【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作电梯以进行维护的方法。此外，本专利技术涉及被配置成用于执行这种方法的电梯、计算机程序产品和计算机可读介质。
技术介绍
1、电梯包括至少一个轿厢，该至少一个轿厢可以使用驱动发动机沿电梯竖井在建筑物中的多个楼层之间移位。轿厢包括至少一个轿厢门，该至少一个轿厢门可以分别打开和关闭，以用于提供和阻挡进入轿厢的通道。在每个楼层处，设置至少一个竖井门，该竖井门可以打开和关闭，以选择性地提供或阻挡进入电梯竖井的通道。竖井门有时被称为层站门。只要轿厢门没有联接到竖井门，竖井门就通常被锁定在其关闭状态。
2、在电梯维护期间，技术人员需要进入电梯竖井，以便例如能够检查电梯竖井内所包括的电梯部件的完整性。为此目的，在传统电梯中，技术人员必须呼叫轿厢以靠近一个楼层，并将电梯设置为忽略来自层站操作面板或轿厢操作面板的呼叫的状态。然后，技术人员必须使竖井门解锁。对于这种解锁，例如，技术人员必须使用特定的工具，例如三角钥匙。然后，技术人员必须手动打开竖井门，并例如登上等待的轿厢的厢顶。控制单元通常被设置在厢顶上。使用控制单元，技术人员能够在维护模式下控制驱动发动机，以将轿厢移位到期望的位置。必须采取安全措施，以便确保技术人员在这种移位动作期间不会受伤害。例如，在维护期间，必须保证轿厢不会被驱动到使在轿厢厢顶的顶部上或在竖井的井坑中的技术人员有危险的地方。最后，在完成维护后，技术人员必须离开电梯竖井，并重新手动锁定相关的竖井门。
3、在wo 2017/212105 a1、wo 2017/212106 a1和wo
技术实现思路
1、可能需要一种用于操作电梯以进行维护的替代方法。特别地，可能需要一种可以提高技术人员的安全水平的操作电梯以进行维护的方法。此外，可能需要一种被配置为用于实现这种方法的电梯、计算机程序产品和/或计算机可读介质。
2、这些需求可以通过独立权利要求中的一项的主题来满足。有利的实施例在以下说明书中的从属权利要求中限定。
3、根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于操作电梯以进行维护的方法。其中，电梯包括轿厢和电梯竖井。轿厢能够沿电梯竖井移位。电梯还包括驱动器、制动器和多个竖井门，所述驱动器用于使轿厢移位，所述制动器用于暂时制动电梯轿厢在电梯竖井内的移位。在多个楼层中的每个处布置有竖井门中的至少一个。电梯包括电梯控制单元，该电梯控制单元包括轿厢控制单元和至少一个门控制单元，所述至少一个门控制单元用于打开/解锁竖井门中的一个竖井门。电梯控制单元被配置为在正常运行模式、正常维护模式和维修维护模式之间切换。电梯控制单元在正常运行模式下执行以下步骤：
4、-接收开始维护请求，优选地由外部实体发送开始维护请求，其中外部实体优选地是移动电子设备，优选地是分配给技术人员的移动电子设备；以及
5、-从正常运行模式切换到正常维护模式。电梯控制单元在正常维护模式下执行以下步骤：
6、-响应于轿厢到达预限定位置，通过轿厢控制单元经由至少一个门控制单元许可竖井门的解锁/打开。
7、电梯控制单元在正常维护模式下连续执行以下步骤：
8、-检测到无法移动轿厢；和/或
9、-检测到轿厢控制单元的故障。响应于检测到无法移动轿厢和/或轿厢控制单元的故障，电梯控制单元执行以下步骤：
10、-从正常运行模式切换到维修维护模式。
11、优选地，该方法步骤以指示的顺序执行。上文和下文中的“连续”意味着，运行该步骤（检测）直到满足条件为止，即与电梯可能执行的任何其他步骤并行。
12、通过这种方法，能够实现安全地进入竖井以进行维护（正常维护模式）。与现有方法相比，门不能用三角钥匙打开，而是在正常维护模式下执行门的打开/解锁，即电梯控制单元在正常维护模式下运行的程序。与可以通过使用钥匙在任何电梯状态下进入竖井的现有技术方法相比，这确保了竖井进入更安全。在国际专利申请pct/ep2021/081136以及欧洲专利申请21218431.1中详细描述了这种正常维护方法/维护进入方法，这些专利申请通过引用并入本文。此外，在正常运行模式下，其中由电梯控制单元授权进入竖井，必须确保实施维修维护模式，利用该维修维护模式，即使由于电梯的紧急状态而导致程序在正常运行模式下无法执行/完成，也可以进入竖井（也称为强制登记）。在本文所述的维护进入概念中，在正常操作下，轿厢的位置是解锁/打开竖井门的先决条件。因此，如果轿厢不再能够移位，或者如果负责使轿厢移位的轿厢控制单元（主控制单元）不再工作（由于紧急情况），则必须以不同的方式授权进入竖井，即，使用修改后的程序，即，通过电梯控制单元在维修维护模式下运行的程序。重要的是，这种授权进入的程序也满足安全要求，从而确保电梯是安全的。
13、在该背景下（但在本申请中没有广泛讨论），同样重要的是确保用于所谓的强制退出（forced-checkout）的模式/方法，即，在请求进入的实体（例如，技术人员）本身不能够安全地退出维护模式的情况下，确保以安全的方式结束竖井进入。这在欧洲专利申请21218430.3中进行了讨论，该专利申请通过引用并入本文。
14、开始维护请求可以仅是被请求维护的信息。在优选实施例中，开始维护请求优选地包括关于预期在哪里进行维护以及计划进行何种维护的信息，使得根据开始维护请求的性质，电梯控制单元知道将轿厢移位到哪里以及期望技术人员进入竖井的位置。
15、在某些情况下，第一实体可以与第一人员同义，特别是与第一技术人员同义。为了与电梯通信，技术人员可以由个人移动电子设备代表，所述个人移动电子设备由于密码或指纹或任何其他等效的安全措施而仅由该技术人员访问。
