【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧辊修复，尤其涉及基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备。
技术介绍
1、轧辊是用于金属轧制过程中的一种重要工作部件，主要用于将金属材料通过产生连续塑性变形的方式变形成所需的形状和厚度。轧辊通常由高强度的钢材制成，以承受高压力和摩擦。轧辊的状态直接影响到产品的质量和生产效率，因此，保持轧辊的良好状态至关重要。传统的轧辊检测与修复通常依赖于人工操作，存在许多不足之处，例如检测效率低、误差较大、人工成本高、修复效率低下以及停机时间长等问题。这些问题不仅增加了生产成本，也降低了生产线的生产效率。现有的在线检测系统虽然可以提高检测的效率，可以通过检测系统，实时监控轧辊的状态，及时发现潜在的故障和磨损情况，但由于现有的在线检测系统通常是安装在轧辊架上，一旦轧辊架和轧辊之间的位置发生变化，就容易造成检测不精准的情况；此外，轧辊修复设备的驱动通常采用传统的电机，其占地面积较大，限制了设备的布局灵活性，为了提高轧辊修复的智能化程度与效率，需要设计一种新型的轧辊辊形在线修复设备，可以在保证高精度检测的同时优化空间占用。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，包括两个水平设置的工作辊，所述工作辊的两端安装在轴承座上，还包括直线电机，所述直线电机上设置有修磨组件，所述直线电机用于驱动修磨组件沿着工作辊的长度方向往复运动；所述直线电机包括定轴和动轴，所述定轴与工作辊的轴线平行设置，所述定轴上套设有动轴，所述动轴能够沿着定轴的长度方向往
2、进一步的，所述修磨组件包括回转电机，所述回转电机固定安装在动轴上，所述回转电机的输出端上固定安装有磨削砂轮，所述磨削砂轮的外侧设置有砂轮保护罩。
3、进一步的，所述轴承座上设置有滑槽一，所述滑槽一为矩形滑槽，滑槽一内滑动安装有滑块一，所述滑块一和定轴固定安装，所述滑块一还和直线运动组件相连，通过直线运动组件带动滑块一在滑槽一内滑动，滑块一带动定轴移动，从而使磨削砂轮和工作辊相贴合。
4、进一步的，所述直线运动组件包括油缸，所述油缸的伸缩杆和滑块一相连，从而带动滑块一在滑槽一内滑动。
5、进一步的，所述直线运动组件包括滑块，滑块和滑块一固定安装，滑块滑动安装在直线导轨上，滑块还和丝杠螺纹安装，通过丝杠旋转带动滑块在直线导轨内滑动，从而带动滑块一在滑槽一内滑动。
6、进一步的，所述定轴的长度方向上设置有滑槽二，所述滑槽二的形状为直线形，所述滑槽二的长度大于工作辊辊面的长度，滑槽二内滑动安装有限位块，所述限位块固定安装在动轴上。
7、进一步的，所述轴承座上还设置有砂轮修磨装置，通过砂轮修磨装置对磨削砂轮进行修磨。
8、进一步的，还包括在线检测系统，通过在线检测系统对工作辊表面形状进行检测，在线检测系统包括定位组件和直线检测模组，所述定位组件上设置有直线检测模组。
9、进一步的，所述定位组件包括支撑座，支撑座设置于工作辊的两端，所述支撑座的一端与工作辊同轴设置，且支撑座套设于工作辊上，支撑座上设置有限位孔，轴承座上也设置有限位孔，支撑座的限位孔和轴承座的限位孔内安装有限位杆，且限位杆贯穿于轴承座的限位孔和支撑座的限位孔内，通过限位杆对支撑座进行定位，防止支撑座在工作辊上旋转，所述工作辊两端的支撑座之间通过横梁相连。
10、进一步的，所述直线检测模组包括横移组件，所述横移组件上设置有激光位移传感器，横移组件用于带动激光位移传感器水平移动，从而通过激光位移传感器对工作辊的形状进行检测。
11、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术将在线检测系统直接安装在轧辊上，可以实时监测轧辊的状态，减少了由于轧辊位置改变带来的误差，显著提高了检测的精度；（2）本专利技术采用直线电机驱动砂轮移动的方式，相比于传统电机，显著减小了设备的占地面积，使得设备在轧制现场的布局更加灵活；（3）本专利技术具备自动检测与修复的功能，减少了人工干预的需求，提高了操作的安全性和可靠性，通过精确控制砂轮的位置和运动轨迹，能够迅速对轧辊进行修复，缩短了停机时间，提高了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，包括两个水平设置的工作辊（2），所述工作辊（2）的两端安装在轴承座（101）上，其特征在于，还包括直线电机，所述直线电机上设置有修磨组件，所述直线电机用于驱动修磨组件沿着工作辊（2）的长度方向往复运动；
2.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述修磨组件包括回转电机（305），所述回转电机（305）固定安装在动轴（304）上，所述回转电机（305）的输出端上固定安装有磨削砂轮（306），所述磨削砂轮（306）的外侧设置有砂轮保护罩（303）。
