【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装。
技术介绍
1、粉饼、眼影、腮红等产品都是粉状类产品，此种粉状类产品都是先将粉压平在一个容器中，然后将该容器组装到相应的外包装盒内，这样就是完成一个成品；传统上组装粉状容器到外包装盒内都是人工的流水线作业，但是随着自动化工业的到来，现在已经可以通过机械手上加吸盘来完成粉状容器的吸取及放置了，也就是可以实现全自动化的产品组装；但是现有很多的吸盘在吸取粉状容易的时候容易对压片的粉状表面造成损坏，因为现在的吸盘都是平面结构，中间有一个大的气孔，采用真空的原理来吸取粉状容易，这种吸力是很大的，用到吸取不锈钢片、纸袋子等产品是没有问题的，但是粉状产品在压平后，由于产品本性的性质，集中吸力到一点进行吸附，是很容易对粉状表面造成破坏的。
技术实现思路
1、本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种有足够吸取力又不易破坏粉状表面，且有多种吸头结构的不会损坏粉饼表面的专用抓取工装。
2、本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
3、本技术的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，包括吸头本体；所述吸头本体中间为中空结构，侧面有与中间连通的气源孔；在所述吸头本体上设置有吸头端；在所述吸头端上均匀设置有多个气孔；所述气孔与吸头本体的中空区域相连通。
4、作为优选，所述吸头本体的四个角上分别设置有固定孔。
5、作为优选，所述吸头端为向内凹的球状面结构。
6、作为优选，所述气孔呈圆
7、作为优选，在所述吸头端的上端面设置有“十”字结构的槽。
8、作为优选，所述吸头端为倾斜向内凹的方形结构。
9、作为优选，所述气孔以“十”字型结构从中间向外均匀分布。
10、作为优选，所述吸头端为平面结构。
11、作为优选，所述气孔位于吸头端的中间位置。
12、本技术的有益效果是：
13、在吸头本体上采用不同结构的吸头端，可以根据产品的面积及形状进行适配，让吸头对产品表面的伤害可以降到最低，确保粉状表面不会受到破坏；另外，气孔及槽的设计让吸头在进行吸取时吸力均匀分散，不会损坏粉状表面，并且有槽的设计，在吸取力停止后，吸头容易与产品分离。
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1.一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：包括吸头本体(1.1)；所述吸头本体(1.1)中间为中空结构，侧面有与中间连通的气源孔(1.5)；在所述吸头本体(1.1)上设置有吸头端(1.2)；在所述吸头端(1.2)上均匀设置有2个以上气孔(1.3)；所述气孔(1.3)与吸头本体(1.1)的中空区域相连通。
2.根据权利要求1所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述吸头本体(1.1)的四个角上分别设置有固定孔(1.4)。
3.根据权利要求2所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述吸头端(1.2)为向内凹的球状面结构。
4.根据权利要求3所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述气孔(1.3)呈圆形结构从吸头端(1.2)中心位置向外均匀扩散分布，且分布最少占据吸头端(1.2)总面积的五分之一。
5.根据权利要求4所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：在所述吸头端(1.2)的上端面设置有“十”字结构的槽(1.6)。
6.根据权利要求2所述的一种不会损坏
7.根据权利要求6所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述气孔(1.3)以“十”字型结构从中间向外均匀分布。
8.根据权利要求2所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述吸头端(1.2)为平面结构。
9.根据权利要求8所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述气孔(1.3)位于吸头端(1.2)的中间位置。
...【技术特征摘要】
1.一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：包括吸头本体(1.1)；所述吸头本体(1.1)中间为中空结构，侧面有与中间连通的气源孔(1.5)；在所述吸头本体(1.1)上设置有吸头端(1.2)；在所述吸头端(1.2)上均匀设置有2个以上气孔(1.3)；所述气孔(1.3)与吸头本体(1.1)的中空区域相连通。
2.根据权利要求1所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述吸头本体(1.1)的四个角上分别设置有固定孔(1.4)。
3.根据权利要求2所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述吸头端(1.2)为向内凹的球状面结构。
4.根据权利要求3所述的一种不会损坏粉饼表面的专用抓取工装，其特征在于：所述气孔(1.3)呈圆形结构从吸头端(1.2)中心位置向外均...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：金华逸丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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