16、移动电子设备可以是智能手机或任何类似的设备。使用这种设备发送开始维护请求和/或停止维护请求允许确保仅拥有这种设备并且能够通过密码、经由指纹读取器或任何其他解锁特征来解锁设备的授权技术人员能够发送这些请求。
17、上文和下文中的正常维护模式是指与正常运行模式不同的模式，至少在乘客在层站操作面板和/或轿厢操作面板处输入的呼叫被忽略的方面不同。因此，在维护模式期间，电梯可能不会为乘客提供任何运送服务。因此，在维护模式期间，不存在轿厢会响应于乘客的呼叫而移位的风险。
18、在正常运行模式期间，当电梯轿厢停靠在竖井门附近时，竖井门应当被专门打开。在这种情况下，轿厢门和相应的竖井门对齐。然而，为了能够进行维护，在维护模式下，必须实施此规则的例外情况。特别地，在轿厢没有被直接停靠在竖井附近的同时，技术人员应当能够通过竖井门进入竖井。
19、在正常维护模式期间，该方法应当确保仅在电梯竖井是安全的情况下，技术人员才能够进入电梯竖井。为此，除了其他方法步骤（例如，验证技术人员出现在相应楼层处或确保在预限定的危险区域中没有危险）之外，电梯控制单元可以将轿厢移位到安全位置，并接合制动器（优选地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作电梯（1）以进行维护的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯（1）包括多个门控制单元（18），其中在由于无法移动所述轿厢（2）而切换到所述维修维护模式的情况下，所述轿厢控制单元（16）还执行以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电梯还包括轿厢门（34）、负载测量系统（22）、松弛检测系统（38）、通信系统（40）、定位系统（42）和/或电源（44），所述通信系统至少使所述轿厢控制单元（16）能够与所述至少一个门控制单元（18）通信，其中检测到无法移动所述轿厢（2）的所述步骤包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在由于所述轿厢控制单元（16）的故障而切换到所述维修维护模式的情况下，所述至少一个门控制单元（18）执行以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述电梯（1）包括多个门控制单元（18）；其中，所述至少一个门控制单元（18）执行以下步骤：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
7.根据权利要求4至6中任一项所
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少在由于所述轿厢控制单元（16）的所述故障而切换到所述维修维护模式的情况下，所述门控制单元（18）执行以下步骤：
9.根据权利要求8所述的方法，所述门控制单元（18）还执行以下步骤：
10.一种电梯，其中所述电梯（1）包括：
11.根据权利要求10所述的电梯，其中，每个竖井门（8）包括门控制单元（18），以打开/解锁相应的竖井门（8），其中，所述门控制单元（18）优选地无线连接到所述轿厢控制单元（16）。
12.根据权利要求10或11所述的电梯，其中，所述制动器（5）被实现为轿厢制动器，和/或，所述驱动器（6）被实现为由两个单独的驱动器（6）组成的双驱动器。
13.根据权利要求10至12所述的电梯，其中，所述竖井门（8）中的每个竖井门都包括门控制单元（18）、门锁定单元（28）和/或门驱动单元（30）。
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括以下中的一项：
15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括存储在该计算机可读介质上的根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作电梯（1）以进行维护的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯（1）包括多个门控制单元（18），其中在由于无法移动所述轿厢（2）而切换到所述维修维护模式的情况下，所述轿厢控制单元（16）还执行以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电梯还包括轿厢门（34）、负载测量系统（22）、松弛检测系统（38）、通信系统（40）、定位系统（42）和/或电源（44），所述通信系统至少使所述轿厢控制单元（16）能够与所述至少一个门控制单元（18）通信，其中检测到无法移动所述轿厢（2）的所述步骤包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在由于所述轿厢控制单元（16）的故障而切换到所述维修维护模式的情况下，所述至少一个门控制单元（18）执行以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述电梯（1）包括多个门控制单元（18）；其中，所述至少一个门控制单元（18）执行以下步骤：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述门控制单元（18）连接到所述电梯（1）的层站操作面板（26），所述层站操作面板（26）在正常运行模式下被...
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