本发明专利技术涉及一种读码器和图像处理装置。固定式读码器包括：壳体，其沿第一方向是长的，并且具有使与第一方向横向相交的光透射的受光窗；照明部，其容纳在壳体中，并且形成与受光窗沿第一方向并排布置的照射面；摄像单元，其具有朝向第一方向安装的图像传感器；镜，其在壳体中使与摄像单元的视野相对应的光路朝向受光窗折返；以及附接部，其设置在壳体的一侧上，并且被配置为将壳体附接到外部框架。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及读取附接到由输送装置输送的工件的码的读码器以及对通过拍摄工件的图像而获得的图像进行处理的图像处理装置。
技术介绍
1、例如，在配送场所等读取附接到由输送装置输送的工件的码的情况下，使用该类型的读码器。在日本特开2021-149656中公开的读码器包括对工件进行照明的照明部和接收来自工件的反射光并生成码图像的摄像单元。照明部包括多个照明块，并且在读码器的正面侧上被所述照明块包围的部分设置有使来自工件的反射光透射的受光窗。
2、透射通过受光窗的光由配置在照明块的背侧上的摄像单元接收。
3、读码器可以在附接到外部框架的状态下使用。在将读码器附接到框架并使用的情况下，在读码器从框架朝向输送装置侧突出时，可能发生与输送装置所输送的工件干扰的问题。因此，存在使读码器从框架朝向输送装置侧的突出量最小化的要求。
4、关于这一点，在日本特开2021-149656的读码器中，多个照明块被布置成包围受光窗，并且摄像单元被布置在照明块的背侧上，使得深度方向上的尺寸变长。由于该原因，如果假设将日本特开2021-149656的读码器附接到框架并进行操作，则可认为读码器朝向输送装置侧大幅突出。这可能导致读码器的安装的自由度的降低。
技术实现思路
1、本公开是鉴于这样的一点而完成的，并且本公开的目的是在将读码器附接到外部框架并使用的情况下，减少读码器从框架向输送装置侧的突出量以改进安装的自由度。
2、为了实现上述目的，在本方面中，可以假设一种固定式读码器，该固定式读码器被配置为可以在附接到外部框架的状态下使用，并且读取附接到输送装置输送的工件的码。读码器包括：壳体，其具有沿第一方向延伸的长边并且具有用于使与所述第一方向横向相交的光透射的受光窗；照明部，其容纳在所述壳体中并且形成与所述受光窗沿所述第一方向并排布置的照射面，所述照射面用于利用照明光照射工件；摄像单元，其包括图像传感器和透镜，所述图像传感器具有二维受光面并且朝向所述第一方向安装在所述壳体中，所述透镜在所述壳体中将与附接到工件的码相对应的图像投射在所述图像传感器的受光面上；镜，用于在所述壳体中使与所述摄像单元的视野相对应的光路在所述受光窗的方向上折返；解码器，用于基于所述摄像单元所生成的图像来执行附接到工件的码的解码处理；以及附接部，其设置在所述壳体的与所述受光窗的侧不同的一侧并且被配置为将所述壳体附接到所述外部框架。
3、根据该配置，由于壳体沿第一方向是长的，因此例如能够通过附接部将布置成外部框架的纵向方向与壳体的第一方向一致的壳体附接到外部框架。在该壳体中，由于由照明部形成的照明光的照射面沿着第一方向与受光窗对准，因此当以照射码的照明光的光轴方向为基准时，壳体在该方向上的尺寸缩短。因此，读码器从外部框架向输送装置侧的突出量减少。
4、可以提供通信接口，该通信接口设置在壳体在第一方向上的端部处，并且被配置为传输与利用解码器的解码处理的结果有关的信息。在该情况下，由于将通信线连接到通信接口的方向是沿着第一方向的方向，因此包括通信线的读码器朝向输送装置侧的突出量减少。
5、如上所述，在将读码器附接到外部框架并使用的情况下，读码器从框架向输送装置侧的突出量减少，使得能够改进安装的自由度。
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【技术保护点】
1.一种固定式读码器，其被配置为能够在附接到外部框架的状态下使用并且读取附接到输送装置所输送的工件的码，所述读码器包括：
