【技术实现步骤摘要】
本申请属于mini led缺陷维修，尤其涉及一种灯珠剔除装置及返修设备。
技术介绍
1、mini led产品生产过程中易出现晶片损坏、偏移、漏装或脱落的情况，因此，需要一种mini led返修设备对生产过程中晶片的灯板上的失效灯珠进行修复。
2、修复过程中一个步骤是对失效灯珠(或失效灯珠)进行剔除，灯珠安装在灯板的焊盘上，剔除时，使剔刀首先移动预设距离以与焊盘抵接，然后使剔刀相对于灯珠移动，进而将失效的灯珠从焊盘上清除。
3、然而，剔刀相对于焊盘移动的距离存在偏差时，在剔刀剔除灯珠时，使得剔刀对焊盘的抵接力过大，造成剔刀损伤焊盘，从而损坏产品。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种灯珠剔除装置及返修设备，旨在解决现有技术中剔除部件剔除灯珠时易损伤焊盘的技术问题。
2、本申请的第一目的在于提供一种灯珠剔除装置，包括：
3、工作台，用于安装工件；
4、剔除机构，包括可移动的剔除部件，所述剔除部件能够与所述工件抵接；
5、力检测部件，连接于所述剔除部件，以用于获取所述剔除部件对所述工件的抵接力信息。
6、在其中一个实施例中，所述剔除机构还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述剔除部件与所述工件之间的距离，所述测距组件与所述剔除机构通讯连接，以控制所述剔除部件相对于所述工件的移动距离。
7、在其中一个实施例中，所述力检测部件包括荷重传感器，所述荷重传感器连接于所述剔除部件上。
9、在其中一个实施例中，所述剔除机构还包括第一运动组件，所述第一运动组件与所述剔除部件连接，以使所述剔除部件能够在第一预设方向上朝向或远离所述工件移动。
10、在其中一个实施例中，所述剔除装置还包括第二运动组件，所述第二运动组件与所述工作台连接，以用于驱动所述工作台在工作面内移动；所述第一预设方向垂直于所述工作面。
11、在其中一个实施例中，所述第二运动组件包括驱动部件、滑移平台及固定平台，所述工作台沿第二预设方向滑动连接于所述滑移平台，所述滑移平台沿第三预设方向滑动连接于所述固定平台，所述第二预设方向和所述第三预设方向均平行于所述工作面；所述驱动部件分别与所述工作台和所述滑移平台连接，以驱动所述工作台和所述滑移平台移动。
12、在其中一个实施例中，所述第二运动组件还包括转动机构，所述转动机构连接于所述工作台，以使所述工作台相对于所述滑移平台绕预设轴线转动，所述预设轴线与所述工作面呈夹角配置。
13、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括图像采集组件，所述图像采集组件用于获取所述工件上失效灯珠的位置，所述图像采集组件与所述第二运动组件通讯连接，以通过所述第二运动组件调节所述工作台在所述工作面内的位置。
14、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括加热组件，所述加热组件用于对所述工件进行加热。
15、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括吹风组件，所述吹风组件用于向所述工件的表面吹送热气；和/或
16、所述灯珠剔除装置还包括吸风组件，所述吸风组件的吸风口朝向所述工件上的失效灯珠。
17、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括视频采集组件，所述视频采集组件的镜头朝向所述工件的表面，以用于获取灯珠剔除过程的视频信息。
18、本申请的第二目的在于提供一种返修设备，包括如上述任一项所述的灯珠剔除装置。
19、本申请的灯珠剔除装置及返修设备相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本灯珠剔除装置及返修设备中，通过在剔除部件上安装力检测部件，使得力检测部件能够在剔除部件对失效灯珠进行剔除前，实时监测和监控剔除部件对焊盘的抵接力；抵接力信息能够成为剔除机构工作的依据，使剔除机构能够依据力检测部件获取的抵接力的大小进行工作，在剔除部件对焊盘的抵接力小于预设数值的情况下，剔除部件才能剔除灯珠，此过程中，剔除部件不会对焊盘造成损伤，对工件起到保护的作用，提高剔除的效果。
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1.一种灯珠剔除装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括测距组件(22)，所述测距组件(22)用于测量所述剔除部件(21)与所述工件之间的距离，所述测距组件(22)与所述剔除机构(2)通讯连接，以控制所述剔除部件(21)相对于所述工件的移动距离。
3.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)包括荷重传感器，所述荷重传感器连接于所述剔除部件(21)上。
4.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)与所述剔除机构(2)通讯连接，所述剔除机构(2)能够根据所述抵接力信息控制所述剔除机构(2)的工作模式，其中，所述剔除机构(2)的工作模式包括所述剔除机构(2)停机的模式或所述剔除机构(2)控制所述剔除部件(21)相对于所述工件移动的模式。
