本发明专利技术涉及北斗应用技术领域，尤其涉及伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法。步骤如下：通过伪卫星接收机接收伪卫星发射的特定频率和伪随机噪声码序列信号，该信号中包括伪卫星的位置信息和其他辅助定位信息；通过仓储管理监测系统中的北斗接收机接收来自北斗卫星的信号，同时用北斗信号确定监测系统的初始位置和状态；将伪卫星信号和北斗卫星信号进行融合；消除多径信号干扰。本发明专利技术提供的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，通过让伪卫星的信号对北斗信号进行增强，从而实现高效准确的监测信号捕获方法，进而能够室内外复杂环境的定位和监测，可以显著提高定位的精度和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗应用，尤其涉及伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法。
技术介绍
1、北斗定位仓储管理监测信号捕获完好性是指在使用北斗导航系统进行仓储管理时，系统能够准确捕捉和监测信号的能力。为了确保信号捕获的完好性，需要综合考虑这些因素，采取相应的措施进行优化和改进。这一能力受到多种因素的影响，主要包括：
2、（1）卫星信号的质量：卫星信号的质量直接关系到信号捕获的准确性。信号的强度、稳定性和干扰程度都会影响信号的捕获。例如，信号强度不足或者受到强烈干扰，都可能导致信号捕获失败。
3、（2）电波传播误差：主要包括电离层折射误差、对流层折射误差、卫星转发器时延以及用户机钟差，其中大气折射误差占主要部分，现行双星定位系统中大气折射误差由地面中心站统一修正，改进的双星定位系统无源定位方式中电离层、对流层修正由用户机完成。
4、（3）测站环境干扰：测站环境干扰包括电磁环境干扰、多路径干扰等。目前北斗系统个别监测站周围信号发射塔较多，监测站电磁环境较为复杂，由此带来的信号被干扰、精度下降、误码率增大等现象也时有发生。并且，当前多数测站附近高层建筑有逐渐增多的趋势，由此带来的信号遮挡、多路径效应等现象也日益增多，对系统的定位精度、稳定运行也都产生了一定的影响。
5、（4）用户环境干扰：随着北斗系统用户需求增多，用户所处的环境复杂多变，如建筑物的阻挡、气象条件变化等，也会对信号捕获造成影响。例如，高楼大厦、山脉等障碍物可能会阻挡卫星信号，导致信号弱化或丢失，从而影响信号的捕获。
6、（5）接收机的性能：接收机的性能也是决定信号捕获完好性的关键因素。接收机的灵敏度、处理能力和抗干扰能力等都会影响信号的捕获效果。如果接收机性能较差，即使卫星信号质量良好，也可能无法准确捕获信号。
7、（6）系统设计：系统设计的合理性也会影响信号捕获的完好性。包括信号传输体制设计、频率规划与协调、抗干扰体系建设、星间链路和完好性监测等方面的设计。如果系统设计不合理，可能会导致信号捕获困难，影响系统的整体性能。
8、北斗定位系统在仓储管理监测中的应用，尤其是在信号捕获和完好性监测方面，近年来得到了显著的发展。尽管北斗定位系统在物流行业中的应用前景广阔，但仍面临一些挑战：
9、（1）技术兼容性问题：北斗系统与现有的gps系统在技术上有所不同，这可能导致在某些设备上的兼容性问题。物流企业需要更新或更换设备以适应北斗系统，这可能涉及额外的成本。
10、（2）信号覆盖和稳定性：虽然北斗系统在亚太地区的覆盖较好，但在全球其他地区的覆盖可能不如gps系统。此外，城市峡谷、室内环境等因素可能影响北斗信号的稳定性，从而影响定位精度。
11、（3）数据处理和分析能力：物流企业需要处理大量的定位数据，以实现有效的运输路径规划和车辆监控。这要求企业拥有强大的数据处理和分析能力，否则可能无法充分利用北斗系统提供的数据。
12、为此，设计伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，用于解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为了解决上述的技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，步骤如下：
4、通过伪卫星接收机接收伪卫星发射的特定频率和伪随机噪声码序列信号，该信号中包括伪卫星的位置信息和其他辅助定位信息；
5、通过仓储管理监测系统中的北斗接收机接收来自北斗卫星的信号，同时用北斗信号确定监测系统的初始位置和状态；
6、将伪卫星信号和北斗卫星信号进行融合；
7、消除多径信号干扰。
8、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述通过伪卫星接收机接收伪卫星发射的特定频率和伪随机噪声码序列信号，该信号中包括伪卫星的位置信息和其他辅助定位信息，步骤如下：
9、对伪卫星接收机的频率调整到与伪卫星信号频率相同；
10、通过伪卫星接收机捕获伪卫星发射的信号，并通过射频放大信号后，通过滤波器去除噪声和其他干扰信号；
