【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，具体是一种锚杆推送机构。
技术介绍
1、目前，在隧道或矿井支护中，用锚杆台车对锚杆进行施工时，是通过抓手对锚杆进行抓取，锚杆从锚杆库被抓取后通过液压凿岩机打入锚杆孔中，在此过程中抓手要发挥抓锚杆和辅助送锚杆的过程，目前施工中常常需要进行人工干预，主要表现为抓手夹不住锚杆、抓手不能在适当时机倒下、抓手倒下后卡滞不能回位等，从而导致施工效率较低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本技术供一种锚杆推送机构，不仅结构简单、支座成本低，且故障率小，能够有效提升施工效率。
2、为实现上述目的，本技术提供一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
3、所述抓手组件包括基座、支座与抓手，所述基座固定设在所述推进梁上，所述支座的第一端通过销轴与所述基座铰接，所述抓手设在所述支座的第二端，且所述抓手的抓取端上具有能够抓取锚杆的抓取槽；
4、所述支座具有第一状态与第二状态：
5、在所述第一状态下，所述支座上的所述抓手朝向所述推进梁的高度方向，且所述支座位于所述推杆的滑动路径上；
6、在所述第二状态下，所述支座上的所述抓手朝向所述推进梁末端的方向。
7、在其中一个实施例，所述抓手组件还包括驱动机构，以将所述支座从所述第二状态切换至所述第一状态。
8、在其中一个实施例，所述驱动机构包括拉簧，所述
9、在所述第二状态下，所述销轴的轴线位于所述拉簧的下方。
10、在其中一个实施例，所述驱动机构包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
11、在所述第二状态下，所述销轴的轴线位于所述拉簧的上方；
12、所述阻挡块位于所述支座跟随所述推进梁转动时的转动路径上。
13、在其中一个实施例，所述驱动机构包括卷簧与两个挡杆；
14、两所述挡杆分别设在所述基座、所述支座上，所述卷簧套设在所述销轴上，且所述卷簧的两端分别抵接两所述挡杆。
15、在其中一个实施例，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的固定端与所述基座或所述推进梁铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述支座铰接。
16、在其中一个实施例，所述抓手组件的数量为多个，且各所述抓手组件间隔设在所述推进梁上；
17、将在所述凿岩机完成锚杆打入且未归位时位于所述凿岩机后方的所述抓手组件定义为第一抓手组件，将在所述凿岩机完成锚杆打入且未归位时位于所述凿岩机下方的抓手组件定义为第二抓手组件；
18、在所述第一抓手组件中：
19、所述驱动机构均包括伸缩缸，所述伸缩缸的固定端与所述基座或所述推进梁铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述支座铰接；或
20、所述驱动机构均包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连，在所述第二状态下所述销轴的轴线位于所述拉簧的上方，所述阻挡块位于所述支座跟随所述推进梁转动时的转动路径上；
21、在所述第二抓手组件中：
22、所述驱动机构均包括伸缩缸，所述伸缩缸的固定端与所述基座或所述推进梁铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述支座铰接；或
23、所述驱动机构均包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连，在所述第二状态下所述销轴的轴线位于所述拉簧的上方，所述阻挡块位于所述支座跟随所述推进梁转动时的转动路径上；或
24、所述驱动机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连，且在所述第二状态下所述销轴的轴线位于所述拉簧的下方；或
25、所述驱动机构包括卷簧与两个挡杆，两所述挡杆分别设在所述基座、所述支座上，所述卷簧套设在所述销轴上，且所述卷簧的两端分别抵接两所述挡杆。
26、在其中一个实施例，所述抓手包括压簧与两个夹爪；
27、所述夹爪铰接在所述支座的第二端，且两所述夹爪沿对称轴相互对称；
28、两所述夹爪的第一端通过所述压簧相连，两所述夹爪的第二端构成所述抓手的抓取端。
29、在其中一个实施例，所述抓手还包括限位板，所述限位板固定设在所述支座的第二端，所述夹爪铰接在所述限位板与所述支座之间；
30、所述限位板两侧具有与两所述夹爪对应的挡板，且所述挡板位于对应侧所述夹爪的转动路径上，以限制所述抓手抓取端的最小开口尺寸。
31、在其中一个实施例，所述夹爪的第二端向远离所述对称轴的方向延伸，且所述夹爪的第二端为倒圆角结构。
32、与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：
33、1.本技术通过将抓手设置在可相对推进梁转动的支座上，同时在滑动机构或凿岩机上设置推杆，使推杆能在凿岩机撞到支座前对支座进行推倒，从而有效避免凿岩机与抓手干涉；
34、2.本技术在优选方案中通过在抓手组件中设置驱动机构，可选择拉簧、卷簧等机械结构作为驱动，使得支座能够自动从第二状态切换至第一状态，实现自动回位，无需液压或电机等机构，有效较低了成本；
35、3.本技术在优选方案中可在推进梁上设置多个抓手组件，从而提升锚杆抓取的稳定性，同时在各个抓手组件中可设置相同或不同的驱动机构，使得各驱动组件间相互配合、互不影响。
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1.一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
2.根据权利要求1所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手组件还包括驱动机构，以将所述支座从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
4.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
5.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括卷簧与两个挡杆；
6.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的固定端与所述基座或所述推进梁铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述支座铰接。
7.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手组件的数量为多个，且各所述抓手组件间隔设在所述推进梁上；
8.根据
9.根据权利要求8所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手还包括限位板，所述限位板固定设在所述支座的第二端，所述夹爪铰接在所述限位板与所述支座之间；
10.根据权利要求8所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述夹爪的第二端向远离所述对称轴的方向延伸，且所述夹爪的第二端为倒圆角结构。
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
2.根据权利要求1所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手组件还包括驱动机构，以将所述支座从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
4.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
5.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括卷簧与两个挡杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，王慧民，赖光有，曾勇，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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