5.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括第一运动组件(23)，所述第一运动组件(23)与所述剔除部件(21)连接，以使所述剔除部件(21)能够在第一
6.如权利要求5所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二运动组件(4)，所述第二运动组件(4)与所述工作台(1)连接，以用于驱动所述工作台(1)在工作面内移动；所述第一预设方向(Z)垂直于所述工作面。
7.如权利要求6所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述第二运动组件(4)包括驱动部件、滑移平台(41)及固定平台(42)，所述工作台(1)沿第二预设方向(Y)滑动连接于所述滑移平台(41)，所述滑移平台(41)沿第三预设方向(X)滑动连接于所述固定平台(42)，所述第二预设方向(Y)和所述第三预设方向(X)均平行于所述工作面；所述驱动部件分别与所述工作台(1)和所述滑移平台(41)连接，以驱动所述工作台(1)和所述滑移平台(41)移动。
8.如权利要求7所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述第二运动组件(4)还包括转动机构(43)，所述转动机构(43)连接于所述工作台(1)，以使所述工作台(1)相对于所述滑移平台(41)绕预设轴线(R)转动，所述预设轴线(R)与所述工作面呈夹角配置。
9.如权利要求6所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括图像采集组件(6)，所述图像采集组件(6)用于获取所述工件上失效灯珠的位置，所述图像采集组件(6)与所述第二运动组件(4)通讯连接，以通过所述第二运动组件(4)调节所述工作台(1)在所述工作面内的位置。
10.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括加热组件(7)，所述加热组件(7)用于对所述工件进行加热。
11.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括吹风组件(8)，所述吹风组件(8)用于向所述工件的表面吹送热气；和/或
12.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括视频采集组件(5)，所述视频采集组件(5)的镜头朝向所述工件的表面，以用于获取灯珠剔除过程的视频信息。
13.一种返修设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的灯珠剔除装置(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种灯珠剔除装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括测距组件(22)，所述测距组件(22)用于测量所述剔除部件(21)与所述工件之间的距离，所述测距组件(22)与所述剔除机构(2)通讯连接，以控制所述剔除部件(21)相对于所述工件的移动距离。
3.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)包括荷重传感器，所述荷重传感器连接于所述剔除部件(21)上。
4.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)与所述剔除机构(2)通讯连接，所述剔除机构(2)能够根据所述抵接力信息控制所述剔除机构(2)的工作模式，其中，所述剔除机构(2)的工作模式包括所述剔除机构(2)停机的模式或所述剔除机构(2)控制所述剔除部件(21)相对于所述工件移动的模式。
5.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括第一运动组件(23)，所述第一运动组件(23)与所述剔除部件(21)连接，以使所述剔除部件(21)能够在第一预设方向(z)上朝向或远离所述工件移动。
6.如权利要求5所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二运动组件(4)，所述第二运动组件(4)与所述工作台(1)连接，以用于驱动所述工作台(1)在工作面内移动；所述第一预设方向(z)垂直于所述工作面。
7.如权利要求6所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述第二运动组件(4)包括驱动部件、滑移平台(41)及固定平台(42)，所述工作台(1)沿第二预设方向(y)滑动连接于所述滑移平台(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长浩，白绳武，
申请(专利权)人：西安诺瓦星云科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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