11、通过本地振荡器将接收到的射频信号下变频到基带频率，并对变频后的信号再次通过滤波器去除噪声和其他干扰信号；
12、将滤波后的基带信号进行模数转换，将其转换为数字信号；
13、使用dsp对数字信号进行处理，与伪卫星的伪随机噪声码序列进行相关检测，以确定信号的捕获和同步；
14、调整码序列的相位，直到与接收到的信号实现最佳匹配，同时锁定载波相位，确保接收器与发射信号保持同步。
15、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述使用dsp对数字信号进行处理，与伪卫星的伪随机噪声码序列进行相关检测，以确定信号的捕获和同步，步骤如下：
16、将接收到的数字基带信号通过滑动窗口检测方式与本地生成的伪随机噪声码序列进行对齐，确保码片级别的同步。
17、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述调整码序列的相位，直到与接收到的信号实现最佳匹配，同时锁定载波相位，确保接收器与发射信号保持同步，步骤如下：
18、将计算出的相关值与预设的阈值进行比较，以确认是否达到同步条件，若相关值超过阈值，则发送同步指示，表明接收器已经与伪卫星的信号同步，若相关值低于阈值，则为不同步，同时同步载波相位，确保接收信号的载波与本地产生的载波相位一致。
19、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述通过仓储管理监测系统中的北斗接收机接收来自北斗卫星的信号，同时用北斗信号确定监测系统的初始位置和状态，步骤如下：
20、对北斗接收机接收的北斗信号通过射频滤波器去除不必要的噪声和干扰；
21、通过本地振荡器将接收到的射频信号下变频到基带频率；
22、通过模数转换器将模拟基带信号转换为数字信号，并通过数字滤波器进行消除噪声和干扰；
23、通过数字信号处理技术实现载波和码的同步，便于接收北斗卫星信号。
24、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述将伪卫星信号和北斗卫星信号进行融合，步骤如下：
25、通过卡尔曼滤波器将北斗接收机和伪卫星接收机的接收信号进行融合，进而提高定位精度。
26、作为本专利技术提供的所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法的一种优选实施方式，所述消除多径信号干扰，步骤如下：
27、通过频谱分析仪对信号进行频谱分析，寻找频谱中的重复或扩展本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述通过伪卫星接收机接收伪卫星发射的特定频率和伪随机噪声码序列信号，该信号中包括伪卫星的位置信息和其他辅助定位信息，步骤如下：
3.根据权利要求2所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述使用DSP对数字信号进行处理，与伪卫星的伪随机噪声码序列进行相关检测，以确定信号的捕获和同步，步骤如下：
4.根据权利要求2所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述调整码序列的相位，直到与接收到的信号实现最佳匹配，同时锁定载波相位，确保接收器与发射信号保持同步，步骤如下：
5.根据权利要求1所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述通过仓储管理监测系统中的北斗接收机接收来自北斗卫星的信号，同时用北斗信号确定监测系统的初始位置和状态，步骤如下：
6.根据权利要求1所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述将伪卫星信号和北斗卫星信号进行融合，步骤如下：
7.根据权利要求1所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述消除多径信号干扰，步骤如下：
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【技术特征摘要】
1.伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述通过伪卫星接收机接收伪卫星发射的特定频率和伪随机噪声码序列信号，该信号中包括伪卫星的位置信息和其他辅助定位信息，步骤如下：
3.根据权利要求2所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所述使用dsp对数字信号进行处理，与伪卫星的伪随机噪声码序列进行相关检测，以确定信号的捕获和同步，步骤如下：
4.根据权利要求2所述的伪卫星辅助北斗定位仓储管理的监测信号捕获方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪兴锋，缪丹妮，赖志庆，
申请(专利权)人：广东财贸职业学院，
类型：发明
国别省市：
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