【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种齿轮齿条仿生青蛙。
技术介绍
1、随着机器人需求的不断增长和技术的成熟，机器人已经广泛渗透到人们日常生活和生产中，其应用范围也在不断扩大；面对越来越恶劣的环境和越来越高的工作挑战，机器人所面临的任务变得更加复杂和严峻；人们开始使用机器人代替人力完成一些风险较高、难度较大的工作，例如外太空科研探索、野外环境的勘测与救援，以及军事侦察等任务。在地面工作时，通常使用轮子或履带驱动的机器人；然而，由于地形条件的限制，这些机器人无法在崎岖凹凸的地形中顺利进行考察、勘测等工作。因此，对于需要在复杂地形中工作的任务，具有较强爆发力和对复杂地形适应能力的仿生机器人成为了替代人力的有效选择。
2、青蛙以其独特的翻越复杂地形的能力而闻名，因此仿生青蛙机器人在复杂地形工作中备受欢迎。它们能够通过模仿青蛙的结构和运动方式，在崎岖不平的地形中自如移动，执行各种任务。这种机器人的发展对于提高工作效率、降低风险具有重要意义。
3、市面上的仿生青蛙大部分通过被动释放弹射装置来实现跳跃动作，这样的设计不能有效地节约人力，并且爆发力不足。因此需要设计一种新型的仿生青蛙来解决当前仿生青蛙普遍存在的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出了一种齿轮齿条仿生青蛙。
2、本技术技术方案：一种齿轮齿条仿生青蛙，包括躯干槽安装板上的前肢机构、后肢机构和驱动电机，安装板两端设有头部装置和尾部装置，驱动电机上的驱动轴上设有齿轮，躯干两侧槽板上设有
3、优选的，所述的尾部装置包括单轴驱动电机和鹰嘴钩，该鹰嘴钩设在驱动轴一端，鹰嘴钩通过头部钩住固定杆与其固定。
4、优选的，所述的后肢机构为六连杆机构，每个杆件及杆件和躯干之间通过活动铰链连接。
5、优选的，所述的内齿条为矩条形，内齿条与安装板之间为滑动配合，齿轮只在纵向进行啮合移动。
6、优选的，所述的弹射装置为拉簧，拉簧两端通过弧钩连接固定槽和固定杆。
7、优选的，所述的驱动电机为双输出轴电机，输出轴两端通过轴承与轴孔固定。
8、本技术的有益技术效果是：
9、（1）本技术通过双输出轴电机和齿轮机构能对拉簧蓄能，再通过拉簧瞬间释放的弹性势能驱动后肢机构增大与地面的反作用力进行跳跃，由于拉簧的弹性势能能瞬间释放，且释放时几乎不存在阻力，能有效提高爆发力，进行远距离跳跃，同时后肢机构采用六连杆机构，能提供更稳定的弹射状态。
10、（2）本技术通过控制尾部装置中的单轴驱动电机，使鹰嘴钩主动脱钩，完成跳跃动作，能有效地节约人力资源。
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1.一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：包括躯干槽安装板上的前肢机构、后肢机构和驱动电机，安装板两端设有头部装置和尾部装置，驱动电机上的驱动轴上设有齿轮，躯干两侧槽板上设有轴孔，该轴孔与驱动轴端相配合，头部装置下端设有内齿条并与齿轮啮合，上端设有固定槽，后肢装置上端之间设有固定杆，固定杆与固定槽之间通过弹射装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的尾部装置包括单轴驱动电机和鹰嘴钩，该鹰嘴钩设在驱动轴一端，鹰嘴钩通过头部钩住固定杆与其固定。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的后肢机构为六连杆机构，每个杆件及杆件和躯干之间通过活动铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的内齿条为矩条形，内齿条与安装板之间为滑动配合，齿轮只在纵向进行啮合移动。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的弹射装置为拉簧，拉簧两端通过弧钩连接固定槽和固定杆。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的驱动电机为双输出轴电
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：包括躯干槽安装板上的前肢机构、后肢机构和驱动电机，安装板两端设有头部装置和尾部装置，驱动电机上的驱动轴上设有齿轮，躯干两侧槽板上设有轴孔，该轴孔与驱动轴端相配合，头部装置下端设有内齿条并与齿轮啮合，上端设有固定槽，后肢装置上端之间设有固定杆，固定杆与固定槽之间通过弹射装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条仿生青蛙，其特征是：所述的尾部装置包括单轴驱动电机和鹰嘴钩，该鹰嘴钩设在驱动轴一端，鹰嘴钩通过头部钩住固定杆与其固定。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛红生，卢少玮，李召，李聪，刘文奎，秦原，钟梦可，高嘉豪，
申请(专利权)人：毛红生，
类型：新型
国别省市：
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