2.根据权利要求1所述的读码器，还包括：
3.根据权利要求1所述的读码器，其中，在构成所述壳体的外面的多个侧面中，包括所述受光窗和所述照射面的第一侧面与设置有所述附接部的第二侧面彼此相邻。
4.根据权利要求1所述的读码器，其中，
5.根据权利要求1所述的读码器，其中，所述摄像单元包括所述透镜或多个所述图像传感器，以供扩大与视野中形成所述受光窗的平面正交的深度方向上的视野或深度。
6.根据权利要求1所述的读码器，其中，
7.根据权利要求6所述的读码器，其中，所述光量减少构件包括设置在所述近摄像单元的光学系统中的减光滤波器。
8.根据权利要求6所述的读码器，其中，所述光量减少构件包括设置在所述受光窗中的与所述近摄像单元的光路相对应的部分中的减光滤波器。
9.根据权利要求1所述的读码器，其中，所述照明部包括在所述第一方向上彼此间隔配置的第一照明部和第二照明部。
>10.根据权利要求9所述的读码器，其中，所述镜被配置在所述第一照明部与所述第二照明部之间。11.根据权利要求10所述的读码器，其中，所述摄像单元被配置在所述壳体中的所述第一照明部的背侧或所述第二照明部的背侧。
12.根据权利要求1所述的读码器，其中，所述照明部包括第一照射角度照明部和第二照射角度照明部，在所述第一照射角度照明部中，照射光的扩展具有第一照射角度，在所述第二照射角度照明部中，照射光的扩展具有比所述第一照射角度宽的第二照射角度，并且所述第一照射角度照明部和所述第二照射角度照明部被布置在所述第一方向上。
13.根据权利要求1所述的读码器，其中，被配置为将从所述照明部发射的照明光透射到所述壳体外部的投光窗与所述受光窗由共同的透光构件形成。
14.根据权利要求13所述的读码器，其中，
15.根据权利要求1所述的读码器，其中，在所述壳体的内部设置有遮光构件，所述遮光构件用于防止从所述照明部发射的照明光进入所述摄像单元的所述透镜。
16.根据权利要求1所述的读码器，其中，
17.根据权利要求16所述的读码器，其中，
18.根据权利要求16所述的读码器，其中，
19.根据权利要求1所述的读码器，其中，
20.一种固定式图像处理装置，其被配置为能够在附接到外部框架的状态下使用并且对通过拍摄输送装置所输送的工件的图像而获取的图像进行处理，所述图像处理装置包括：
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【技术特征摘要】
1.一种固定式读码器，其被配置为能够在附接到外部框架的状态下使用并且读取附接到输送装置所输送的工件的码，所述读码器包括：
2.根据权利要求1所述的读码器，还包括：
3.根据权利要求1所述的读码器，其中，在构成所述壳体的外面的多个侧面中，包括所述受光窗和所述照射面的第一侧面与设置有所述附接部的第二侧面彼此相邻。
4.根据权利要求1所述的读码器，其中，
5.根据权利要求1所述的读码器，其中，所述摄像单元包括所述透镜或多个所述图像传感器，以供扩大与视野中形成所述受光窗的平面正交的深度方向上的视野或深度。
6.根据权利要求1所述的读码器，其中，
7.根据权利要求6所述的读码器，其中，所述光量减少构件包括设置在所述近摄像单元的光学系统中的减光滤波器。
8.根据权利要求6所述的读码器，其中，所述光量减少构件包括设置在所述受光窗中的与所述近摄像单元的光路相对应的部分中的减光滤波器。
9.根据权利要求1所述的读码器，其中，所述照明部包括在所述第一方向上彼此间隔配置的第一照明部和第二照明部。
10.根据权利要求9所述的读码器，其中，所述镜被配置在所述第一照明部与所述第二照明部之间。
11.根据权利要求10所述的读码器，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：大堀宏海，田近太一，
申请(专利权)人：株式会社基恩士，
类型：发明
国别省市：
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