【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双模事件相机，尤其涉及一种双模事件相机的动态范围测试装置与方法。
技术介绍
1、动态范围体现了相机捕获图像能够显示的亮度范围，从最暗到最亮的程度，更高的动态范围意味着相机可以在更广泛的光照条件下捕捉细节，呈现更高的图像的质量。
2、事件相机是一种基于仿生视觉设计的传感器，与传统相机相比，事件相机具有许多优势：高动态范围、高时间分辨率、低功耗和高像素带宽。与传统的帧相机有所不同：它们不是以固定的速率捕获图像帧，而是以异步方式测量每个像素的亮度变化，并输出一系列事件，编码亮度变化的时间、位置和符号。因此，在具有挑战性的场景中，如低延迟、高速和高动态范围下，事件相机显示出良好的应用潜力。
3、目前，具备事件模式和图像帧两种模态的事件相机凭借双模同时工作的优势，在科学研究及应用领域较为广泛，其中传统的图像帧模式已经具备完善的动态范围测试装置及测试方法；然而，由于事件相机的事件模式工作机理与输出信号与传统图像帧有所不同，其事件模式动态范围测试尚未形成标准的测试装置和方法，亦缺乏同时测试两种模态动态范围的有效手段。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种双模事件相机的动态范围测试装置与方法，能够解决现有技术中无法同时测试两种模态动态范围的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种双模事件相机的动态范围测试装置，所述装置包括设置于暗室内的光源、灰阶卡、摇摆台和测试单元；
3、所述光源用于产生亮度可定量调节的单色光；在测试过程中
4、所述灰阶卡设置于所述光源的光源输出侧端面；所述灰阶卡包括若干灰阶块；在测试过程中，双模事件相机选取任一灰阶块作为感兴趣区域灰阶块，对灰阶卡进行拍摄，获取图像帧数据，并获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在每个亮度下对应的事件流数据；
5、所述摇摆台用于承载待测试的双模事件相机，在测试过程中，带动双模事件相机沿自身光轴进行转动；
6、所述测试单元用于根据最低亮度时的事件流数据获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在最低亮度时的事件发生率，并将最低亮度时的事件发生率作为噪声事件率；用于获取事件发生率为两倍的噪声事件率时对应的光源亮度，并将当前亮度对应的光照强度作为最小光照强度；用于获取当前事件发生率与前一次事件发生率相同时对应的光源亮度，并将当前亮度对应的光照强度作为最大光照强度；用于基于最小光照强度和最大光照强度获取双模事件相机在事件模式下的动态范围；还用于根据每个亮度下对应的图像帧数据获取双模事件相机在图像帧模式下的动态范围。
7、优选的，通过下式获取双模事件相机在事件模式下的动态范围：
8、
9、式中，drevent表示双模事件相机在事件模式下的动态范围，smax表示最大光照强度，smin表示最小光照强度。
10、优选的，所述摇摆台带动双模事件相机按照预设转速沿自身光轴进行转动；其中，预设转速为双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰的转速。
11、优选的，通过下式获取当前选取的感兴趣区域灰阶块的事件发生率：
12、
13、式中，fevent表示事件发生率，n表示当前选取的感兴趣区域灰阶块中事件发生个数，t表示当前亮度的时长，w表示当前选取的感兴趣区域灰阶块所占像素的宽，h表示当前选取的感兴趣区域灰阶块所占像素的高。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种双模事件相机的动态范围测试方法，所述方法对上述任一所述装置进行测试，所述方法包括：
15、s10、将待测试的双模事件相机设置于摇摆台上，并使双模事件相机的镜头对准灰阶卡；
16、s20、调整双模事件相机的镜头焦距，直至双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰；
17、s30、摇摆台带动双模事件相机按照预设转速沿自身光轴进行转动；在转动过程中，灰阶卡的若干灰阶块能完整被双模事件相机拍摄；
18、s40、从灰阶卡选取任一灰阶块作为感兴趣区域灰阶块，并将光源亮度调整为最低亮度，双模事件相机获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在最低亮度时的图像帧数据和事件流数据，并发送至测试单元；
19、s50、测试单元根据最低亮度时的事件流数据获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在最低亮度时的事件发生率，并将最低亮度时的事件发生率作为噪声事件率；
20、s60、调整光源亮度，使光源亮度增加预设值，双模事件相机获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在当前亮度时的图像帧数据和事件流数据，并发送至测试单元；
