【技术实现步骤摘要】
本技术涉及污水管道清理，具体涉及一种污水管道水下探测及清淤机器人。
技术介绍
1、目前的污水管道的清理工作一般采用人工进入管道内部进行操作，而人工操作耗费较多的劳动力，同时安全性较低。
2、经检索，专利公告号为cn217000116u公开了一种污水管道水下探测及清淤机器人，该清淤机器人依靠前端的机械臂调整调节位置，吸泥管前端的搅拌式清淤机构可通过齿轮传动箱带动吸泥斗以及吸泥斗上的切割刀片旋转，可对淤泥中的垃圾进行切割处理，吸取淤泥会更加的方便，并且配合机械臂的位置调节，提升了工作效率。
3、但当管道内部存在较多的薄膜或可缠绕物品时，机器人端部的刀片容易受到缠绕而无法进行快速转动，导致管道内部清淤工作无法稳定进行。
技术实现思路
1、鉴于上述现有污水管道水下探测及清淤机器人存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术目的是提供一种污水管道水下探测及清淤机器人，解决了机器人端部的刀片容易受到缠绕而无法进行快速转动，导致管道内部清淤工作无法稳定进行的问题。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种污水管道水下探测及清淤机器人，包括移动机体，所述移动机体的内部固定设有排污泵，所述排污泵的两端分别连通设有进料管和出料管，所述移动机体的外壁上端固定设有机械臂，所述机械臂的端部固定设有探测器，所述机械臂靠近探测器的一端外侧固定套设有固定板，所述固定板的底部固定设有套管，所述套管的侧部固定穿设有排污管，所述进料管和排污管连
5、所述套管的端部开设有多个通孔，所述通孔的内壁转动设有横杆，所述横杆的杆壁固定套设有连杆，所述连杆的杆壁转动设有两个对称设置的推料板。
6、优选的，所述连杆的内部固定穿设有限位杆，所述限位杆的两端分别与两个所述推料板配合设置。
7、优选的，多个所述横杆的杆壁均固定套设有齿轮，所述齿轮固定套设于所述横杆的外侧，所述排污管的外侧套设有环形板，所述环形板的外壁固定设有多个齿条，所述齿条与齿轮配合设置，所述排污管的外壁固定设有电机，所述电机的输出端固定设有往复丝杆，所述往复丝杆螺纹穿设于所述环形板的内部。
8、优选的，所述环形板的内部固定穿设有两个对称设置的滑杆，所述排污管的外壁开设有两个对称设置的滑槽，所述滑杆与滑槽滑动穿设配合。
9、进一步地，所述进料管为波纹管。
10、优选的，所述连杆和推料板之间通过铰链转动连接。
11、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
12、1、本技术，通过设有的排污管、套管、通孔、横杆、连杆、推料板、限位杆、电机、往复丝杆和环形板，能够在机器人进入管道内部后对管道内部杂物进行收拢并向外传送，提高清淤工作进行稳定。
13、2、本技术，通过设有的排污管、环形板、滑杆和滑槽，能够同时驱动多个推料板进行同步摆动而对管道内部杂物进行收拢清理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种污水管道水下探测及清淤机器人，包括移动机体(1)，其特征在于，所述移动机体(1)的内部固定设有排污泵(2)，所述排污泵(2)的两端分别连通设有进料管(3)和出料管(4)，所述移动机体(1)的外壁上端固定设有机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部固定设有探测器(6)，所述机械臂(5)靠近探测器(6)的一端外侧固定套设有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定设有套管(8)，所述套管(8)的侧部固定穿设有排污管(9)，所述进料管(3)和排污管(9)连通设置；
2.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，所述连杆(11)的内部固定穿设有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端分别与两个所述推料板(12)配合设置。
3.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，多个所述横杆(10)的杆壁均固定套设有齿轮(14)，所述齿轮(14)固定套设于所述横杆(10)的外侧，所述排污管(9)的外侧套设有环形板(15)，所述环形板(15)的外壁固定设有多个齿条(16)，所述齿条(16)与齿轮(14)配合设置，所述排污管(9)的外壁固
4.根据权利要求3所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，所述环形板(15)的内部固定穿设有两个对称设置的滑杆(19)，所述排污管(9)的外壁开设有两个对称设置的滑槽，所述滑杆(19)与滑槽滑动穿设配合。
5.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，所述进料管(3)为波纹管。
6.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，所述连杆(11)和推料板(12)之间通过铰链转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种污水管道水下探测及清淤机器人，包括移动机体(1)，其特征在于，所述移动机体(1)的内部固定设有排污泵(2)，所述排污泵(2)的两端分别连通设有进料管(3)和出料管(4)，所述移动机体(1)的外壁上端固定设有机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部固定设有探测器(6)，所述机械臂(5)靠近探测器(6)的一端外侧固定套设有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定设有套管(8)，所述套管(8)的侧部固定穿设有排污管(9)，所述进料管(3)和排污管(9)连通设置；
2.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，所述连杆(11)的内部固定穿设有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端分别与两个所述推料板(12)配合设置。
3.根据权利要求1所述的污水管道水下探测及清淤机器人，其特征在于，多个所述横杆(10)的杆壁均固定套设有齿轮(14)，所述齿轮...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。