【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到铸管清理，具体涉及到一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置。
技术介绍
1、目前，对球墨离心铸铁管管模内壁进行清理时都是通过人工操作角磨机进行打磨。其弊病是：角磨机的磨片在打磨时直径不断磨损无规律变小，不易实现自动化控制，打磨效率低，打磨质量参差不齐，依赖于工人经验，工人劳动量大。而且现场灰尘多、噪音大，角磨机因人操作进给量不一致而易碎伤人，损伤管模表面。为此提供一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，包括用于支撑管模的托辊机构，以及设置于管模后方的轨道机构，所述轨道机构上设有可移动的轨道小车，所述轨道小车的移动方向平行于管模的中轴线；所述轨道小车上设有向前延伸的横杆，所述横杆的总长度不短于管模的轴向长度，所述横杆的端部通过可调节的连接架连接有激光发生器。
4、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置能够对管模内壁进行自动化清理，减轻了工人的劳动强度，而且清理效率高，清理质量好。
5、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置通过所述托辊机构和所述轨道小车的设置，能够让所述激光发生器化点为线、化线为面的进行清理工作，而且精准操作，不损伤管模内壁。
6、通过所述横杆和所述连接架连接所述激光发生器，可以让所述激光发生器更接近管模内壁，方便其进行清理工作。还能
7、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置可以长期稳定使用，运行成本低，每小时仅需电费，也降低了劳动强度，减少了人工成本。
8、进一步的，所述托辊机构包括间隔布置的多组托辊，至少一组托辊为主动托辊。
9、进一步的，所述轨道机构包括一对平行布置的导轨，至少一根所述导轨的两端分别设有接近开关，所述导轨上还设有限位器，能够实时监测所述轨道小车的移动位置，配合所述限位器的设置，能够对所述轨道小车进行限位。
10、进一步的，所述轨道小车通过滚轮或者滑块安装于所述轨道机构上，所述轨道小车的上方设有安装座，所述安装座上可拆卸的连接有所述横杆，方便更换不同长度的横杆。
11、进一步的，所述轨道小车带动所述横杆在管模内步进运动，每次步进运动的幅度不超过所述激光发生器的激光宽幅。
12、进一步的，所述连接架为角度调节支架，以调节所述激光发生器的朝向和角度。
13、进一步的，还包括设置于管模前方的除尘系统，所述除尘系统包括正对管模的管口布置的吸尘罩，所述吸尘罩连接有负压管路，所述吸尘罩的口径大于管口的直径，以便对清理过程中产生的灰尘和烟尘进行收集。
14、进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器连接有触摸屏，所述托辊机构、所述轨道小车和所述激光发生器均与所述plc控制器连接。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置能够对管模内壁进行自动化清理，减轻了工人的劳动强度，而且清理效率高，清理质量好；2、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置通过所述托辊机构和所述轨道小车的设置，能够让所述激光发生器化点为线、化线为面的进行清理工作，而且精准操作，不损伤管模内壁；3、所述托辊机构一方面作为支撑机构支撑所述管模，另一方面能够带动所述管模旋转，这样可以让所述激光发生器保持在一个位置上完成对管模的整圈清理，有利于保持激光发生器的稳定，使得清理的效果和质量更好、更稳定；4、本球墨铸铁管管模内壁激光清理装置可以长期稳定使用，运行成本低，每小时仅需电费，也降低了劳动强度，减少了人工成本。
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1.一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，包括用于支撑管模的托辊机构，以及设置于管模后方的轨道机构，所述轨道机构上设有可移动的轨道小车，所述轨道小车的移动方向平行于管模的中轴线；所述轨道小车上设有向前延伸的横杆，所述横杆的总长度不短于管模的轴向长度，所述横杆的端部通过可调节的连接架连接有激光发生器。
2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述托辊机构包括间隔布置的多组托辊，至少一组托辊为主动托辊。
3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述轨道机构包括一对平行布置的导轨，至少一根所述导轨的两端分别设有接近开关，所述导轨上还设有限位器。
4.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述轨道小车通过滚轮或者滑块安装于所述轨道机构上，所述轨道小车的上方设有安装座，所述安装座上可拆卸的连接有所述横杆。
5.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述轨道小车带动所述横杆在管模内步进运动，每次步进运动的幅度不超过所述激光发生器
6.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述连接架为角度调节支架，以调节所述激光发生器的朝向和角度。
7.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，还包括设置于管模前方的除尘系统，所述除尘系统包括正对管模的管口布置的吸尘罩，所述吸尘罩连接有负压管路，所述吸尘罩的口径大于管口的直径。
8.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏，所述托辊机构、所述轨道小车和所述激光发生器均与所述PLC控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，包括用于支撑管模的托辊机构，以及设置于管模后方的轨道机构，所述轨道机构上设有可移动的轨道小车，所述轨道小车的移动方向平行于管模的中轴线；所述轨道小车上设有向前延伸的横杆，所述横杆的总长度不短于管模的轴向长度，所述横杆的端部通过可调节的连接架连接有激光发生器。
2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述托辊机构包括间隔布置的多组托辊，至少一组托辊为主动托辊。
3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述轨道机构包括一对平行布置的导轨，至少一根所述导轨的两端分别设有接近开关，所述导轨上还设有限位器。
4.根据权利要求1所述的球墨铸铁管管模内壁激光清理装置，其特征在于，所述轨道小车通过滚轮或者滑块安装于所述轨道机构上，所述轨道小车的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：季军，陈卫国，吉晨星，党子坤，
申请(专利权)人：黄石新兴管业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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