【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子扁线检测，特别是一种定子扁线自动化检测下料装置。
技术介绍
1、随着电动汽车不断大力发展，电动汽车的电机的功率密度也越来越高；扁线电机相比圆线电机，具有更高的槽满率，槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场，进一步提升功率密度；其中定子扁线在加工时需要完成2d成型、3d成型操作，完成后进行检测是否破皮，接着完成下料，现有主要是通过人工进行检测是否破皮，无破皮完成下料，破皮的话放入不合格品存放区，效率比较低，并且人工接触产品对产品也会造成一定的缺陷，其表面容易存在汗渍，影响产品的性能，不能满足企业长久加工使用的需求；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的定子扁线检测方式及下料方式加以改进，使其能够适应现在对定子扁线检测及下料使用的需要。
技术实现思路
1、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种定子扁线自动化检测下料装置，包括工作台、设置于工作台上一侧的3d成型组件、设置于工作台上的送料夹持机构、设置于工作台上一侧的导电测试机构、设置于工作台上且位于导电测试机构一侧的合格品放置工装、设置于工作台上且位于合格品放置工装一侧的不合格品放置框，所述送料夹持机构固定安装于工作台上，所述导电测试机构固定安装于工作台上，所述合格品放置工装放置于工作台上，所述不合格品放置框放置于工作台上，所述导电测试机构设置于3d成型组件一侧。
2、对本技术方案的进一步补充，所述送料夹持机构设有两组且前后设置，两组工作互不影响。
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4、对本技术方案的进一步补充，所述导电测试机构包括纵向控制机构、与纵向控制机构连接的导电刷，所述导电刷上设置有正极片，所述纵向控制机构固定安装于工作台上。
5、对本技术方案的进一步补充，所述合格品放置工装包括移动架、设置于移动架下方四周的移动轮、与移动架连接的调整机构、设置于移动架上方一侧的支撑轴组件、设置于支撑轴组件上方的若干第一连接组件、设置于移动架上且与第一连接组件对应设置于的第二连接组件、设置于第一连接组件与第二连接组件之间的桁架、设置于桁架上的下料组件，所述下料组件固定安装于桁架上，所述调整机构安装于工作台上，所述支撑轴组件固定安装于移动架上，所述第一连接组件与支撑轴组件连接，所述第二连接组件固定安装于移动架上，所述桁架与第一连接组件、第二连接组件连接，所述下料组件的下端固定安装于桁架上。
6、对本技术方案的进一步补充，所述第一连接组件包括第一连接块、与第一连接块销轴连接的第二连接块，所述第一连接块固定安装于移动架上，所述第二连接块与桁架固定连接，所述第二连接组件与第一连接组件结构相同。
7、对本技术方案的进一步补充，所述桁架呈倾斜设置且其与第一连接组件连接的高度高于与第二连接组件连接的高度。
8、对本技术方案的进一步补充，下料组件包括对称设置于桁架上前后两侧的安装轴、设置于前后两侧的安装轴之间中轴线的支撑轴、设置于安装轴、支撑轴上的固定架，所述固定架固定安装于安装轴、支撑轴远离送料夹持机构一侧，所述安装轴固定安装于桁架上，所述支撑轴固定安装于桁架上，所述安装轴端部靠近送料夹持机构一侧朝内倾斜设置，所述支撑轴端部靠近送料夹持机构一侧向上倾斜凸出设置。
9、对本技术方案的进一步补充，所述调整机构包括立架、设置于立架上的驱动气缸、与驱动气缸连接的安装架、设置于安装架上的调整气缸、设置于安装架上的若干传感器机构，所述立架固定安装于工作台上，所述驱动气缸固定安装于立架上，所述调整气缸固定安装于安装架上，所述调整气缸与移动架连接。
10、一种定子扁线自动化检测下料装置的操作方法，包括以下步骤：
11、步骤一：首先通过送料夹持机构将3d成型组件加工后的产品夹持；
12、步骤二：接着送料夹持机构将夹持后的产品放至导电测试机构内，看是否通电，如果通电则反映产品破皮，如果不通电反映产品合格；
13、步骤三：然后送料夹持机构将合格的产品放至合格品放置工装上，将不合格的产品放至不合格品放置框内，完成产品一次检测。
14、其有益效果在于，能够很好地对定子扁线进行检测，并且检测完成后根据其检测结果完成下料操作，效率高，人工参与度低，便于企业推广使用。
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1.一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上一侧的3D成型组件(2)、设置于工作台(1)上的送料夹持机构(3)、设置于工作台(1)上一侧的导电测试机构(4)、设置于工作台(1)上且位于导电测试机构(4)一侧的合格品放置工装(5)、设置于工作台(1)上且位于合格品放置工装(5)一侧的不合格品放置框(6)，所述送料夹持机构(3)固定安装于工作台(1)上，所述导电测试机构(4)固定安装于工作台(1)上，所述合格品放置工装(5)放置于工作台(1)上，所述不合格品放置框(6)放置于工作台(1)上，所述导电测试机构(4)设置于3D成型组件(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述送料夹持机构(3)设有两组且前后设置，两组工作互不影响。
3.根据权利要求2所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述送料夹持机构(3)包括横向驱动机构(31)、与横向驱动机构(31)连接的纵向驱动机构(32)、与纵向驱动机构(32)连接的Z向驱动机构(33)、与Z向驱动机构(33)连接的双向气缸