21、s70、测试单元根据当前亮度时的事件流数据获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在当前亮度时的事件发生率，并判断当前亮度时的事件发生率是否为两倍的噪声事件率，若是，获取当前亮度对应的光照强度，将当前的光照强度作为最小光照强度，并转至s80，否则，转至s60；
22、s80、继续调整光源亮度，使光源亮度增加预设值，双模事件相机获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在当前亮度时的图像帧数据和事件流数据，并发送至测试单元；
23、s90、测试单元根据当前亮度时的事件流数据获取当前选取的感兴趣区域灰阶块在当前亮度时的事件发生率，并判断当前亮度时的事件发生率与前一次亮度时的事件发生率是否相同，若是，获取当前亮度对应的光照强度，将当前的光照强度作为最大光照强度，并转至s100，否则，转至s80；
24、s100、测试单元基于最小光照强度和最大光照强度获取双模事件相机在事件模式下的动态范围；
25、s110、测试单元基于各个光源亮度对应的图像帧数据获取双模事件相机在图像帧模式下的动态范围。
26、优选的，通过下式获取双模事件相机在事件模式下的动态范围：
27、
28、式中，drevent表示双模事件相机在事件模式下的动态范围，smax表示最大光照强度，smin表示最小光照强度。
29、优选的，所述方法还包括：摇摆台带动双模事件相机沿自身光轴进行转动，并调整转速直至双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰；将当前的转速作为预设转速。
30、优选的，测试单元基于各个光源亮度对应的图像帧数据获取双模事件相机在图像帧模式下的动态范围包括：测试单元中的高动态范围测试软件基于各个光源亮度对应的图像帧数据获取双模事件相机在图像帧模式下的动态范围。
31、优选的，通过下式获取当前选取的感兴趣区域灰阶块的事件发生率：
32、
33、式中，fevent表示事件发生率，n表示当前选取的感兴趣区域灰阶块中事件发生个数，t表示当前亮度的时长，w表示当前选取的感兴趣区域灰阶块所占像素的宽，h表示当前选取的感兴趣区域灰阶块所占像素的高。
34、应用本专利技术的技术方案，通过设置摇摆台带动双模事件相机沿自身光轴进行转动，可确保光源亮度不变时双模事件相机的事件模式能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双模事件相机的动态范围测试装置，其特征在于，所述装置包括设置于暗室内的光源、灰阶卡、摇摆台和测试单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过下式获取双模事件相机在事件模式下的动态范围：
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摇摆台带动双模事件相机按照预设转速沿自身光轴进行转动；其中，预设转速为双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰的转速。
4.根据权利要求1-3中任一所述的装置，其特征在于，通过下式获取当前选取的感兴趣区域灰阶块的事件发生率：
5.一种双模事件相机的动态范围测试方法，其特征在于，所述方法对权利要求1-4中任一所述装置进行测试，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过下式获取双模事件相机在事件模式下的动态范围：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：摇摆台带动双模事件相机沿自身光轴进行转动，并调整转速直至双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰；将当前的转速作为预设转速。
8.根据权利要求5
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过下式获取当前选取的感兴趣区域灰阶块的事件发生率：
...【技术特征摘要】
1.一种双模事件相机的动态范围测试装置，其特征在于，所述装置包括设置于暗室内的光源、灰阶卡、摇摆台和测试单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过下式获取双模事件相机在事件模式下的动态范围：
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摇摆台带动双模事件相机按照预设转速沿自身光轴进行转动；其中，预设转速为双模事件相机的图像帧模式下灰阶卡的若干灰阶块均清晰的转速。
4.根据权利要求1-3中任一所述的装置，其特征在于，通过下式获取当前选取的感兴趣区域灰阶块的事件发生率：
5.一种双模事件相机的动态范围测试方法，其特征在于，所述方法对权利要求1-4中任一所述装置进行测试，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玮航，马喆，周洁，陈元培，张瑀涵，
申请(专利权)人：航天科工集团智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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