3.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述轴承座（101）上设置有滑槽一（102），所述滑槽一（102）为矩形滑槽，滑槽一（102）内滑动安装有滑块一（301），所述滑块一（301）和定轴（302）固定安装，所述滑块一（301）还和直线运动组件相连，通过直线运动组件带动滑块一（301）在滑槽一（102）内滑动，滑块一（301）带动定轴（302）移动，从而使磨削砂轮（306）和工作辊（2）相贴合。
4.如
5.如权利要求3所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述直线运动组件包括滑块，滑块和滑块一（301）固定安装，滑块滑动安装在直线导轨上，滑块还和丝杠螺纹安装，通过丝杠旋转带动滑块在直线导轨内滑动，从而带动滑块一（301）在滑槽一（102）内滑动。
6.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述定轴（302）的长度方向上设置有滑槽二（308），所述滑槽二（308）的形状为直线形，所述滑槽二（308）的长度大于工作辊（2）辊面的长度，滑槽二（308）内滑动安装有限位块（307），所述限位块（307）固定安装在动轴（304）上。
7.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述轴承座（101）上还设置有砂轮修磨装置（5），通过砂轮修磨装置（5）对磨削砂轮（306）进行修磨。
8.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，还包括在线检测系统，通过在线检测系统对工作辊（2）表面形状进行检测，在线检测系统包括定位组件和直线检测模组，所述定位组件上设置有直线检测模组。
9.如权利要求8所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述定位组件包括支撑座（401），支撑座（401）设置于工作辊（2）的两端，所述支撑座（401）的一端与工作辊（2）同轴设置，且支撑座（401）套设于工作辊（2）上，支撑座（401）上设置有限位孔，轴承座（101）上也设置有限位孔，支撑座（401）的限位孔和轴承座（101）的限位孔内安装有限位杆（405），且限位杆（405）贯穿于轴承座（101）的限位孔和支撑座（401）的限位孔内，通过限位杆（405）对支撑座（401）进行定位，防止支撑座（401）在工作辊（2）上旋转，所述工作辊（2）两端的支撑座（401）之间通过横梁（402）相连。
10.如权利要求9所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述直线检测模组包括横移组件，所述横移组件上设置有激光位移传感器（404），横移组件用于带动激光位移传感器（404）水平移动，从而通过激光位移传感器（404）对工作辊（2）的形状进行检测。
...【技术特征摘要】
1.基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，包括两个水平设置的工作辊（2），所述工作辊（2）的两端安装在轴承座（101）上，其特征在于，还包括直线电机，所述直线电机上设置有修磨组件，所述直线电机用于驱动修磨组件沿着工作辊（2）的长度方向往复运动；
2.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述修磨组件包括回转电机（305），所述回转电机（305）固定安装在动轴（304）上，所述回转电机（305）的输出端上固定安装有磨削砂轮（306），所述磨削砂轮（306）的外侧设置有砂轮保护罩（303）。
3.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述轴承座（101）上设置有滑槽一（102），所述滑槽一（102）为矩形滑槽，滑槽一（102）内滑动安装有滑块一（301），所述滑块一（301）和定轴（302）固定安装，所述滑块一（301）还和直线运动组件相连，通过直线运动组件带动滑块一（301）在滑槽一（102）内滑动，滑块一（301）带动定轴（302）移动，从而使磨削砂轮（306）和工作辊（2）相贴合。
4.如权利要求3所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述直线运动组件包括油缸，所述油缸的伸缩杆和滑块一（301）相连，从而带动滑块一（301）在滑槽一（102）内滑动。
5.如权利要求3所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述直线运动组件包括滑块，滑块和滑块一（301）固定安装，滑块滑动安装在直线导轨上，滑块还和丝杠螺纹安装，通过丝杠旋转带动滑块在直线导轨内滑动，从而带动滑块一（301）在滑槽一（102）内滑动。
6.如权利要求1所述的基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，其特征在于，所述定轴...
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