【技术实现步骤摘要】
本技术涉及体外诊断设备，尤其涉及一种夹爪机构。
技术介绍
1、体外诊断设备中通常需要对真空采血管中的样本进行吸取采样，真空采血管在上机测试前往往需要人工进行开盖，但这样无疑会降低测试人员的工作效率，因此现在很多仪器都支持原始样本管直接上机测试的功能，这样可有效减轻测试人员的工作量，提升用户体验。针对带试管盖上机测试的样本，通常存在两种方式进行采样，即穿刺采样和试管开盖后采样。试管开盖采样即通过开盖机构将待测试管的试管盖自动打开，待采样完成后再将试管盖扣合，试管开盖时通常需要用夹爪机构对待开盖的试管进行夹紧固定，然后脱盖机构执行脱盖动作，采样完成后，再将试管盖扣合到试管上，由此完成一个样本的开盖采样流程。
2、根据开盖原理不同，试管开盖用夹爪机构也不尽相同，但是目前大部分开盖机构的夹爪机构较为复杂，且对试管的定位精度及夹爪的定位精度存在较高要求，在待开盖试管位置存在偏差的情况下不具备冗余度，存在开盖失败的风险，因此有必要提出一种新型的开盖夹爪机构。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种夹爪机构，用于解决现有技术中，夹爪机构较为复杂，且对试管的定位精度及夹爪的定位精度存在较高要求，在待开盖试管位置存在偏差的情况下不具备冗余度，存在开盖失败的风险的问题。
2、在本技术实施例中，夹爪机构包括：基座、第一夹爪、第二夹爪、驱动件以及拨动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述基座滑动连接，且所述第一夹爪和所述第二夹爪对称地设置于所述基座的两侧，所述驱动件设置于所述基座
3、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述拨动件包括拨动部、第一限位部以及第二限位部，所述驱动件的输出端连接于所述拨动部的中心，所述拨动部的侧壁用于与所述第一夹爪和所述第二夹爪抵接。
4、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述夹爪机构还包括复位件，所述复位件采用弹性材料制成，所述复位件包括第一复位件与第二复位件，所述第一复位件的一端与所述基座连接，所述第一复位件的另一端与所述第一夹爪连接，所述第二复位件的一端与所述基座连接，所述第二复位件的另一端与所述第二夹爪连接，所述第一复位件和所述第二复位件均能够在所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离时被拉伸。
5、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述第一复位件和所述第二复位件均设置为弹簧。
6、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述夹爪机构还包括传感组件，所述传感组件设置于所述基座上，所述传感组件与所述驱动件电性连接。
7、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述传感组件包括对射传感器与挡片，所述对射传感器与所述基座连接，所述挡片与所述拨动件连接，在所述第一夹爪和所述第二夹爪合拢时，所述挡片位于所述对射传感器的感应槽中。
8、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述夹爪机构还包括轴承，所述轴承设置为两个，其中一个轴承与所述第一夹爪转动连接，另一个轴承与所述第二夹爪转动连接。
9、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述夹爪机构还包括限位组件，所述限位组件与所述基座连接，所述限位组件设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动路径上，用于限制所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动行程。
10、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述基座上设置有两条滑轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
11、作为所述夹爪机构的进一步可选方案，所述基座包括安装块以及电机座，所述安装块与所述电机座连接，所述安装块与所述电机座之间形成有容纳空间，所述驱动件安装于所述电机座的顶面，所述驱动件的输出端穿过所述电机座至所述容纳空间内，所述拨动件设置于所述容纳空间中，所述安装块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动连接。
12、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
13、该夹爪机构采用驱动件与拨动件驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近和远离，结构简单，工作过程稳定可靠，且第一夹爪和第二夹爪相互分开的距离与拨动件转动的角度相关，通过设置拨动件转动较大的角度可以使第一夹爪与第二夹爪分开较大的距离，从而留出冗余度，以降低对夹爪机构以及试管的位置精度的要求，提高了开盖的成功率。
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1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：基座、第一夹爪、第二夹爪、驱动件以及拨动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述基座滑动连接，且所述第一夹爪和所述第二夹爪对称地设置于所述基座的两侧，所述驱动件设置于所述基座上，所述拨动件连接于所述驱动件的输出端，且所述拨动件设置于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述驱动件能够驱动所述拨动件旋转，并使所述拨动件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪抵接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互分开或合拢。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述拨动件包括拨动部、第一限位部以及第二限位部，所述驱动件的输出端连接于所述拨动部的中心，所述拨动部的侧壁用于与所述第一夹爪和所述第二夹爪抵接。
3.根据权利要求1或2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括复位件，所述复位件采用弹性材料制成，所述复位件包括第一复位件与第二复位件，所述第一复位件的一端与所述基座连接，所述第一复位件的另一端与所述第一夹爪连接，所述第二复位件的一端与所述基座连接，所述第二复位件的另一端与所述第二夹爪连接，所述第一复位件和所述第二复位件均能够在所述第一夹
4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一复位件和所述第二复位件均设置为弹簧。
5.根据权利要求1或2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括传感组件，所述传感组件设置于所述基座上，所述传感组件与所述驱动件电性连接。
6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述传感组件包括对射传感器与挡片，所述对射传感器与所述基座连接，所述挡片与所述拨动件连接，在所述第一夹爪和所述第二夹爪合拢时，所述挡片位于所述对射传感器的感应槽中。
7.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括轴承，所述轴承设置为两个，其中一个轴承与所述第一夹爪转动连接，另一个轴承与所述第二夹爪转动连接。
8.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括限位组件，所述限位组件与所述基座连接，所述限位组件设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动路径上，用于限制所述第一夹爪和所述第二夹爪的运动行程。
9.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述基座上设置有两条滑轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
10.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述基座包括安装块以及电机座，所述安装块与所述电机座连接，所述安装块与所述电机座之间形成有容纳空间，所述驱动件安装于所述电机座的顶面，所述驱动件的输出端穿过所述电机座至所述容纳空间内，所述拨动件设置于所述容纳空间中，所述安装块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：基座、第一夹爪、第二夹爪、驱动件以及拨动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述基座滑动连接，且所述第一夹爪和所述第二夹爪对称地设置于所述基座的两侧，所述驱动件设置于所述基座上，所述拨动件连接于所述驱动件的输出端，且所述拨动件设置于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述驱动件能够驱动所述拨动件旋转，并使所述拨动件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪抵接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互分开或合拢。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述拨动件包括拨动部、第一限位部以及第二限位部，所述驱动件的输出端连接于所述拨动部的中心，所述拨动部的侧壁用于与所述第一夹爪和所述第二夹爪抵接。
3.根据权利要求1或2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括复位件，所述复位件采用弹性材料制成，所述复位件包括第一复位件与第二复位件，所述第一复位件的一端与所述基座连接，所述第一复位件的另一端与所述第一夹爪连接，所述第二复位件的一端与所述基座连接，所述第二复位件的另一端与所述第二夹爪连接，所述第一复位件和所述第二复位件均能够在所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离时被拉伸。
4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一复位件和所述第二复位件均设置为弹簧。
5.根据权利要求1或2所述的夹爪机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖春辉，卜亚洲，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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