【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大型圆柱工件装卸领域，具体而言，涉及一种固定结构及大型圆柱工件装卸装置。
技术介绍
1、在工厂加工中，会对一些大型圆柱形工件进行加工，在对大型圆柱形工件进行加工时需要对其进行移动，同时需要对其进行角度、位置等进行调节，但是圆柱的工件较为光滑，在对其进行抓紧时需要较大的力才可以进抓紧搬运，同时在搬运装卸的过程中动作幅度较大容易导致工件滑落，容易对工作人员进行损伤同时容易导致设备和工件损坏，不便于通过辅助固定结构对圆柱形工件进行固定，降低在搬运过程中圆柱形工件发生的位移和倾斜。如何专利技术一种固定结构及大型圆柱工件装卸装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种固定结构及大型圆柱工件装卸装置，旨在改善圆柱的工件较为光滑，在对其进行抓紧时需要较大的力才可以进抓紧搬运，同时在搬运的过程中动作幅度较大容易导致工件滑落的问题。
2、本技术是这样实现的：一种固定结构，包括用于对货物进行搬运的机械臂和抓夹，还包括
3、抓紧机构，所述抓紧机构包括辅助固定件和配合辅助件，所述辅助固定件包括安装壳和卷线轮，所述安装壳固定安装于所述抓夹的两侧，所述卷线轮限位传动安装于所述安装壳的内部，所述卷线轮上缠绕有钢丝，所述配合辅助件包括支撑板，所述支撑板与钢丝限位连接，所述支撑板与圆柱工件的两端对应设置。
4、在本技术的一种优选技术方案中，所述辅助固定件还包括传动盘和限位轮，所述传动盘的一侧与所述安装壳的
5、在本技术的一种优选技术方案中，所述伺服电机的传动轴上固定安装有齿轮，所述传动盘的外部设置有齿牙，所述传动盘与所述伺服电机上的齿轮啮合。
6、在本技术的一种优选技术方案中，所述限位轮的外部设置有倾斜的齿牙，所述限位轮的一侧限位设置有限位杆，所述限位杆与所述安装壳的内部限位转动安装。
7、在本技术的一种优选技术方案中，所述限位杆的上方一侧设置有弹簧片，所述限位杆的底部一侧设置有电动推杆，所述弹簧片和所述电动推杆均安装与所述安装壳的内壁。
8、在本技术的一种优选技术方案中，所述限位杆的顶部靠近所述限位轮的一侧设置有限位齿牙，所述限位轮逆时针转动时所述限位杆顶部的齿牙与其进行锁紧，所述限位杆的底部外侧设置有尾部凸块，尾部凸块与所述电动推杆的输出端对应设置。
9、在本技术的一种优选技术方案中，所述弹簧片设置在所述限位杆限位齿牙的背部。
10、在本技术的一种优选技术方案中，所述配合辅助件还包括导线轮，所述安装壳的与所述卷线轮对应的一侧开设有出线通孔，所述导线轮纵向转动安装于所述安装壳的出线通孔内，所述导线轮与钢丝对应设置，所述抓夹的两侧固定安装有连接框，钢丝通过锁扣与所述连接框对应卡接。
11、在本技术的一种优选技术方案中，所述支撑板的背部固定设置有定位块，所述定位块的轴向开设有通孔，钢丝贯穿所述定位块的通孔。
12、在本技术的另一种优选技术方案中，一种大型圆柱工件装卸装置，包括一种固定结构，所述机械臂包括安装底座、电动转盘和传动臂，所述传动臂中部设置有电动转盘，所述传动臂通过电动转盘与所述抓夹传动连接。
13、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种固定结构及大型圆柱工件装卸装置，使用时，机械臂带动抓夹进行位移对圆柱形工件进行抓取，抓取后人工拉动两侧的钢丝，同时钢丝穿过定位块，钢丝的端部通过卡扣与连接框进行固定，此时控制伺服电机对钢丝进行收紧同时将支撑板放置与圆柱形工件的两端，锁紧后进行对圆柱形工件进行搬运、装卸，在多角度进行位移、晃动时圆柱形工件均不会掉落，同时在对钢丝收卷后弹簧片会推动限位杆的一端与限位轮啮合防止卷线轮反转导致的钢丝松脱，需要放线时控制电动推杆下压限位杆，使限位杆的上方远离限位轮解除对限位轮的锁紧，有效防止了在搬运过程中大型圆柱工件滑落的风险，同时配合机械臂方便多位置、多方向的调节。
