【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管型件内壁堆焊，尤其涉及一种管型件内壁堆焊设备及其方法。
技术介绍
1、在电力、冶金、矿山、建材等行业，当采用管道输送灰渣、煤粉、矿精粉、混凝土浆等物料时，输送管道内壁不仅承受严重的磨损，有时还要承受较大的压力，在这种工况条件下，普通钢管极易磨损破裂，因此需要进行堆焊。堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。
2、公开（公告）号：cn106392260b提供一种管型件内壁堆焊设备包括管件夹持单元，用于固定管型件并可使管型件能够绕管型件的轴心线做旋转运动；管型件堆焊单元，用于实现对管型件内壁的可靠堆焊；焊缝质量检测单元，用于对完成堆焊的管型件内壁的焊缝质量检测；管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元均设置于支撑架上，支撑架可旋转的安装在行走单元上；行走单元，用于靠近或远离所述管型件；控制单元，用于控制行走单元的运行速度和管型件夹持单元的运行速度使安装在行走单元上的管型件堆焊单元对管型件内壁被可靠堆焊。
3、现有的管型件内壁堆焊的尺寸不能进行调节，不方便对不同尺寸的管型件支撑使用，焊线不方便进行传送。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有的管型件内壁堆焊的尺寸不能进行调节，不方便对不同尺寸的管型件支撑使用，焊线不方便进行传送的缺点，而提出的一种管型件内壁堆
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种管型件内壁堆焊设备，包括：
4、工作板，所述工作板的底部设置有四个支撑腿；
5、自动焊机，安装在工作板的顶部，所述自动焊机上设置有自动焊臂，用于对管型件内壁堆焊；
6、焊线输送机构，安装在工作板的顶部，所述焊线输送机构上设置有焊线，所述焊线安装在自动焊臂上；
7、焊线传送机构，安装在工作板的顶部，用于对焊线进行传送；
8、管型件推送机构，设置在工作板的顶部，所述管型件推送机构上设置有管型件，用于调节管型件的角度和位置。
9、优选的，所述焊线输送机构包括底座，所述底座的顶部固定安装有竖直板，所述竖直板与底座之间固定安装有加固杆，竖直板上通过轴承转动安装有收卷轴，所述收卷轴的外侧套设有焊线辊，所述焊线缠绕在焊线辊的外侧，所述竖直板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与收卷轴固定安装，所述收卷轴的外侧安装有圆挡板；驱动电机通过收卷轴带动焊线辊旋转，对焊线进行放松，焊线辊可以从收卷轴上拆卸。
10、优选的，所述焊线传送机构包括矩形杆，所述矩形杆固定安装在工作板的顶部，所述矩形杆的顶部开设有矩形伸缩槽，所述矩形伸缩槽内滑动安装有矩形伸缩杆，所述矩形杆的外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外侧固定安装有扭柄，所述矩形伸缩杆的顶端固定安装有框架板，所述框架板内转动安装有驱动辊和从动辊，所述驱动辊与从动辊上均设置有线槽，两个线槽之间用于传送焊线，所述框架板的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动辊固定安装；伺服电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动从动辊旋转，通过驱动辊和从动辊的配合加工焊线向前传送。
11、优选的，所述框架板上开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动安装有矩形块，所述从动辊转动安装在矩形块上，所述矩形块的底部与矩形孔的底部内壁之间固定安装有复位弹簧，所述从动辊的外侧固定安装有手柄，所述矩形孔内固定安装有竖直滑杆，所述矩形块滑动安装在两个竖直滑杆上；为了方便不同尺寸的焊线传送使用，按压手柄，手柄带动从动辊向下运动，从动辊带动矩形块向下运动并压缩复位弹簧，将焊线贯穿驱动辊与从动辊，然后放松手柄，通过复位弹簧的弹力作用，使得矩形块带动从动辊向上运动，从动辊与驱动辊相接触，将焊线收纳在两个线槽之间。
12、优选的，所述管型件推送机构包括移动板，所述移动板的底部固定安装有两个滑块，所述工作板的顶部对称开设有两个滑槽，两个滑块与两个滑槽的内壁滑动连接，所述工作板的顶部安装有两个直线电机，两个所述直线电机的输出轴均与移动板固定安装；两个直线电机推动移动板靠近自动焊臂的位置移动，通过自动焊臂对管型件的内部更深处进行堆焊。
