【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材加工，具体为一种板材加工自动取放设备。
技术介绍
1、在板材加工时，需要将板材放置到加工台上，常见的自动上料方式为移栽式升降装置进行上料，通过气缸吸盘取拿板材，然后利用移动机构和升降机构进行移栽和上料，相较于传统的人工上料，可以提高取放料的效率。
2、但是在取拿板材时，板材表面可能存在水分或者板材之间存在缝隙，从而导致板材与板材之间存在张力或者由负压而产生的吸力，造成取拿板材时，出现多吸现象，难以顺利完成单个板材上料的目的。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种板材加工自动取放设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种板材加工自动取放设备，包括加工台、移动基体和三轴滑台，所述移动基体设置在加工台的侧面，所述三轴滑台固定安装在加工台上，所述三轴滑台上设置有取拿组件，所述取拿组件包括吸取模块和夹持模块，吸取模块和夹持模块之间相互配合完成对板材的取拿；
3、其中，所述吸取模块包括固定安装在三轴滑台上的固定板，所述固定板的底部固定安装有承载架，所述承载架的四角处均固定安装有气缸吸盘。
4、可选的，所述夹持模块包括双向液压缸，所述双向液压缸固定安装在固定板的中部，所述双向液压缸的输出轴上固定安装有动力块，所述固定板上固定安装有导柱，且导柱处于双向液压缸下方，所述动力块活动安装在导柱的外表面；
5、所述动力块的底部固定安装有固定框，所述固
6、所述固定框的内表面固定安装有定位件，所述定位件远离固定框的一侧固定安装有分离件。
7、可选的，所述双向液压缸上设置有振动组件，所述振动组件包括连接件，所述连接件固定安装在双向液压缸输出轴的外表面；
8、所述连接件远离双向液压缸输出轴的一端固定安装有齿条，所述齿条的底部固定安装有第一滑块，所述第一滑块活动安装在承载架的内部，所述承载架的内部开设有与第一滑块相适配的滑槽；
9、所述齿条的上侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定安装有转轴，所述转轴外表面的两侧均固定安装有偏心件，所述固定板与转轴之间活动接触。
10、可选的，所述承载架上设置有撑底组件，所述撑底组件包括第一安装件，所述第一安装件的数量为二，且分别处于承载架的两侧，所述第一安装件的表面固定安装有双轴斜齿轮箱，所述转轴的端部与双轴斜齿轮箱输入轴固定连接，所述双轴斜齿轮箱的输出轴上固定安装有第二齿轮；
11、所述第二齿轮的一侧固定安装有弧形齿条，所述弧形齿条的一侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块远离弧形齿条的一端固定安装有第二限位块，所述第一安装件的上表面固定安装有第二安装件，所述第二安装件远离第一安装件的一端固定安装有滑轨，所述滑轨的内部开设有与第二滑块相适配的驱动槽，所述第二滑块活动安装在驱动槽中；
12、两个所述弧形齿条的底部之间固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有撑底件，所述撑底件的形状为弯折状。
13、可选的，所述撑底件的一侧可拆卸连接有弹力柱，所述弹力柱远离撑底件的一端固定安装有弹力球。
14、可选的，所述第一限位块的直径大于支撑柱的直径，所述复位弹簧的一端固定连接在固定框的内表面，另一端与夹持件固定连接。
15、可选的，所述分离件处于夹持件下方，且分离件由金属弹片制成，所述定位件处于固定框和夹持件之间。
16、可选的，所述承载架的形状为“工”字型，且两个偏心件处于承载架的两侧。
17、本专利技术提供了一种板材加工自动取放设备，具备以下有益效果：
18、1、该板材加工自动取放设备，通过夹持组件能够对所取板材进行夹持取拿，同时，可以将多吸的板材进行分离，配合振动组件能够促进多吸板材的掉落，从而使得上料过程更加顺利。
19、2、该板材加工自动取放设备，通过撑底组件，能够进一步的分离多吸板材，同时对所取板材进行支撑，防止在振动组件的作用下导致所取板材松动，配合弹力柱和弹力球能够在所取板材被支撑后，进一步提高振动频率，促进多吸板材的分离，确保上料时只有所取板材，提高上料效果。
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1.一种板材加工自动取放设备，包括加工台（1）、移动基体（11）和三轴滑台（12），所述移动基体（11）设置在加工台（1）的侧面，所述三轴滑台（12）固定安装在加工台（1）上，其特征在于：所述三轴滑台（12）上设置有取拿组件，所述取拿组件包括吸取模块和夹持模块，吸取模块和夹持模块之间相互配合完成对板材的取拿；
2.根据权利要求1所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述夹持模块包括双向液压缸（23），所述双向液压缸（23）固定安装在固定板（2）的中部，所述双向液压缸（23）的输出轴上固定安装有动力块（24），所述固定板（2）上固定安装有导柱（25），且导柱（25）处于双向液压缸（23）下方，所述动力块（24）活动安装在导柱（25）的外表面；
3.根据权利要求2所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述双向液压缸（23）上设置有振动组件，所述振动组件包括连接件（3），所述连接件（3）固定安装在双向液压缸（23）输出轴的外表面；
4.根据权利要求3所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述承载架（21）上设置有撑底组件，所述撑底组
5.根据权利要求4所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述撑底件（410）的一侧可拆卸连接有弹力柱（5），所述弹力柱（5）远离撑底件（410）的一端固定安装有弹力球（51）。
6.根据权利要求5所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述第一限位块（28）的直径大于支撑柱（27）的直径，所述复位弹簧（29）的一端固定连接在固定框（26）的内表面，另一端与夹持件（210）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述分离件（212）处于夹持件（210）下方，且分离件（212）由金属弹片制成，所述定位件（211）处于固定框（26）和夹持件（210）之间。
8.根据权利要求7所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述承载架（21）的形状为“工”字型，且两个偏心件（35）处于承载架（21）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种板材加工自动取放设备，包括加工台（1）、移动基体（11）和三轴滑台（12），所述移动基体（11）设置在加工台（1）的侧面，所述三轴滑台（12）固定安装在加工台（1）上，其特征在于：所述三轴滑台（12）上设置有取拿组件，所述取拿组件包括吸取模块和夹持模块，吸取模块和夹持模块之间相互配合完成对板材的取拿；
2.根据权利要求1所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述夹持模块包括双向液压缸（23），所述双向液压缸（23）固定安装在固定板（2）的中部，所述双向液压缸（23）的输出轴上固定安装有动力块（24），所述固定板（2）上固定安装有导柱（25），且导柱（25）处于双向液压缸（23）下方，所述动力块（24）活动安装在导柱（25）的外表面；
3.根据权利要求2所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述双向液压缸（23）上设置有振动组件，所述振动组件包括连接件（3），所述连接件（3）固定安装在双向液压缸（23）输出轴的外表面；
4.根据权利要求3所述的一种板材加工自动取放设备，其特征在于：所述承载架（21）上设置有撑底组件，所述撑底组件包括第一安装件（4），所述第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何星，吴晓强，郭明斌，
申请(专利权)人：广州建筑智装制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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