【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载工具的，特别是涉及一种踏板结构及车辆。
技术介绍
1、目前车辆迎宾用踏板结构多为旋转式的四连杆结构。多连杆结构增大了踏板结构安装所需的空间大小。由多连杆结构构成的旋转方式一般是绕多个不同的中心旋转轴进行中心点旋转，且由多连杆结构带动连接臂进行翻转旋转，结构复杂。在以多个不同的中心旋转轴进行旋转时因受力不同步和受力不均匀易发生结构部件的磨损，导致旋转时被卡住，故障发生较频繁，且影响乘车人员上下车过程中使用踏板，增加维修需求。此外，传统的踏板在使用时需要将踏板展开，在使用之后对踏板收回折叠，收回折叠的踏板影响乘车人上下车的安全。
2、因此，亟需提供一种改进的踏板以解决目前车辆用踏板结构复杂，结构部件易磨损，影响乘车人员上下车使用，易故障的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种踏板装置，用于解决传统车辆用踏板结构复杂，结构部件易磨损，影响乘车人员上下车使用，易故障的问题。
2、本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
3、本专利技术提供一种踏板装置，所述踏板装置包括：踏板；主动支架，包括驱动单元和传动单元，其中：所述传动单元包括连杆结构，所述连杆结构一端与所述驱动单元活动连接，另一端与所述踏板固定连接，并配置为可在所述驱动单元作用下，使所述踏板在第一位置及第二位置间移动；所述踏板包括第一踏板面和第二踏板面；当所述踏板在所述第一位置时，所述第一踏板面基本水平朝上，供用户踩踏；当所述踏板在所述第二位置时，所述第二
4、作为一种可选的实施方式，所述第一踏板面和所述第二踏板面为所述踏板的两个不共面的表面。
5、作为一种可选的实施方式，所述第一踏板面和所述第二踏板面不平行；和/或所述第一踏板面和所述第二踏板面的宽度不等。
6、作为一种可选的实施方式，所述踏板在所述第一位置及所述第二位置间的移动，包括所述踏板在所述传动单元的作用下转动，使得所述踏板水平朝上的面在所述第一踏板面和所述第二踏板面之间进行切换。
7、作为一种可选的实施方式，所述踏板在所述第一位置时所述第一踏板面的高度和所述踏板在所述第二位置时所述第二踏板面的高度不同。
8、作为一种可选的实施方式，所述连杆结构包括：曲柄，所述曲柄的一端与所述与驱动单元的输出端固定连接；摇臂，所述摇臂的一端与所述曲柄的另一端活动连接；以及主动连杆，所述主动连杆的一端与所述摇臂活动连接，另一端与所述踏板固定连接。
9、作为一种可选的实施方式，所述主动支架还包括主动支架底座，其中：所述主动连杆进一步与所述主动支架底座通过第一转轴活动连接；所述曲柄与所述主动支架底座通过第二转轴活动连接；所述曲柄在所述驱动单元的驱动下，绕所述第二轴转动，以带动所述主动连杆绕所述第一转轴转动，使所述踏板在所述第一位置及所述第二位置间移动。
10、作为一种可选的实施方式，踏板上设有卡接部，所述主动连杆的前端设有与踏板适配的卡接槽，卡接槽与卡接部固连。
11、作为一种可选的实施方式，曲柄包括两个曲柄臂，在连接两个曲柄臂的曲柄肩部内设有曲柄孔，在曲柄臂远离曲柄孔的一端设有曲柄臂孔。
12、作为一种可选的实施方式，摇臂包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的末端部设有第一摇臂孔，第二摇臂的末端部设有第二摇臂孔；曲柄上曲柄孔通过转轴与主动支架底座上设置的通孔活动连接，曲柄上曲柄臂孔与摇臂上第一摇臂孔通过转轴活动连接。摇臂上第二摇臂孔通过转轴与主动连杆上的通孔活动连接。
13、作为一种可选的实施方式，所述摇臂具有弯折的u形结构，所述弯折的u形结构与连接两个曲柄臂的曲柄肩部的结构相适配。
14、作为一种可选的实施方式，所述摇臂为弯折的u形杆结构或u形板结构；和/或所述曲柄上设有止转限位块，用于在所述踏板移动至所述第一位置或第二位置时，限制所述曲柄和所述摇臂继续移动。
15、作为一种可选的实施方式，所述驱动单元包括电机。
16、作为一种可选的实施方式，所述驱动单元还包括减速机，设于传动单元和电机之间，所述减速机用于传动单元运动时的减速、换向，以及运动停止时的自锁。
17、作为一种可选的实施方式，该一种踏板装置还包括一个或多个从动支架,所述从动支架包括从动支架底座和从动连杆，其中：所述从动连杆一端与所述从动支架底座活动连接，另一端与所述踏板固定连接；所述从动支架与所述主动支架平行设置。
18、作为一种可选的实施方式，所述踏板装置还包括护杠，所述护杠固定连接于主动支架的底部。
19、作为一种可选的实施方式，所述护杠的中部与踏板底座的底部固连，所述护杠的两端朝车辆方向弯折并抵靠于车辆；和/或所述护杠的长度不小于所述踏板的长度；其中，踏板底座包括主动支架底座或/和从动支架底座。
20、本专利技术还提供一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的踏板装置。
21、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下之一的优点及有效果：
22、一、本专利技术提供一种踏板装置，所述踏板装置包括：踏板；主动支架，包括驱动单元和传动单元，其中：所述传动单元包括连杆结构，所述连杆结构一端与所述驱动单元活动连接，另一端与所述踏板固定连接，并配置为可在所述驱动单元作用下，使所述踏板在第一位置及第二位置间移动；所述踏板包括第一踏板面和第二踏板面；当所述踏板在所述第一位置时，所述第一踏板面基本水平朝上，供用户踩踏；当所述踏板在所述第二位置时，所述第二踏板面基本水平朝上，供用户踩踏。本专利技术通过设置具有两个踏板面的踏板，通过传动单元的连杆结构与驱动单元的配合，简化了踏板结构，单轴翻转踏板通过连杆结构绕一个中心转轴旋转，使第一踏板面和第二踏板面位于不同高度的踩踏位置供用户踩踏，提升了上下乘车的便利性和安全性。
