卡车无同步器变速器的电动换档机构制造技术

一种卡车无同步器变速器的电动换档机构，其特征在于主要包括壳体、选档电机、选档丝杠、选档螺母、拨叉、换档轴、选档传感器、选档传感器摆臂、换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档传感器；其中选档电机与换档电机都安装在壳体上，选档电机、选档丝杠、选档螺母、选档传感器摆臂、选档传感器依次相连，形成选档部分；换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档轴、换档传感器依次相连，形成换档部分；拨叉套在换档轴上且可以在换档轴上滑动，拨叉与选档螺母刚性连接；选档丝杠与换档轴平行，换档丝杠与换档轴垂直；本实用新型专利技术体积较小、结构简单、制造简单、成本低、动作误差小、换档品质高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车自动变速器的换档机构，特别涉及一种卡车无同步器变速器 电动换档机构。
技术介绍
装有自动变速器的车辆，因为具有操纵方便、起步平稳、乘坐舒适性好等优点，受 到越来越多的青睐。电控机械式自动变速器(Automated Manual Transmission,AMT)是在 传统固定轴式变速器和摩擦式离合器的基础上，应用自动变速理论，以电子控制单元为核 心，通过相应的策略与装置控制离合器与换档机构，实现车辆起步、换档的自动化。其中变 速器换档机构的优劣直接影响到AMT的性能及推广。国内AMT现有的换档机构大多为气动 方案，其缺点为体积较大、结构复杂、零件加工精度高、制造复杂、成本高。换档力受整车气 压变化影响，换档力波动较大，不宜控制，选换档的动作误差大，具有换档品质不高、换档时 间长等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于解决以上问题和不足，针对卡车无同步器变速器，提供一 种体积较小、结构简单、制造简单、成本低、宜操控、动作误差小、换档品质高、换档时间短的 电动换档机构。为了解决以上技术问题，本技术提供了一种卡车无同步器变速器的电动换档 机构，主要包括壳体、选档电机、选档丝杠、选档螺母、拨叉、换档轴、选档传感器、选档传感 器摆臂、换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档传感器；其中选档电机与换档电机 都安装在壳体上，选档电机、选档丝杠、选档螺母、选档传感器摆臂、选档传感器依次相连， 形成选档部分；换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档轴、换档传感器依次相连，形 成换档部分；拨叉套在换档轴上且可以在换档轴上滑动，拨叉与选档螺母刚性连接；选档 丝杠与换档轴平行，换档丝杠与换档轴垂直。工作时，选档动作与换档动作分别完成。选档部分通过选档丝杠、选档螺母将电机 输出的旋转运动转化成为拨叉的直线运动，从而完成选档动作；换档部分通过换档丝杠、换 档螺母带动换档轴与拨叉摆动，完成换档动作。最后通过选档传感器与换档传感器分别检 测选档与换档的位置。本技术具有如下有益效果1、在传动机构的设计上采用了螺旋传动方式，简化了原有AMT自动换档机构。比 以往的机构更加简单、重量更轻、易于制造、加工成本低，装配方便，适用于大批量生产的需要。2、由于采用了精度更高的电机作为动力源，同时配合相应得螺旋传动机构，缩小 了选档误差，定位精度大幅度提高，避免原有机构因选档不准确而造成的换不上档的情况， 提高了换档机构的可靠性和寿命。3、本技术所设计的换档机构是以传统手动变速箱换档机械机构作为基础，在 原有结构上直接作部分改动后实现的，容易实现产品化。为了获得更好的效果，可以采取以下措施1、拨叉与选档螺母的刚性连接方式为拨叉左端的有一个半圆形凸起，选档螺母 表面有一个圆弧形凹槽，拨叉左端的半圆形凸起插入选档螺母表面的圆弧形凹槽中。该连 接方式简单且能达到良好刚性连接的效果。2、选档螺母与选档传感器摆臂之间的连接方式为选档螺母侧面伸出一个圆柱形 凸起，选档传感器摆臂下表面有开有U形滑槽；选档螺母侧面伸出的圆柱形凸起插入传感 器摆臂的滑槽内。从而使选档螺母带动选档传感器摆臂做圆周运动，实现选档螺母的直线 运动与选档传感器摆臂的弧形运动相协调。3、换档螺母与换档摆臂之间的连接方式为换档螺母侧面伸出一个圆柱形凸起， 换档摆臂下表面有开有U形滑槽；换档螺母侧面伸出的圆柱形凸起插入换档摆臂的滑槽 内。从而使换档螺母带动换档摆臂做旋转运动，实现换档螺母的直线运动与换档摆臂的弧 形运动相协调。附图说明图1为本技术选档部分的示意图。图2为图1中选档传感器连接部分的示意图。图3为本技术换档部分的示意图。