13、优选的，所述移动板的顶部开设有横向槽，所述横向槽内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外端延伸至移动板的外侧并安装有蜗杆电机，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有横向移动块，两个所述横向移动块的顶部均固定安装有u型件，两个所述u型件内均转动安装有支撑辊，两个所述支撑辊用于对管型件进行支撑，两个所述u型件的外侧均安装有同步电机，两个所述同步电机的输出轴与两个支撑辊固定连接，两个所述支撑辊上均固定安装有限位板，用于对管型件进行限位，两个所述横向移动块上均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反，两个所述螺纹孔与双向螺杆的两端螺纹连接；蜗杆电机带动双向螺杆旋转，双向螺杆通过两个横向移动块相互靠近或相互远离，然后将管型件放置在两个支撑辊的顶部，通过两个支撑辊对管型件进行支撑。
14、优选的，所述移动板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有阻挡板；电动推杆带动阻挡板靠近管型件，用于对管型件阻挡限位，避免管型件脱落。
15、本专利技术还提出了一种管型件内壁堆焊设备的使用方法，包括以下步骤：
16、s1：接通电源和plc控制器可以进行电器控制，为现有技术在此不做赘述，为了方便不同尺寸的焊线传送使用，按压手柄，手柄带动从动辊向下运动，从动辊带动矩形块向下运动并压缩复位弹簧，将焊线贯穿驱动辊与从动辊，然后放松手柄，通过复位弹簧的弹力作用，使得矩形块带动从动辊向上运动，从动辊与驱动辊相接触；
17、s2：转动扭柄带动螺栓旋转，螺栓离开矩形杆，解除对矩形杆的固定，调节矩形杆和框架板的高度；
18、s3：为了适应不同尺寸的管型件支撑，启动蜗杆电机带动双向螺杆旋转，双向螺杆通过两个横向移动块相互靠近或相互远离，然后将管型件放置在两个支撑辊的顶部，通过两个支撑辊对管型件进行支撑，设置的两个限位板用于对管型件进行限位；
19、s4：电动推杆带动阻挡板靠近管型件，用于对管型件阻挡限位，避免管型件脱落；
20、s5：利用自动焊机和自动焊臂对管型件的内壁进行堆焊，伺服电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动从动辊旋转，通过驱动辊和从动辊的配合加工焊线向前传送，为自动焊臂自动供线，两个直线电机推动移动板靠近自动焊臂的位置移动，通过自动焊臂对管型件的内部更深处进行堆焊，两个同步电机带动两个支撑辊旋转，两个支撑辊带动管型件旋转进行角度调节，然后继续对管型件的内壁进行堆焊；
21、s6：完成焊接后，将管型件取下即可。
22、本专利技术中，所述一种管型件内壁堆焊设备及其方法的有益效果：
23、本方案为了方便不同尺寸的焊线传送使用，按压手柄，手柄带动从动辊向下运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述焊线输送机构（3）包括底座（31），所述底座（31）的顶部固定安装有竖直板（33），所述竖直板（33）与底座（31）之间固定安装有加固杆（32），竖直板（33）上通过轴承转动安装有收卷轴（38），所述收卷轴（38）的外侧套设有焊线辊（36），所述焊线（7）缠绕在焊线辊（36）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述竖直板（33）的外侧安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴与收卷轴（38）固定安装，所述收卷轴（38）的外侧安装有圆挡板（35）。
4.根据权利要求1所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述焊线传送机构（4）包括矩形杆（41），所述矩形杆（41）固定安装在工作板（1）的顶部，所述矩形杆（41）的顶部开设有矩形伸缩槽（42），所述矩形伸缩槽（42）内滑动安装有矩形伸缩杆（44），所述矩形杆（41）的外侧螺纹连接有螺栓（43），所述螺栓（43）的外侧固定安装有扭柄（431），
5.根据权利要求4所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述框架板（45）上开设有矩形孔（49），所述矩形孔（49）内滑动安装有矩形块（411），所述从动辊（47）转动安装在矩形块（411）上，所述矩形块（411）的底部与矩形孔（49）的底部内壁之间固定安装有复位弹簧（412），所述从动辊（47）的外侧固定安装有手柄（471），所述矩形孔（49）内固定安装有竖直滑杆（410），所述矩形块（411）滑动安装在两个竖直滑杆（410）上。
