【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机切碎系统的制造，尤其涉及一种焊接刀辊的焊接装置、焊接方法及动刀座加工方法。
技术介绍
1、当前收获类农机产品切碎系统中，切碎刀辊具有如下基本要求：结构简单紧凑，易于大批量加工制造；可以产生滑切，避免砍切现象；动刀座分布形式合理，切割阻力矩均匀。开挖进给时，其能够承受较大的动载。基于切碎刀辊的基本要求，生产过程中对刀座的机械加工精度、刀座与刀辊的铆装精度及焊接变形要求较高。刀辊焊接结构制作具有以下特点：(1)、由一根无缝管和两端封板组成主结构，无缝管外圈三维空间角度均匀分布不同数量动刀座。(2)、根据设计校核，动刀座与刀辊滚筒空间位置尺寸精度要求高。该结构制造具有以下难点：(1)、为使刀座与刀辊辊筒辊贴合，需将刀座机械加工出一个空间圆弧面，加工难度大，耗时耗力；(2)、刀座装刀面及装刀孔为空间尺寸，铆装定位难度大，焊接变形无法控制；(3)、动刀座周向配置，需不停翻转工件，保证焊缝为平角焊进行焊接，且需对称焊接控制变形。
2、目前，在现有技术中，辊筒与动刀座进行焊接时，由于动刀座周向配置于辊筒的外壁上，此时，则需要辊筒不停翻转与动刀座进行焊接。然而，刀辊辊筒加刀座总重约200kg，翻转困难，费时费力，且在翻转过程中，极有可能造成辊筒或动刀座磕碰变形。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供了一种焊接刀辊的焊接装置、焊接方法及动刀座加工方法，其解决了现有的辊筒与动刀座进行焊接时，翻转困难，费时费
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本专利技术提供一种焊接刀辊的焊接装置，所述刀辊包括辊筒及能够连接于所述辊筒外壁上的多个动刀座，所述焊接装置包括柔性平台、均竖直安装于所述柔性平台上的旋转机构和装夹机构；所述旋转机构包括固定座、旋转座和定位凸台，所述固定座安装于所述柔性平台上，所述旋转座可转动地安装于所述固定座的顶部，所述定位凸台安装于所述旋转座的顶部且所述固定座、所述旋转座和所述定位凸台同轴设置，所述辊筒竖直放置于所述旋转座的顶部且所述辊筒被所述定位凸台导正成与其同轴；所述装夹机构位于所述旋转机构一侧，用于装夹所述动刀座；所述旋转座能够带动所述辊筒绕自身轴线同步转动，以将各个装夹在所述装夹机构上的所述动刀座通过焊枪绕所述辊筒的轴线周向安装于所述辊筒的外壁上。
6、优选地，所述旋转座包括安装座和分度盘；所述安装座的底部通过轴承安装于所述固定座的内部，所述分度盘套设于所述安装座的外壁上，所述分度盘上设有绕自身轴线周向阵列的多个定位孔，一个所述定位孔对应一个所述动刀座；所述安装座的顶壁与所述分度盘的顶壁齐平，所述辊筒竖直放置于所述分度盘上。
7、优选地，所述焊接装置还包括第一定位销和定位套筒；所述定位套筒安装于所述柔性平台上，所述定位套筒位于所述分度盘的下方，随着旋转座的转动，每个所述定位孔均能够对应所述定位套筒；所述第一定位销能够穿过任意一个与所述定位套筒对应的所述定位孔，并插入所述定位套筒内，以定位一个所述动刀座在所述辊筒上的位置。
8、优选地，所述旋转机构还包括固定轴和封板；所述固定轴的底部与所述定位凸台的顶部连接，所述固定轴与所述定位凸台同轴设置，所述辊筒套在所述固定的外部且所述辊筒的内壁与所述固定轴的外壁之间具有间隔；所述封板套设于所述固定轴的顶部，所述封板的外壁能够与所述辊筒的内壁贴合，用于紧固所述辊筒。
9、优选地，所述装夹机构包括第一装夹组件和第二装夹组件；所述第一装夹组件和所述第二装夹组件均围绕所述辊筒的外壁设置，所述第一装夹组件与所述第二装夹组件相邻有间隔地设置，所述第一装夹组件的高度高于所述第二装夹组件的高度，用于分别在所述辊筒的外壁上焊接上下两层所述动刀座。
10、优选地，所述第一装夹组件和所述第二装夹组件的结构相同，均包括连接杆和装夹部；所述连接杆的底部安装于所述柔性平台上，所述连接杆的顶部与所述装夹部的底部连接，所述装夹部用于装夹所述动刀座。
