【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板生产，尤其是涉及一种pcb板上下料一体机。
技术介绍
1、pcb板是我们日常生活中常用的电子板材，在生产的过程中需要对覆铜板进行裁剪、打磨、打孔定位操作，钻孔，丝印，蚀刻，安装电子元件等多步操作，打定位孔用于板材定位，钻孔用于在覆铜板上钻出预留螺丝孔以及电子元件的安装孔，在流水线上对覆铜板进行打定位孔并安装上定位栓后，需要将覆铜板转移到cnc设备上进行打孔操作，在生产中通常将pcb板放置在上料架上，再通过机械手对pcb板进行转移到cnc设备上进行打孔，打完孔后还需要通过机械手将打好孔的pcb板转移到新的上料架上，因此需要多组上料架才能满足生产需求。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种pcb板上下料一体机，以解决“需要多组上料架才能满足生产需求”的技术问题。
2、本申请提供的一种pcb板上下料一体机采用如下的技术方案：一种pcb板上下料一体机，包括pcb板上料架，所述pcb板上料架上安装有多个离合器输送装置和多个安装在cnc打孔设备上的pcb板送料装置；所述离合器输送装置用于控制pcb板在pcb板上料架上水平移动，所述pcb板送料装置用于将pcb板输送到cnc打孔设备上进行打孔；所述pcb板送料装置与所述离合器输送装置相对齐；所述pcb板送料装置与所述离合器输送装置配合控制pcb板在pcb板上料架与pcb板上料架往返移动；所述pcb板上料架包括上料支架，所述上料支架上滑动安装承重支架，所述承重支架上安装有多层放置台，所述承重支架两端安装有升降装置，
3、可选的，所述离合器输送装置包括固定在上料支架上的离合支架，所述离合支架上固定有离合电机，所述离合支架上转动安装有离合转轴，所述离合转轴上固定有一对离合驱动齿轮，所述离合转轴上安装有一对阻尼套筒，所述离合转轴上转动安装有一对离合联动板，所述离合联动板上安装有离合从动齿轮，所述离合从动齿轮与所述离合驱动齿轮相啮合，所述离合联动板通过扭簧与所述阻尼套筒相连接；所述阻尼套筒用于控制离合联动板翻转使所述离合从动齿轮与输送齿轮相啮合；所述离合联动板之间呈一定夹角，使离合联动板上的离合从动齿轮分别位于输送齿轮上下两侧；在所述离合支架上侧安装有初始限位件，所述离合支架上侧开设有限位槽，所述初始限位件安装在限位槽两端，所述初始限位件及限位槽与直线限位组件对齐，所述初始限位件与所述直线限位组件配合用于限定pcb板沿直线移动；所述离合支架上侧安装有滑移滚轮；所述滑移滚轮用于减小pcb板与离合支架之间的摩擦力。
4、可选的，所述pcb板送料装置包括固定在cnc打孔设备上的连接支架，在所述连接支架下侧固定有固定板，所述固定板上安装有滑移板，所述滑移板上滑动安装有滑移座，所述滑移座上安装有搬运组件；所述连接支架上安装有送料驱动电机，所述固定板上安装有一对第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮上安装有驱动链带，所述滑移板侧面安装有第一连接夹板，所述第一连接夹板夹紧在驱动链带上；所述滑移板上安装有一对第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮上安装有从动链带，所述滑移座上安装有滑移连接夹，所述滑移连接夹夹紧在从动链带上，所述固定板上固定安装有g字形支撑架，所述从动链带锁紧在g字形支撑架上，所述驱动链带穿过g字形支撑架，不与g字形支撑架接触。
5、可选的，所述搬运组件包括固定在滑移座上的搬运座，固定在搬运座上 伸缩件输出端上固定有限位头，所述限位头用于插入pcb板的定位孔中。
6、可选的，所述升降装置包括升降架，所述升降架上平行固定有一对升降固定台，所述升降固定台上垂直固定有多根竖向滑竿，所述竖向滑竿上滑动安装有升降台，所述升降固定台上转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降台螺纹连接，在所述升降固定台上固定有升降电机，所述升降电机驱动所述升降螺杆转动；所述承重支架两端固定在所述升降固定台上，所述升降固定台上安装有三角架；所述三角架用于限定所述承重支架位移。
7、可选的，所述承重支架上安装有装载架，所述装载架上固定有多个竖向支撑板，所述装载架上固定有多根横向支撑杆，所述放置台固定在横向支撑杆上。
8、可选的，所述放置台包括一对相互对称的u形卡板，所述u形卡板之间预留出限位通道，所述u形卡板下侧开设有卡接在横向支撑杆上的卡接槽；所述直线限位组件一对固定在u形卡板上的限位板，所述限位板两端固定有张开板，所述张开板与张开板形成八字结构。
9、可选的，所述放置台两端固定有端部输送支撑台，所述端部输送支撑台上安装有输送轮；所述对输送带套设在输送轮上；所述放置台上侧固定有多个平衡支撑台，所述平衡支撑台上转动安装有平衡轮。
10、可选的，所述输送齿轮安装在靠近离合器输送装置一端的端部输送支撑台，所述输送齿轮通过转轴与靠近离合器输送装置一端的输送轮相连接；所述转动连杆转动安装在远离离合器输送装置一端的端部输送支撑台上，所述转动连杆与远离离合器输送装置一端的输送轮相连接。
11、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