6.根据权利要求1所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述管型件推送机构（6）包括移动板（61），所述移动板（61）的底部固定安装有两个滑块（64），所述工作板（1）的顶部对称开设有两个滑槽（12），两个滑块（64）与两个滑槽（12）的内壁滑动连接，所述工作板（1）的顶部安装有两个直线电机（62），两个所述直线电机（62）的输出轴均与移动板（61）固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述移动板（61）的顶部开设有横向槽（67），所述横向槽（67）内转动安装有双向螺杆（68），所述双向螺杆（68）的外端延伸至移动板（61）的外侧并安装有蜗杆电机（66），所述双向螺杆（68）的两端均螺纹连接有横向移动块（612），两个所述横向移动块（612）的顶部均固定安装有U型件（611），两个所述U型件（611）内均转动安装有支撑辊（614），两个所述支撑辊（614）用于对管型件（5）进行支撑，两个所述U型件（611）的外侧均安装有同步电机（616），两个所述同步电机（616）的输出轴与两个支撑辊（614）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，两个所述支撑辊（614）上均固定安装有限位板（615），用于对管型件（5）进行限位，两个所述横向移动块（612）上均开设有螺纹孔（613），两个所述螺纹孔（613）的螺纹方向相反，两个所述螺纹孔（613）与双向螺杆（68）的两端螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述移动板（61）的顶部固定安装有电动推杆（69），所述电动推杆（69）的输出轴上安装有阻挡板（610）。
10.一种管型件内壁堆焊设备的使用方法，所述一种管型件内壁堆焊设备为权利要求1-9中任一项所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述焊线输送机构（3）包括底座（31），所述底座（31）的顶部固定安装有竖直板（33），所述竖直板（33）与底座（31）之间固定安装有加固杆（32），竖直板（33）上通过轴承转动安装有收卷轴（38），所述收卷轴（38）的外侧套设有焊线辊（36），所述焊线（7）缠绕在焊线辊（36）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述竖直板（33）的外侧安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴与收卷轴（38）固定安装，所述收卷轴（38）的外侧安装有圆挡板（35）。
4.根据权利要求1所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述焊线传送机构（4）包括矩形杆（41），所述矩形杆（41）固定安装在工作板（1）的顶部，所述矩形杆（41）的顶部开设有矩形伸缩槽（42），所述矩形伸缩槽（42）内滑动安装有矩形伸缩杆（44），所述矩形杆（41）的外侧螺纹连接有螺栓（43），所述螺栓（43）的外侧固定安装有扭柄（431），所述矩形伸缩杆（44）的顶端固定安装有框架板（45），所述框架板（45）内转动安装有驱动辊（46）和从动辊（47），所述驱动辊（46）与从动辊（47）上均设置有线槽（413），两个线槽（413）之间用于传送焊线（7），所述框架板（45）的外侧安装有伺服电机（48），所述伺服电机（48）的输出轴与驱动辊（46）固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述框架板（45）上开设有矩形孔（49），所述矩形孔（49）内滑动安装有矩形块（411），所述从动辊（47）转动安装在矩形块（411）上，所述矩形块（411）的底部与矩形孔（49）的底部内壁之间固定安装有复位弹簧（412），所述从动辊（47）的外侧固定安装有手柄（471），所述矩形孔（49）内固定安装有竖直滑杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉玲，胡为峰，吴俊升，胡艺，杨庆新，胡亚秋，项连胜，杨越傑，
申请(专利权)人：北京赛亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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