11、优选地，所述装夹部包括安装板、装夹板、筋板和多个第二定位销；所述安装板的底部与所述连接杆的顶部连接，所述装夹板和所述筋板的底部均与所述安装板的顶部连接，所述装夹板与所述筋板之间具有间隔；所述动刀座的一侧侧壁能够与所述装夹板的远离所述筋板的一侧侧壁贴合，所述多个第二定位销能够依次穿过所述装夹板和所述动刀座，并通过螺母将所述动刀座固定于所述装夹板上。
12、优选地，所述动刀座包括上板和下板；所述上板与所述下板有夹角地连接形成人字形，所述上板和所述下板的一侧侧壁均为圆弧形，以适应所述辊筒的外壁；所述上板和所述下板的圆弧形侧壁能够与所述辊筒连接；所述上板设有多个安装孔，所述多个安装孔位于所述上板远离所述辊筒的一端，用于安装刀片。
13、第二方面，本专利技术提供一种动刀座加工方法，包括上述的动刀座，还包括以下步骤：
14、s11：以垂直于所述上板的短边方向为x方向，以平行于所述上板的短边方向为y方向，x方向零点为两短边直线距离的中点，以沿着所述上板的短边方向的最高点至最低点的连线的中点为y轴零点，所述x轴穿过y轴零点，由所述零点竖直向上建立z轴，所述上板的表面为z轴零点，所述零点为所述上板的坐标系零点；
15、s12：通过电磁吸盘对所述上板和所述下板进行装夹，并通过所述步骤s11中的坐标系对所述上板和所述下板定位；
16、s13：对所述上板和所述下板进行加工。
17、第三方面，本专利技术提供一种焊接刀辊的焊接方法，利用上述的焊接装置，还包括以下步骤：
18、s21：将所述辊筒竖直放置于所述旋转座上，所述辊筒、所述旋转座和所述定位凸台同轴设置；
19、s22：将所述装夹机构按照预定位置安装于所述柔性平台上；
20、s23：将所述动刀座装夹于所述装夹机构上；
21、s24：将所述动刀座通过所述焊枪焊接于所述辊筒的外壁上，焊接完成后，将所述动刀座从所述装夹机构上拆下；
22、s25：转动所述旋转机构至下一个所述动刀座的安装位置处，继续重复所述步骤s23-所述步骤s24，直至将多个所述动刀座绕所述辊筒的轴线周向阵列地安装于所述辊筒的外壁上。
23、(三)有益效果
24、本专利技术的有益效果是：
25、1、本专利技术的一种焊接刀辊的焊接装置、焊接方法及动刀座加工方法，通过设置装夹机构，其能够实现夹持并定位多个动刀座，以使多个动刀座能够准确无误地安装在辊筒外壁上的指定位置，提高工作效率。通过设置旋转机构，其能够实现只需旋转旋转座即可带动辊筒绕其自身的轴线转动。而且，旋转机构竖直安装于柔性平台上，辊筒竖直放置于旋转机构中的旋转座上，并且辊筒与旋转座同轴设置，使辊筒的重力方向与自身轴线及旋转轴线位于同一直线上，在多个动刀座逐个安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接刀辊的焊接装置，所述刀辊(1)包括辊筒(11)及能够连接于所述辊筒(11)外壁上的多个动刀座(12)，其特征在于，所述焊接装置包括柔性平台(2)、均竖直安装于所述柔性平台(2)上的旋转机构(3)和装夹机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
8.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
9.一种动刀座加工方法，包括权利要求8所述的动刀座(12)，其特征在于，还包括以下步骤：
10.一种焊接刀辊的焊接方法，利用权利要求1-8任一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种焊接刀辊的焊接装置，所述刀辊(1)包括辊筒(11)及能够连接于所述辊筒(11)外壁上的多个动刀座(12)，其特征在于，所述焊接装置包括柔性平台(2)、均竖直安装于所述柔性平台(2)上的旋转机构(3)和装夹机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种焊接刀辊的焊接装置，其特征在于：
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：关明辉，张浩，程艳辉，黄彪，刘畅，冯童延，叶尔觉里·恰达提，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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