12、1.在对pcb板进行加工的过程中，将pcb板放置在pcb板上料架上，通过离合器输送装置驱动输送带正向转动，控制pcb板水平移动，当pcb板与cnc打孔设备相接时pcb板送料装置将pcb板转移到cnc打孔设备的工作台上进行打孔，打孔结束后pcb板送料装置再将pcb板推送向pcb板上料架，当pcb板与pcb板上料架上的输送带相接后，离合器输送装置驱动输送带反向转动，再次将pcb板输送到pcb板上料架上，在pcb板打孔前和打孔孔均放置在同一pcb板上料架上，因此可以减少pcb板上料架上的使用；
13、2.放置台上安装有用于限定pcb板移动的直线限位组件，输送带在带动pcb板移动的过程中直线限位组件与安装在pcb板上的定位栓可以有效防止pcb板移动的过程位置发生较大偏移，因此pcb板输送更加精确，更便于pcb板的快速定位；
14、3.在对pcb板进行输送的过程中在输送带、直线限位组件及离合器输送装置的支撑下，可以减少pcb板输送过程中悬空部分，提高了输送的稳定性，可以减小pcb板在移动的过程中被折断的可能。
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1.一种PCB板上下料一体机，其特征在于：包括PCB板上料架（1），所述PCB板上料架（1）上安装有多个离合器输送装置（2）和多个安装在CNC打孔设备上的PCB板送料装置（3）；所述离合器输送装置（2）用于控制PCB板在PCB板上料架（1）上水平移动，所述PCB板送料装置（3）用于将PCB板输送到CNC打孔设备上进行打孔；所述PCB板送料装置（3）与所述离合器输送装置（2）相对齐；所述PCB板送料装置（3）与所述离合器输送装置（2）配合控制PCB板在PCB板上料架（1）与PCB板上料架（1）往返移动；所述PCB板上料架（1）包括上料支架（11），所述上料支架（11）上滑动安装承重支架（12），所述承重支架（12）上安装有多层放置台（13），所述承重支架（12）两端安装有升降装置（14），所述升降装置（14）控制承重支架（12）上下移动的，所述放置台（13）上安装有用于限定PCB板移动的直线限位组件（15），所述放置台（13）上安装有一对输送带（16），所述输送带（16）靠近离合器输送装置（2）的一端安装有输送齿轮（161）；所述离合器输送装置（2）驱动所述输送齿轮（161）转动；
2.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料一体机，其特征在于，所述离合器输送装置（2）包括固定在上料支架（11）上的离合支架（21），所述离合支架（21）上固定有离合电机（22），所述离合支架（21）上转动安装有离合转轴（23），所述离合转轴（23）上固定有一对离合驱动齿轮（24），所述离合转轴（23）上安装有一对阻尼套筒（25），所述离合转轴（23）上转动安装有一对离合联动板（26），所述离合联动板（26）上安装有离合从动齿轮（27），所述离合从动齿轮（27）与所述离合驱动齿轮（24）相啮合，所述离合联动板（26）通过扭簧（28）与所述阻尼套筒（25）相连接；所述阻尼套筒（25）用于控制离合联动板（26）翻转使所述离合从动齿轮（27）与输送齿轮（161）相啮合；所述离合联动板（26）之间呈一定夹角，使离合联动板（26）上的离合从动齿轮（27）分别位于输送齿轮（161）上下两侧；在所述离合支架（21）上侧安装有初始限位件（211），所述离合支架（21）上侧开设有限位槽（212），所述初始限位件（211）安装在限位槽（212）两端，所述初始限位件（211）及限位槽（212）与直线限位组件（15）对齐，所述初始限位件（211）与所述直线限位组件（15）配合用于限定PCB板沿直线移动；
3.根据权利要求2所述的一种PCB板上下料一体机，其特征在于，所述PCB板送料装置（3）包括固定在CNC打孔设备上的连接支架（31），在所述连接支架（31）下侧固定有固定板（32），所述固定板（32）上安装有滑移板（33），所述滑移板（33）上滑动安装有滑移座（34），所述滑移座（34）上安装有搬运组件（35）；所述连接支架（31）上安装有送料驱动电机（36），所述固定板（32）上安装有一对第一支撑滚轮（37），所述第一支撑滚轮（37）上安装有驱动链带（38），所述滑移板（33）侧面安装有第一连接夹板（39），所述第一连接夹板（39）夹紧在驱动链带（38）上；所述滑移板（33）上安装有一对第二支撑滚轮（331），所述第二支撑滚轮（331）上安装有从动链带（332），所述滑移座（34）上安装有滑移连接夹（341），所述滑移连接夹（341）夹紧在从动链带（332）上，所述固定板（32）上固定安装有G字形支撑架（321），所述从动链带（332）锁紧在G字形支撑架（321）上，所述驱动链带（38）穿过G字形支撑架（321），不与G字形支撑架（321）接触。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板上下料一体机，其特征在于，所述搬运组件（35）包括固定在滑移座（34）上的搬运座（351），固定在搬运座（351）上的伸缩件（352），固定在搬运座（351）上的推移架（353），所述伸缩件（352）输出端穿过推移架（353），所述伸缩件（352）输出端上固定有限位头（354），所述限位头（354）用于插入PCB板的定位孔中。
5.根据权利要求2所述的一种PCB板上下料一体机，其特征在于，所述升降装置（14）包括升降架（141），所述升降架（141）上平行固定有一对升降固定台（142），所述升降固定台（142）上垂直固定有多根竖向滑竿（143），所述竖向滑竿（143）上滑动安装有升降台（144），所述升降固定台（142）上转动安装有升降...
