【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垂直地下车库，具体涉及一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法。
技术介绍
1、如何在有限空间内提供出足够多的停车位，是大家所一直致力于解决的问题，因此，垂直地下车库应运而生。
2、垂直掘进开挖所形成的垂直地下车库划分为若干层，每层均可停车，汽车在地面行驶入垂直地下车库的入口并经垂直电梯运载至对应楼层进行停车，但是对于这种大深度、大流量的地下车库而言，常规的垂直电梯在运输效率上存在不足，无法解决城区内大流量运载的问题，需要在垂直地下车库内设置其他种类的电梯系统来解决大深度、大车流量的问题。
3、目前也有一些关于循环式电梯系统的出现，在整个循环圈上布置有多套电梯，但是单个电梯轿厢的停靠，需要使整个循环圈停止运行，等待单个电梯轿厢的停靠，严重降低了整个循环式电梯系统的运行效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，该工作方法通过在管片井筒中心区域内设置多路循环电梯系统以实现停车层内多个方向均开设有停车层出入口，提高整体运营效率；通过在车库顶层位于地面上部分设置可旋转式待行平台，来实现高峰期将待运车辆旋转至对应循环电梯前，进行疏导；且通过使循环电梯系统的履带链上间隔布置有若干可始终保持竖直状态的开放式轿厢，开放式轿厢上的载车板由若干间隔分布的承重杆所组成，且各停车层上均布置有可前后伸缩的平移式提取车平台，平移式提取车平台由栅条平台所构成，开放式轿厢上
2、本专利技术目的实现由以下技术方案完成：
3、一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：
4、s1：构建垂直车库，包括管片井筒、楼层板、多路循环电梯系统以及可旋转式待行平台，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，各所述楼层板的中心区域开设有通孔以构成位于所述管片井筒中心区域的电梯井道，所述多路循环电梯系统设置于所述电梯井道内；
5、所述多路循环电梯系统由四组循环电梯组合而成，四组所述循环电梯依次搭接组成四边形构造；
6、所述可旋转式待行平台布置于所述管片井筒顶层外围的地面上，包括内圈旋转平台和外圈环形道路，所述内圈旋转平台绕所述管片井筒旋转；所述管片井筒位于地面上的顶层设置有四组分别对应于四组所述循环电梯的车库出入口，每组所述车库出入口包括一个车库入口和一个车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有对应的所述平移式提取车平台且位于所述内圈旋转平台上；其中，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径；
7、s2：所述外圈环形道路同地面上的公共道路相连通，所述外圈环形道路上设置有内车道和外车道，车辆经公共道路驶入所述外圈环形道路的所述外车道上，将所述车辆变道至所述内车道上并对应于所述内圈旋转平台上处于空闲状态的所述平移式提取车平台位置后停止；通过车辆移运底盘将所述车辆载运至该空闲的所述平移式提取车平台上；
8、s3：查询所述多路循环电梯系统中空闲的所述循环电梯，控制所述内圈旋转平台进行旋转直至所述平移式提取车平台同相应的所述循环电梯对准，等待所述循环电梯上的开放式轿厢前来接车；
9、每组所述循环电梯包括两组链轮、履带链、导向机构以及若干开放式轿厢，两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，所述履带链匹配套装于两个所述链轮上并由所述链轮驱动循环旋转；所述开放式轿厢间隔固定于所述履带链上，所述开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于所述竖向基板正面底部的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布以构成载车平台；所述导向机构设置于所述竖向基板的背面并对所述开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态；
10、s4：控制所述内圈旋转平台上的所述平移式提取车平台的所述栅条平台向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，处于上升运动状态且空载的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述栅条平台以落座于所述开放式轿厢的所述载车平台上，之后控制所述栅条平台回缩至地面上复位，与此同时，载有车辆和所述车辆移运底盘的所述开放式轿厢绕位于顶部的所述链轮旋转至下降通道上；
11、s5：各层所述停车层的地面上设置有与所述循环电梯数量相同的出入口数量，每组所述出入口包括一个停车层入口和一个停车层出口；所述停车层入口对应布置于所述履带链向下传动的一侧，所述停车层出口对应布置于所述履带链向上传动的一侧；所述停车层入口和所述停车层出口均设置有所述平移式提取车平台；
12、待所述开放式轿厢绕所述链轮旋转至下降通道上之后，根据算法指定的所需停车层，在所述开放式轿厢即将下降至对应停车层之前，控制对应停车层入口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台快速向外平移至所述开放式轿厢的下降路径上，处于下降运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并使所述车辆移运底盘及其上的车辆落座于所述栅条平台上，之后控制所述栅条平台回缩至停车层地面上，并控制所述车辆移运底盘从所述平移式提取车平台上行驶下来并自动停放至该所述停车层的空车位上。