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1.一种固定结构，包括用于对货物进行搬运的机械臂和抓夹，其特征在于，还包括
2.如权利要求1所述的一种固定结构，其特征在于：所述辅助固定件还包括传动盘和限位轮，所述传动盘的一侧与所述安装壳的内部限位转动连接，所述限位轮的一侧与所述传动盘固定连接，所述限位轮的另一侧与所述卷线轮固定连接，所述卷线轮的另一侧与所述安装壳的另一内壁限位转动连接，所述传动盘的一侧传动连接有伺服电机。
3.如权利要求2所述的一种固定结构，其特征在于：所述伺服电机的传动轴上固定安装有齿轮，所述传动盘的外部设置有齿牙，所述传动盘与所述伺服电机上的齿轮啮合。
4.如权利要求2所述的一种固定结构，其特征在于：所述限位轮的外部设置有倾斜的齿牙，所述限位轮的一侧限位设置有限位杆，所述限位杆与所述安装壳的内部限位转动安装。
5.如权利要求4所述的一种固定结构，其特征在于：所述限位杆的上方一侧设置有弹簧片，所述限位杆的底部一侧设置有电动推杆，所述弹簧片和所述电动推杆均安装与所述安装壳的内壁。
6.如权利要求5所述的一种固定结构，其特征在于：所述限位杆的顶部靠近所述
7.如权利要求5所述的一种固定结构，其特征在于：所述弹簧片设置在所述限位杆限位齿牙的背部。
8.如权利要求1所述的一种固定结构，其特征在于：所述配合辅助件还包括导线轮，所述安装壳的与所述卷线轮对应的一侧开设有出线通孔，所述导线轮纵向转动安装于所述安装壳的出线通孔内，所述导线轮与钢丝对应设置，所述抓夹的两侧固定安装有连接框，钢丝通过锁扣与所述连接框对应卡接。
9.如权利要求8所述的一种固定结构，其特征在于：所述支撑板的背部固定设置有定位块，所述定位块的轴向开设有通孔，钢丝贯穿所述定位块的通孔。
10.一种大型圆柱工件装卸装置，包括权利要求1-9任意一所述的一种固定结构，其特征在于：所述机械臂包括安装底座、电动转盘和传动臂，所述传动臂中部设置有电动转盘，所述传动臂通过电动转盘与所述抓夹传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种固定结构，包括用于对货物进行搬运的机械臂和抓夹，其特征在于，还包括
2.如权利要求1所述的一种固定结构，其特征在于：所述辅助固定件还包括传动盘和限位轮，所述传动盘的一侧与所述安装壳的内部限位转动连接，所述限位轮的一侧与所述传动盘固定连接，所述限位轮的另一侧与所述卷线轮固定连接，所述卷线轮的另一侧与所述安装壳的另一内壁限位转动连接，所述传动盘的一侧传动连接有伺服电机。
3.如权利要求2所述的一种固定结构，其特征在于：所述伺服电机的传动轴上固定安装有齿轮，所述传动盘的外部设置有齿牙，所述传动盘与所述伺服电机上的齿轮啮合。
4.如权利要求2所述的一种固定结构，其特征在于：所述限位轮的外部设置有倾斜的齿牙，所述限位轮的一侧限位设置有限位杆，所述限位杆与所述安装壳的内部限位转动安装。
5.如权利要求4所述的一种固定结构，其特征在于：所述限位杆的上方一侧设置有弹簧片，所述限位杆的底部一侧设置有电动推杆，所述弹簧片和所述电动推杆均安装与所述安装壳的内壁。
6.如权利要求5所述的一种固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，刘禹，
申请(专利权)人：徐州巴布工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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