【技术特征摘要】
1.一种pcb板上下料一体机，其特征在于：包括pcb板上料架（1），所述pcb板上料架（1）上安装有多个离合器输送装置（2）和多个安装在cnc打孔设备上的pcb板送料装置（3）；所述离合器输送装置（2）用于控制pcb板在pcb板上料架（1）上水平移动，所述pcb板送料装置（3）用于将pcb板输送到cnc打孔设备上进行打孔；所述pcb板送料装置（3）与所述离合器输送装置（2）相对齐；所述pcb板送料装置（3）与所述离合器输送装置（2）配合控制pcb板在pcb板上料架（1）与pcb板上料架（1）往返移动；所述pcb板上料架（1）包括上料支架（11），所述上料支架（11）上滑动安装承重支架（12），所述承重支架（12）上安装有多层放置台（13），所述承重支架（12）两端安装有升降装置（14），所述升降装置（14）控制承重支架（12）上下移动的，所述放置台（13）上安装有用于限定pcb板移动的直线限位组件（15），所述放置台（13）上安装有一对输送带（16），所述输送带（16）靠近离合器输送装置（2）的一端安装有输送齿轮（161）；所述离合器输送装置（2）驱动所述输送齿轮（161）转动；所述输送带（16）之间通过转动连杆（17）相连接；所述转动连杆（17）安装在输送带（16）远离离合器输送装置（2）的一端；pcb板放置在所述输送带（16）上侧；所述承重支架（12）下侧固定有移动基座（18）。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板上下料一体机，其特征在于，所述离合器输送装置（2）包括固定在上料支架（11）上的离合支架（21），所述离合支架（21）上固定有离合电机（22），所述离合支架（21）上转动安装有离合转轴（23），所述离合转轴（23）上固定有一对离合驱动齿轮（24），所述离合转轴（23）上安装有一对阻尼套筒（25），所述离合转轴（23）上转动安装有一对离合联动板（26），所述离合联动板（26）上安装有离合从动齿轮（27），所述离合从动齿轮（27）与所述离合驱动齿轮（24）相啮合，所述离合联动板（26）通过扭簧（28）与所述阻尼套筒（25）相连接；所述阻尼套筒（25）用于控制离合联动板（26）翻转使所述离合从动齿轮（27）与输送齿轮（161）相啮合；所述离合联动板（26）之间呈一定夹角，使离合联动板（26）上的离合从动齿轮（27）分别位于输送齿轮（161）上下两侧；在所述离合支架（21）上侧安装有初始限位件（211），所述离合支架（21）上侧开设有限位槽（212），所述初始限位件（211）安装在限位槽（212）两端，所述初始限位件（211）及限位槽（212）与直线限位组件（15）对齐，所述初始限位件（211）与所述直线限位组件（15）配合用于限定pcb板沿直线移动；
3.根据权利要求2所述的一种pcb板上下料一体机，其特征在于，所述pcb板送料装置（3）包括固定在cnc打孔设备上的连接支架（31），在所述连接支架（31）下侧固定有固定板（32），所述固定板（32）上安装有滑移板（33），所述滑移板（33）上滑动安装有滑移座（34），所述滑移座（34）上安装有搬运组件（35）；所述连接支架（31）上安装有送料驱动电机（36），所述固定板（32）上安装有一对第一支撑滚轮（37），所述第一支撑滚轮（37）上安装有驱动链带（38），所述滑移板（33）侧面安装有第一连接夹板（39），所述第一连接夹板（39）夹紧在驱动链带（38）上；所述滑移...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅伟理，郑学昱，林贵，
申请(专利权)人：福建省唯正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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