13、当用户需要取车时，控制所述车辆移运底至对应车辆的底盘下方并抬升，将所述车辆运载至该停车层的出口处，并行驶至该停车层出口处的所述平移式提取车平台上；
14、当空载的所述开放式轿厢上升靠近该停车层时，控制所述平移式提取车平台上的所述栅条平台提前平移至所述开放式轿厢的上升路径上，处于上升运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并同步将其上的所述车辆移运底盘和车辆转换落座至所述载车平台上，当所述开放式轿厢上升运动并绕所述链轮旋转至另一侧的下降通道上时，控制所述内圈旋转平台上空闲的所述平移式提取车平台旋转至对应载有车辆的所述循环电梯位置，并控制所述内圈旋转平台上的所述平移式提取车平台的所述栅条平台向外延伸至所述开放式轿厢的下降通道上，以步骤s5中相同的方法使所述平移式提取车平台提取到所述开放式轿厢上的车辆和所述车辆移运底盘，之后控制所述栅条平台回缩至所述内圈旋转平台上，所述车辆移运底盘运载车辆至所述外圈环形道路上的内车道上后下降脱离车辆，最后便于用户取车驶离。
15、所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上。
16、所述外圈环形道路贴合于所述内圈旋转平台的外缘设置；所述内圈旋转平台包括双排环形轨道、环状平台以及水平旋转驱动机构，所述环状平台的底部设置有走行于所述双排环形轨道上的万向走行轮，所述环状平台的外缘部具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所示工作方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于当用户需要取车时，控制所述车辆移运底盘至对应车辆的底盘下方并抬升，将所述车辆运载至该停车层的出口处，并行驶至该停车层出口处的所述平移式提取车平台上；
3.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述外圈环形道路贴合于所述内圈旋转平台的外缘设置；所述内圈旋转平台包括双排环形轨道、环状平台以及水平旋转驱动机构，所述环状平台的底部设置有走行于所述双排环形轨道上的万向走行轮，所述环状平台的外缘部具有凸齿，所述水平旋转驱动机构通过啮合驱动所述环状平台外缘部的所述凸齿来带动所述环状平台旋转。
5.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电
6.根据权利要求5所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述外链节中的其中一根所述销轴突出于所述外链板，且所述销轴与所述外链板之间可发生相对转动，所述开放式轿厢中的所述竖向基板的背面同所述销轴端部之间固定连接，所述销轴的另一端也突出于所述外链板并同所述导向机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述导向机构包括十字导向架以及导向基板，所述十字导向架的中心同所述销轴端部固定连接，所述十字导向架的四个端部分别固定设置有导向柱，竖直设置的所述导向基板上开设有两组导向槽，一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的上升进行导向，另一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的下降进行导向，所述导向槽包括一条居中设置的竖向中心槽以及两条设置于所述竖向中心槽两侧的竖向侧槽，所述竖向中心槽用于对所述十字导向架竖向两端的所述导向柱进行导向，所述竖向侧槽用于对所述十字导向架横向两端的所述导向柱进行导向；其中，每组所述导向槽中位于外侧的所述竖向侧槽顶部还具有弧形导槽以适应所述开放式轿厢在所述链轮处的转向。
8.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述车辆移运底盘的下底面设置有前后两组行走轮，所述行走轮的横向长度大于至少两根所述承重杆之间的横向距离。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所示工作方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于当用户需要取车时，控制所述车辆移运底盘至对应车辆的底盘下方并抬升，将所述车辆运载至该停车层的出口处，并行驶至该停车层出口处的所述平移式提取车平台上；
3.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述外圈环形道路贴合于所述内圈旋转平台的外缘设置；所述内圈旋转平台包括双排环形轨道、环状平台以及水平旋转驱动机构，所述环状平台的底部设置有走行于所述双排环形轨道上的万向走行轮，所述环状平台的外缘部具有凸齿，所述水平旋转驱动机构通过啮合驱动所述环状平台外缘部的所述凸齿来带动所述环状平台旋转。
5.根据权利要求1所述的一种垂直车库中多路循环电梯系统基于旋转式平台的工作方法，其特征在于所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，姚铁军，杜修力，李国良，李鹏飞，李利平，郜军才，沈翔，栾焕强，张明聚，张振波，周建军，陈剑波，童彦劼，田予东，潘恒宇，
申请(专利权)人：中铁十五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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