【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆的并行刷写方法、icgm、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆的数据刷写是指对车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)进行程序更新或固件升级的过程。现有的控制器局域网络(controller areanetwork，can)刷写是通过can总线更新或修改ecu的固件或配置数据来实现的。在这种过程中，刷写工具将新的数据或程序通过can总线发送到目标ecu，ecu接收到数据后，进行更新和存储。
2、然而单一的can刷写，一方面只支持can数据的刷写，而无法对支持以太网数据的ecu进行刷写；另一方面，车载诊断系统(on-boarddiagnostics，obd)接口can的带宽与ecu的can总线带宽相同，通过obd接口进行can刷写时，传输速率受限于ecu的can总线带宽。这会导致在使用单一的obd口进行can刷写时，刷写速度会受到严重限制，导致obd口传输速率同时对多个ecu进行并行刷写操作时速度极慢。
3、因此，如何提供一种同时支持can数据和以太网数据刷写的高速率的车辆并行刷写方式，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种车辆的并行刷写方法、icgm、设备及存储介质，以提供一种同时支持can数据和以太网数据刷写的高速率的车辆并行刷写方式。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、一种车辆的并行刷写方法，应用于智能中央域
4、响应于所述obd通过互联网诊断协议doip协议发送的数据刷写请求，所述icgm的mpu将所述数据刷写请求中的数据刷写地址转换为控制器局域网络总线can总线的消息标识符；所述obd已与所述icgm的mpu建立通信通道；
5、所述icgm的mpu将所述消息标识符和所述数据刷写请求中的刷写数据分别转换为目标数据格式，分别得到第一目标数据和目标标识符；所述目标数据格式为目标接口可以传输的数据格式；所述刷写数据与所述数据刷写地址具有一一对应关系；
6、所述icgm的mpu通过所述目标接口将所述第一目标数据和所述目标标识符发送给所述icgm的mcu；
7、所述icgm的mcu采用异步缓冲的方式，将所述第一目标数据发送给所述目标标识符对应的电子控制单元ecu，以使所述ecu基于所述第一目标数据进行数据刷写。
8、在一种可能的实现方式中，所述icgm的mcu采用异步缓冲的方式，将所述第一目标数据发送给目标车辆的ecu，包括：
9、所述icgm的mcu将所述第一目标数据转换为can总线的数据格式，得到第二目标数据；
10、所述icgm的mcu将所述第二目标数据存储到缓存池中；
11、所述icgm的mcu采用异步缓冲的方式，将所述缓存池中的第二目标数据通过can总线发送给所述目标标识符对应的ecu，以使所述ecu基于所述第二目标数据进行数据刷写。
12、在一种可能的实现方式中，所述通信通道的建立过程包括：
13、响应于所述obd通过所述doip协议发送的通信请求，所述icgm的mpu查询所述obd是否支持多互联网协议ip协议栈；
14、若所述obd支持多ip协议栈，所述icgm的mpu则建立与所述obd之间的所述通信通道，以使所述obd通过所述doip协议与所述icgm的mpu进行通信。
15、在一种可能的实现方式中，所述目标接口包括串行外设接口spi；所述目标数据格式包括所述spi的数据格式。
16、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
17、若所述第一目标数据和/或所述目标标识符的数据长度大于spi的标准传输长度，所述icgm的mpu则将所述第一目标数据和/或所述目标标识符进行分批传输。
18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
19、若所述icgm的mcu接收到所述第一目标数据和所述目标标识符，所述icgm的mcu则回复所述数据刷写请求。
20、一种icgm，所述icgm包括微处理器单元mpu和微控制器单元mcu，所述icgm的mpu与车载诊断系统obd电连接：
21、响应于所述obd通过doip协议发送的数据刷写请求，所述icgm的mpu将所述数据刷写请求中的数据刷写地址转换为can总线的消息标识符；将所述消息标识符和所述数据刷写请求中的刷写数据分别转换为目标数据格式，分别得到第一目标数据和目标标识符；通过目标接口将所述第一目标数据和所述目标标识符发送给所述icgm的mcu；
22、所述icgm的mcu，用于将所述第一目标数据发送给所述目标标识符对应的ecu，以使所述ecu基于所述第一目标数据进行数据刷写；
23、其中，所述obd已与所述icgm的mpu建立通信通道；所述刷写数据与所述数据刷写地址具有一一对应关系；所述目标数据格式为所述目标接口可以传输的数据格式。
24、在一种可能的实现方式中，所述icgm的mcu具体包括：
25、数据转换单元，用于将所述第一目标数据转换为can总线的数据格式，得到第二目标数据；
26、存储单元，用于将所述第二目标数据存储到缓存池中；
27、发送单元，用于采用异步缓冲的方式，将所述缓存池中的第二目标数据通过can总线发送给所述目标标识符对应的ecu，以使所述ecu基于所述第二目标数据进行数据刷写。
28、一种车辆的并行刷写设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆的并行刷写方法。
29、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在icgm上运行时，使得所述icgm执行如上所述的车辆的并行刷写方法。
30、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
31、本申请提供了一种车辆的并行刷写方法、icgm、设备及存储介质。具体地，在执行本申请实施例提供的车辆的并行刷写方法时，当智能中央域网关(intelligent centralgateway module，icgm)接收到与之电连接的obd通过互联网诊断协议(diagnosticoverinternetprotocol，doip协议)发送的数据刷写请求时，首先icgm的微处理器单元(microprocessorunit，mpu)可以将数据刷写请求中的数据刷写地址转换为can总线的消息标识符。接着，icgm的mpu还需要将消息标识符和数据刷写请求中的刷写数据分别转换为目标数据格式得到第一目标数据和目标标识符，并通过目标接口将第一目标数据和目标标识符发送给icgm的微控制器单元(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的并行刷写方法，其特征在于，应用于智能中央域网关ICGM，所述ICGM包括微处理器单元MPU和微控制器单元MCU，所述ICGM的MPU与车载诊断系统OBD电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ICGM的MCU采用异步缓冲的方式，将所述第一目标数据发送给目标车辆的ECU，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信通道的建立过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标接口包括串行外设接口SPI；所述目标数据格式包括所述SPI的数据格式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种ICGM，其特征在于，所述ICGM包括微处理器单元MPU和微控制器单元MCU，所述ICGM的MPU与车载诊断系统OBD电连接：
8.根据权利要求7所述的ICGM，其特征在于，所述ICGM的MCU具体包括：
9.一种车辆的并行刷写设备，其特征在于，包括：存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在ICGM上运行时，使得所述ICGM执行如权利要求1-6任一项所述的车辆的并行刷写方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的并行刷写方法，其特征在于，应用于智能中央域网关icgm，所述icgm包括微处理器单元mpu和微控制器单元mcu，所述icgm的mpu与车载诊断系统obd电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述icgm的mcu采用异步缓冲的方式，将所述第一目标数据发送给目标车辆的ecu，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信通道的建立过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标接口包括串行外设接口spi；所述目标数据格式包括所述spi的数据格式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：武光达，孙雷霸，刘军，宋婵，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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