图4为图1中选档螺母与拨叉连接方式的示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术技术方案做进一步的阐述。如附图1、图2、图3和图4所示，选档电机1和换档电机9都安装在壳体11上，选 档电机1与选档丝杠2相连，选档丝杠2与选档螺母3相连，拨叉8左端的半圆形突起插入 选档螺母3的下表面的一个圆弧形凹槽中，同时拨叉8又与换档轴7相连，从而实现选档螺 母3带动拨叉8沿换档轴7直线运动，完成选档动作；选档螺母3的侧面伸出的圆柱插入 传感器摆臂12上的滑槽中，带动传感器摆臂12做圆周运动，并带动与之相连的选档传感器 13，完成选档位置的检测。换档电机9与换档丝杠10相连接，换档丝杠10与换档螺母5相 连，换档螺母5侧面伸出的圆柱插入换档摆臂6的滑槽中，并带动换档摆臂6做旋转运动， 换档摆臂6再带动与之相连的换档轴7及拨叉8转动，完成换档动作；换档轴7的端部连接 有换档传感器4，通过换档传感器4可以检测换档位置。权利要求一种卡车无同步器变速器的电动换档机构，包括壳体、换挡轴和拨叉，其特征在于该电动换档机构还包括选档电机、选档丝杠、选档螺母、拨叉、换档轴、选档传感器、选档传感器摆臂、换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档传感器；其中选档电机与换档电机都安装在壳体上，选档电机、选档丝杠、选档螺母、选档传感器摆臂、选档传感器依次相连，形成选档部分；换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档轴、换档传感器依次相连，形成换档部分；拨叉套在换档轴上且可以在换档轴上滑动，拨叉与选档螺母刚性连接；选档丝杠与换档轴平行，换档丝杠与换档轴垂直。2.根据权利要求1所述的卡车无同步器变速器的电动换档机构，其特征在于拨叉与选 档螺母的刚性连接方式为拨叉左端的有一个半圆形凸起，选档螺母表面有一个圆弧形凹 槽，拨叉左端的半圆形凸起插入选档螺母表面的圆弧形凹槽中。3.根据权利要求1或2所述的卡车无同步器变速器的电动换档机构，其特征在于选 档螺母与选档传感器摆臂之间的连接方式为选档螺母侧面伸出一个圆柱形凸起，选档传 感器摆臂下表面有开有U形滑槽；选档螺母侧面伸出的圆柱形凸起插入传感器摆臂的滑槽 内。4.根据权利要求1或2所述的卡车无同步器变速器的电动换档机构，其特征在于换档 螺母与换档摆臂之间的连接方式为换档螺母侧面伸出一个圆柱形凸起，换档摆臂下表面 有开有U形滑槽；换档螺母侧面伸出的圆柱形凸起插入换档摆臂的滑槽内。专利摘要一种卡车无同步器变速器的电动换档机构，其特征在于主要包括壳体、选档电机、选档丝杠、选档螺母、拨叉、换档轴、选档传感器、选档传感器摆臂、换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档传感器；其中选档电机与换档电机都安装在壳体上，选档电机、选档丝杠、选档螺母、选档传感器摆臂、选档传感器依次相连，形成选档部分；换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档轴、换档传感器依次相连，形成换档部分；拨叉套在换档轴上且可以在换档轴上滑动，拨叉与选档螺母刚性连接；选档丝杠与换档轴平行，换档丝杠与换档轴垂直；本技术体积较小、结构简单、制造简单、成本低、动作误差小、换档品质高。文档编号F16H61/32GK201606485SQ20092031784公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日专利技术者王松, 王玉海, 王辛立, 郑旭光 申请人:一汽解放青岛汽车厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡车无同步器变速器的电动换档机构，包括壳体、换挡轴和拨叉，其特征在于该电动换档机构还包括选档电机、选档丝杠、选档螺母、拨叉、换档轴、选档传感器、选档传感器摆臂、换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档传感器；其中选档电机与换档电机都安装在壳体上，选档电机、选档丝杠、选档螺母、选档传感器摆臂、选档传感器依次相连，形成选档部分；换档电机、换档丝杠、换档螺母、换档摆臂、换档轴、换档传感器依次相连，形成换档部分；拨叉套在换档轴上且可以在换档轴上滑动，拨叉与选档螺母刚性连接；选档丝杠与换档轴平行，换档丝杠与换档轴垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王辛立，王玉海，郑旭光，王松，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车厂，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]