【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用自卸车领域，具体涉及一种无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置及灭火方法。
技术介绍
1、非公路矿用自卸车(简称矿用车)，属于矿山开采设备之一，用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，矿用车主要由车架、动力系统、传动系统、操控系统、驾驶室总成、制动装置等组成，非公路矿用自卸车由于其作业机动性好、行驶速度快、爬坡能力强等优点而成为露天矿山的主要运载工具。无人驾驶矿车是非公路矿用自卸车的一种新产品，可实现完全无人化的连续运行，以提高矿山生产安全性、生产效率，并可降低运行成本，具有广阔的应用前景。
2、目前矿用车自动灭火系统有两种触发装置，一种是通过在发动机附近的感温线触发，即当发动机附近高温区域温度超过感温线设定值后，感温线通过自动灭火系统控制器自动触发自动灭火系统进行灭火；另一种是使用手动灭火开关或手动灭火按钮通过手动方式触发，即当驾驶员通过观察发现车辆驱动系统、发动机、液压系统及其他子系统存在火灾隐患时，通过手动操作车辆底部梯子附近手动灭火开关或驾驶室内集成在自动灭火控制器上的手动灭火按钮通过手动方式触发自动灭火系统进行灭火。但对于无人驾驶矿车，车辆运行过程中驾驶员不在驾驶室内，如动机外的车辆驱动系统、传动系统、液压系统及其他子系统出现火灾隐患时，无法实现自动触发自动灭火系统进行灭火，存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置及灭火方法，实现了除发动机外无人驾驶矿车各子系统火灾隐患信号的监测，具覆盖面
2、为达到上述目的，本专利技术使用的技术解决方案是：
3、无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，包括：
4、自动灭火系统控制器，用于接收发动机温度值、火灾隐患电信号，信号输入接口通过线缆分别与感温线、线控底盘控制器的信号输出接口连接，信号输出接口通过线缆与电磁阀的控制端连接；当发动机温度值超过发动机温度设定值时，或者接收到火灾隐患电信号时，发出灭火信号给电磁阀的控制端；
5、手动触发开关，用于接通或者断开电磁阀，信号输出端通过线缆与电磁阀的控制端连接；
6、灭火剂罐，用于存贮灭火剂，设置有灭火剂输出口，灭火剂输出口设置有电磁阀，电磁阀通过管线连接喷头；
7、喷头，用于喷洒灭火剂；
8、感温线，用于测量发动机温度，将测量到的发动机温度值上传到自动灭火系统控制器；
9、线控底盘控制器，用于接收环境温度值、烟雾浓度值、热红外值，当环境温度值超出环境温度设定值，烟雾浓度值超出烟雾浓度设定值，或者热红外值超出热红外设定值时，发出火灾隐患电信号给自动灭火系统控制器；
10、温度传感器，用于测量环境温度，将测量到的环境温度值上传到线控底盘控制器，其信号输出口通过线缆与线控底盘控制器的信号输入接口连接；
11、烟感传感器，用于测量烟雾浓度，将测量到的烟雾浓度值上传到线控底盘控制器，其信号输出口通过线缆与线控底盘控制器的信号输入接口连接；
12、热感摄像头，用于测量热红外信号，将测量到的热红外值上传到线控底盘控制器，其信号输出口通过线缆与线控底盘控制器的信号输入接口连接。
13、进一步，感温线布置在发动机上方，线控底盘控制器安装在低压电气柜内，温度传感器、烟度传感器、热感摄像头安装在子系统附近，子系统包括：矿车驱动系统、传动系统、液压系统、燃油系统、电控系统；喷头安装在发动机和子系统附近，手动触发开关布置在矿车接近地面的扶梯处。
14、无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置的灭火方法，包括：
15、当发动机附近的发动机温度值超过发动机温度设定值时，感温线发出火灾隐患信号至自动灭火系统控制器，自动灭火系统控制器发出灭火信号给电磁阀的控制端；
16、当子系统发生火灾隐患时，温度传感器、烟度传感器、热感摄像头分别发出环境温度值、烟雾浓度值、热红外值至线控底盘控制器；线控底盘控制器接收环境温度值、烟雾浓度值、热红外值，当环境温度值超出环境温度设定值，烟雾浓度值超出烟雾浓度设定值，或者热红外值超出热红外设定值时，判定子系统存在火灾隐患，线控底盘控制器向自动灭火系统控制器发出火灾隐患电信号，自动灭火系统控制器发出灭火信号给电磁阀的控制端；
17、电磁阀的控制端收到灭火信号后接通管线，电磁阀接通管路，喷头喷洒灭火剂，实施发动机灭火操作。
18、优选的，当发现车辆存在火灾隐患时，操作手动触发开关，电磁阀的控制端收到灭火信号后接通管线，喷头喷洒灭火剂，喷头实施手动灭火操作。
19、本专利技术技术效果包括：
20、1、本专利技术实现了除发动机外无人驾驶矿车各子系统火灾隐患信号的监测，具覆盖面宽、系统性强的特点。
21、2、本专利技术通过线控底盘控制器采集火灾预警信息，输出电信号给自动灭火系统控制器、灭火剂罐、喷头等部件实现线控灭火操作，进一步提高了无人驾驶矿车行车安全性。
22、本专利技术的无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，通过线控底盘控制器采集无人驾驶矿车各主要系统的温度、烟度、热影像信号等火灾预警信息，当矿车出现火灾隐患时，线控底盘控制器输出电信号至自动灭火系统控制器，并通过自动灭火系统控制器触发自动灭火系统进行灭火。
23、3、本专利技术适用于不同型号无人驾驶矿车，利用本专利技术，无人驾驶矿车能够实现自动灭火系统线控触发，具有多传感器类型信号触发、系统安全可靠的特点，可满足无人驾驶矿车对于自动灭火系统的要求。
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1.一种无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，其特征在于，感温线布置在发动机上方，线控底盘控制器安装在低压电气柜内，温度传感器、烟度传感器、热感摄像头安装在子系统附近，子系统包括：矿车驱动系统、传动系统、液压系统、燃油系统、电控系统；喷头安装在发动机和子系统附近，手动触发开关布置在矿车接近地面的扶梯处。
3.如权利要求1所述的无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置的灭火方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置的灭火方法，其特征在于，当发现车辆存在火灾隐患时，操作手动触发开关，电磁阀的控制端收到灭火信号后接通管线，喷头喷洒灭火剂，喷头实施手动灭火操作。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿车自动灭火系统线控触发装置，其特征在于，感温线布置在发动机上方，线控底盘控制器安装在低压电气柜内，温度传感器、烟度传感器、热感摄像头安装在子系统附近，子系统包括：矿车驱动系统、传动系统、液压系统、燃油系统、电控系统；喷头安装在发动机和子系统附近，手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王逢全，刘强，张强，郭海全，王飞宇，李来平，张耀斌，柴江，李波瑞，吉日木图，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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