轴旋转。转换器用于将摆臂相对支撑架绕铰轴的摆角转换为可测量的物理量。由于该船舶倾角检测装置为一机械式结构，受外部环境因素的影响较小，该申请中是通过重力球在水中的移动，从而对船只的倾斜进行检测，这样设置由于重力球需要物理移动来响应船舶的倾斜，反应速度不够快速，同时无法快速精确地反映倾斜角度数据。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了船舶倾角检测装置，旨在改善重力球检测时需要物理移动来响应船舶的倾斜，反应速度不够快速，同时无法快速精确地反映倾斜角度数据的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：船舶倾角检测装置，包括船体外壳，所述船体外壳的内部固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的中部转动连接有球体，所述球体的内部固定连接有连杆，所述连杆的一端固
3、通过上述技术方案，首先重力球因重量而垂直在船体内，船体倾斜时，外壳带动箱体倾斜，进而使两个弧形刻度板偏移，由于重力球不受倾斜影响，会在弧形导向轨上滑动，通过连杆使球体在支撑架间转动，连杆的另一端在弧形刻度板内滑动，通过指针和弧形刻度尺观察倾斜角度，实现船舶倾角检测。
4、进一步地，所述支撑组件包括支座，所述支座的一端固定连接在所述弧形刻度板的下表面，所述弧形刻度板的另一端固定连接在所述箱体的上表面。
5、通过上述技术方案，通过支撑组件中的支座可以对弧形刻度板提供支撑与转动的支撑点。
6、进一步地，所述弧形刻度板的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部转动连接有转动杆。
7、通过上述技术方案，通过拉动滑块在弧形刻度板内的移动，可以进行预设警报角度，当船只移动至这个角度时，连杆会对滑块施压，从而启动滑块内部的警报器，进行警报。
8、进一步地，所述转动杆的一端固定连接有把手，所述转动杆的另一端固定连接有滑板。
9、通过上述技术方案，驱动把手带动转动杆转动，从而带动滑板转动。
10、进一步地，所述滑板的外壁滑动连接有卡块，所述卡块的外壁滑动连接在所述弧形刻度板与滑块的内部。
11、通过上述技术方案，通过滑板的转动对卡块施压，再通过卡块在弧形刻度板与滑块内部的滑动，实现对滑块的固定与释放。
12、进一步地，所述卡块的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套设有伸缩弹簧。
13、通过上述技术方案，通过伸缩杆可以防止卡块移出滑块内部。
14、进一步地，所述伸缩弹簧的一端固定连接在所述滑块的内部，所述伸缩弹簧另一端固定连接在所述卡块的外壁。
15、通过上述技术方案，通过伸缩弹簧可以将卡块拉回滑块内部。
16、进一步地，所述转动杆的底部固定连接有转轴，所述转轴的外壁套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端固定连接在所述转动杆的内部，所述扭转弹簧的另一端固定连接在所述滑块的内部。
17、通过上述技术方案，当松开把手时，通过扭转弹簧可以带动卡块回到原来的位置，方便下次使用。
18、本技术具有如下有益效果：
19、1.本技术中，首先当船只倾斜时重力球受重力影响，通过连杆带动球体在支撑架之间转动，再通过连杆的另一端配合弧形刻度板、弧形刻度尺以及指针进行快速精确的指向，解决了重力球需要物理移动来响应船舶的倾斜，反应速度不够快速的问题，达到了可以快速响应船舶的倾斜变化，实时提供准确的倾斜角度数据的效果。
20、2.本技术中，首先通过驱动把手带动转动杆在滑块的内部移动，然后配合滑板、卡块、伸缩弹簧与扭转弹簧实现了带动滑块在弧形刻度板上的移动与固定，当船只倾斜至预设的角度后会对滑块施压，最后通过滑块内部的警报器进行提醒，达到了可以全自动检测警报，提醒船员采取相应措施，确保船只的稳定性和船员的安全。
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1.船舶倾角检测装置，包括船体外壳（1），其特征在于：所述船体外壳（1）的内部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的上表面固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的中部转动连接有球体（4），所述球体（4）的内部固定连接有连杆（5），所述连杆（5）的一端固定连接有两个重力球（6），两个所述重力球（6）的外壁均滑动连接有弧形导向轨（7），两个所述弧形导向轨（7）呈错位交叉放置，所述弧形导向轨（7）的两端均转动连接在所述箱体（2）的内壁，所述连杆（5）的另一端固定连接有指针（10），所述连杆（5）的另一端滑动连接有两个弧形刻度板（8），两个所述弧形刻度板（8）呈错位交叉放置，所述弧形刻度板（8）的外壁固定连接有弧形刻度尺（9），所述弧形刻度板（8）的下表面均设置有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括支座（11），所述支座（11）的一端固定连接在所述弧形刻度板（8）的下表面，所述弧形刻度板（8）的另一端固定连接在所述箱体（2）的上表面。
3.根据权利要求1所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述弧形刻度板（8）的内部滑
4.根据权利要求3所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述转动杆（13）的一端固定连接有把手（14），所述转动杆（13）的另一端固定连接有滑板（15）。
5.根据权利要求4所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述滑板（15）的外壁滑动连接有卡块（16），所述卡块（16）的外壁滑动连接在所述弧形刻度板（8）与滑块（12）的内部。
6.根据权利要求5所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述卡块（16）的外壁固定连接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的外壁套设有伸缩弹簧（18）。
7.根据权利要求6所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述伸缩弹簧（18）的一端固定连接在所述滑块（12）的内部，所述伸缩弹簧（18）另一端固定连接在所述卡块（16）的外壁。
8.根据权利要求3所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述转动杆（13）的底部固定连接有转轴（19），所述转轴（19）的外壁套设有扭转弹簧（20），所述扭转弹簧（20）的一端固定连接在所述转动杆（13）的内部，所述扭转弹簧（20）的另一端固定连接在所述滑块（12）的内部。
...【技术特征摘要】
1.船舶倾角检测装置，包括船体外壳（1），其特征在于：所述船体外壳（1）的内部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的上表面固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的中部转动连接有球体（4），所述球体（4）的内部固定连接有连杆（5），所述连杆（5）的一端固定连接有两个重力球（6），两个所述重力球（6）的外壁均滑动连接有弧形导向轨（7），两个所述弧形导向轨（7）呈错位交叉放置，所述弧形导向轨（7）的两端均转动连接在所述箱体（2）的内壁，所述连杆（5）的另一端固定连接有指针（10），所述连杆（5）的另一端滑动连接有两个弧形刻度板（8），两个所述弧形刻度板（8）呈错位交叉放置，所述弧形刻度板（8）的外壁固定连接有弧形刻度尺（9），所述弧形刻度板（8）的下表面均设置有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括支座（11），所述支座（11）的一端固定连接在所述弧形刻度板（8）的下表面，所述弧形刻度板（8）的另一端固定连接在所述箱体（2）的上表面。
3.根据权利要求1所述的船舶倾角检测装置，其特征在于：所述弧形刻度板（8）的内部滑动连接有滑块（12），所述滑块（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌华，谭建斌，周锦，
申请(专利权)人：上海佳船工程监理发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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