4.根据权利要求3所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述导电测试机构(4)包括纵向控制机构(41)、与纵向控制机构(41)连接的导电刷(42)，所述导电刷(42)上设置有正极片，所述纵向控制机构(41)固定安装于工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述合格品放置工装(5)包括移动架(51)、设置于移动架(51)下方四周的移动轮(52)、与移动架(51)连接的调整机构(53)、设置于移动架(51)上方一侧的支撑轴组件(54)、设置于支撑轴组件(54)上方的若干第一连接组件(55)、设置于移动架(51)上且与第一连接组件(55)对应设置于的第二连接组件(56)、设置于第一连接组件(55)与第二连接组件(56)之间的桁架(57)、设置于桁架(57)上的下料组件(58)，所述下料组件(58)固定安装于桁架(57)上，所述调整机构(53)安装于工作台(1)上，所述支撑轴组件(54)固定安装于移动架(51)上，所述第一连接组件(55)与支撑轴组件(54)连接，所述第二连接组件(56)固定安装于移动架(51)上，所述桁架(57)与第一连接组件(55)、第二连接组件(56)连接，所述下料组件(58)的下端固定安装于桁架(57)上。
6.根据权利要求5所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述第一连接组件(55)包括第一连接块(551)、与第一连接块(551)销轴连接的第二连接块(552)，所述第一连接块(551)固定安装于移动架(51)上，所述第二连接块(552)与桁架(57)固定连接，所述第二连接组件(56)与第一连接组件(55)结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述桁架(57)呈倾斜设置且其与第一连接组件(55)连接的高度高于与第二连接组件(56)连接的高度。
8.根据权利要求7所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，下料组件(58)包括对称设置于桁架(57)上前后两侧的安装轴(581)、设置于前后两侧的安装轴(581)之间中轴线的支撑轴(582)、设置于安装轴(581)、支撑轴(582)上的固定架(583)，所述固定架(583)固定安装于安装轴(581)、支撑轴(582)远离送料夹持机构(3)一侧，所述安装轴(581)固定安装于桁架(57)上，所述支撑轴(582)固定安装于桁架(57)上，所述安装轴(581)端部靠近送料夹持机构(3)一侧朝内倾斜设置，所述支撑轴(582)端部靠近送料夹持机构(3)一侧向上倾斜凸出设置。
9.根据权利要求8所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述调整机构(53)包括立架(531)、设置于立架(531)上的驱动气缸(532)、与驱动气缸(532)连接的安装架(533)、设置于安装架(533)上的调整气缸(534)、设置于安装架(533)上的若干传感器机构(535)，所述立架(531)固定安装于工作台(1)上，所述驱动气缸(532)固定安装于立架(531)上，所述调整气缸(534)固定安装于安装架(533)上，所述调整气缸(534)与移动架(51...
【技术特征摘要】
1.一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上一侧的3d成型组件(2)、设置于工作台(1)上的送料夹持机构(3)、设置于工作台(1)上一侧的导电测试机构(4)、设置于工作台(1)上且位于导电测试机构(4)一侧的合格品放置工装(5)、设置于工作台(1)上且位于合格品放置工装(5)一侧的不合格品放置框(6)，所述送料夹持机构(3)固定安装于工作台(1)上，所述导电测试机构(4)固定安装于工作台(1)上，所述合格品放置工装(5)放置于工作台(1)上，所述不合格品放置框(6)放置于工作台(1)上，所述导电测试机构(4)设置于3d成型组件(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述送料夹持机构(3)设有两组且前后设置，两组工作互不影响。
3.根据权利要求2所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述送料夹持机构(3)包括横向驱动机构(31)、与横向驱动机构(31)连接的纵向驱动机构(32)、与纵向驱动机构(32)连接的z向驱动机构(33)、与z向驱动机构(33)连接的双向气缸(34)、与双向气缸(34)连接的夹爪(35)、设置于夹爪(35)上的负极片，所述横向驱动机构(31)固定安装于工作台(1)上，所述纵向驱动机构(32)安装于横向驱动机构(31)上，所述z向驱动机构(33)与纵向驱动机构(32)连接，所述负极片固定安装于夹爪(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述导电测试机构(4)包括纵向控制机构(41)、与纵向控制机构(41)连接的导电刷(42)，所述导电刷(42)上设置有正极片，所述纵向控制机构(41)固定安装于工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种定子扁线自动化检测下料装置，其特征在于，所述合格品放置工装(5)包括移动架(51)、设置于移动架(51)下方四周的移动轮(52)、与移动架(51)连接的调整机构(53)、设置于移动架(51)上方一侧的支撑轴组件(54)、设置于支撑轴组件(54)上方的若干第一连接组件(55)、设置于移动架(51)上且与第一连接组件(55)对应设置于的第二连接组件(56)、设置于第一连接组件(55)与第二连接组件(56)之间的桁架(57)、设置于桁架(57)上的下料组件(58)，所述下料组件(58)固定安装于桁...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓权，丁贤斌，彭俊元，曹学峰，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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