23、二、本专利技术提供的一种踏板装置通过增设护杠，护杠设于踏板底座的底部，护杠的中部与踏板底座的底部固连，护杠的两端朝车辆方向弯折并抵靠于车辆；和/或所述护杠的长度不小于所述踏板的长度；其中，踏板底座包括主动支架底座或/和从动支架底座。本专利技术通过增加护杠，一方面可以增强主动支架的支持强度，另一方面可以作为车辆旁侧用于保护车身的护杠，避免车辆旁侧的踏板装置受压变形，避免使用受到影响。
24、三、本专利技术提供的踏板装置，通过单轴的翻转踏板，以曲柄上的转轴结构上一个中心旋转轴作为中心点旋转，在当电机驱动减速机带动传动单元转动至踏板的收回状态时，曲柄与摇臂配合于踏板的收回状态对应的传动单元第一位置，驱动连杆绕与踏板底座连接的转轴于踏板的收回状态对应的连杆第一位置，摇臂被限位止停，踏板的收回踏板面处于被踩踏状态。在当电机驱动减速机带动传动单元转动至踏板的展开状态时，曲柄与摇臂配合于踏板的展开状态对应的传动单元第二位置，驱动连杆绕与踏板底座连接的转轴于踏板的展开状态对应的连杆第二位置，踏板的展开踏板面处于被踩踏状态。本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括：
2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述第一踏板面和所述第二踏板面为所述踏板(4)的两个不共面的表面。
3.根据权利要求1或2所述的踏板装置，其特征在于：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板(4)在所述第一位置及所述第二位置间的移动，包括所述踏板(4)在所述传动单元(131)的作用下转动，使得所述踏板(4)水平朝上的面在所述第一踏板面和所述第二踏板面之间进行切换。
5.根据权利要求4中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板(4)在所述第一位置时所述第一踏板面的高度和所述踏板(4)在所述第二位置时所述第二踏板面的高度不同。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述连杆结构包括：
7.根据权利要求6所述的踏板装置，其特征在于，所述主动支架(1)还包括主动支架底座，其中：
8.根据权利要求6-7中任一项所述的踏板装置，其特征在于，踏板(4)上设有卡接部(41)，所述主动连杆的前端设有与踏
9.根据权利要求6-8中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述曲柄(1311)包括两个曲柄臂(1311b)，在连接两个曲柄臂(1311b)的曲柄肩部内设有曲柄孔(1311d)，在曲柄臂(1311b)远离曲柄孔(1311d)的一端设有曲柄臂孔(1311c)。
10.根据权利要求9所述的踏板装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的踏板装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的踏板装置，其特征在于，所述摇臂(1312)为弯折的U形杆结构或U形板结构；和/或
13.根据权利要求1-11中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动单元(13)包括电机(132)。
14.根据权利要求13所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动单元(13)还包括减速机(133)，设于传动单元(131)和电机(132)之间，所述减速机用于传动单元(131)运动时的减速、换向，以及运动停止时的自锁。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的踏板装置，其特征在于，还包括一个或多个从动支架(2),所述从动支架(2)包括从动支架底座和从动连杆，其中：
16.根据权利要求1-15中任一项所述的踏板装置，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的踏板装置，其特征在于，
18.一种车辆，包括如权利要求1至17中任一项所述的踏板装置。
...【技术特征摘要】
1.一种踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括：
2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述第一踏板面和所述第二踏板面为所述踏板(4)的两个不共面的表面。
3.根据权利要求1或2所述的踏板装置，其特征在于：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板(4)在所述第一位置及所述第二位置间的移动，包括所述踏板(4)在所述传动单元(131)的作用下转动，使得所述踏板(4)水平朝上的面在所述第一踏板面和所述第二踏板面之间进行切换。
5.根据权利要求4中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板(4)在所述第一位置时所述第一踏板面的高度和所述踏板(4)在所述第二位置时所述第二踏板面的高度不同。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述连杆结构包括：
7.根据权利要求6所述的踏板装置，其特征在于，所述主动支架(1)还包括主动支架底座，其中：
8.根据权利要求6-7中任一项所述的踏板装置，其特征在于，踏板(4)上设有卡接部(41)，所述主动连杆的前端设有与踏板(4)适配的卡接槽(121)，卡接槽(121)与卡接部(41)固连。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述曲柄(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶劲松，胡凯，刘泉福，万光耀，
申请(专利权)人：安徽沃霖汽车科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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