【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、雷达是可以检测和跟踪对象的有用设备。因此，雷达为自主驾驶应用或驾驶员辅助应用提供了许多优势。在工程和开发期间，可以运行雷达模拟来评估在各种条件下的性能。这些模拟可以受益于结合电磁响应模型，该电磁响应模型在模拟环境中模拟与雷达相关联的电磁响应。然而，现有的电磁响应模型在可能太复杂或太慢而无法在一些计算机模拟环境中使用；如果确实要使用，有些电磁响应模型可能无法准确地模拟真实世界的电磁响应。
技术实现思路
1、下面描述的各方面包括传感器模拟器的准确且高效的电磁响应。在一个示例中，方法包括：由电磁响应模拟器接收电磁传感器和目标的位置和取向。方法进一步包括：由电磁响应模拟器接收道路表面的几何轮廓。方法进一步包括：由电磁响应模拟器使用优化算法来估计电磁射线沿着道路表面的几何轮廓的反射点。方法进一步包括：由电磁响应模拟器将电磁传感器和目标的位置和取向转换到每个估计反射点的局部坐标系中。方法进一步包括：由电磁响应模拟器基于电磁传感器和目标在每个估计反射点的相应局部坐标系中的位置来计算电磁响应。方法进一步包括：由电磁响应模拟器收集与电磁响应相对应的模拟射线。方法进一步包括：由电磁响应模拟器将模拟射线输出到用于模拟电磁传感器系统的电磁传感器模拟器。
2、可以由硬件或者硬件和在其上执行的软件的组合来执行这些和其他描述的技术。例如，计算机可读存储介质(crm)可以具有存储在其上的指令，并且当该指令被执行时将处理器配置成用于执行所描述的技术。系统可以包括用于执行所描述技术的装置。
3、本
技术实现思路
介绍了与用于任意道路表面轮廓的电磁响应模拟相关的简化概念，在具体实施方式和附图中进一步描述该简化概念。本
技术实现思路
并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，也并非旨在用于确定要求保护的主题的范围。
【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述几何轮廓包括所述道路表面的高程的变化。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的横向方向上。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的纵向方向上。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述几何轮廓基于用于验证所述模拟射线的准确度的道路表面的传感器测量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器测量包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述优化算法来估计沿着所述道路模型的所述几何轮廓的反射点包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述全局最小值与阈值的比较来确定与所述全局最小值相对应或与每个局部最小值相对应的有效反射点包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述优化算法来估计沿着所述道路
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算电磁响应包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述弹跳射线方法进一步基于图像理论。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，收集与所述电磁响应相对应的所述模拟射线进一步包括：
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
14.一种系统，所述系统包括：
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述道路表面的所述几何轮廓包括所述道路表面的高程的变化。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的横向方向上。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的纵向方向上。
18.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置成用于通过至少以下方式使用所述优化算法来估计沿着所述道路模型的所述几何轮廓的反射点：
19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置成用于通过至少以下方式基于所述全局最小值与阈值的比较来确定与所述全局最小值相对应或与每个局部最小值相对应的有效反射点：
20.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，所述指令在被执行时，使处理器用于：
...【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述几何轮廓包括所述道路表面的高程的变化。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的横向方向上。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述高程的变化是在相对于所述电磁传感器和所述目标的位置和取向的纵向方向上。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路表面的所述几何轮廓基于用于验证所述模拟射线的准确度的道路表面的传感器测量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器测量包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述优化算法来估计沿着所述道路模型的所述几何轮廓的反射点包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述全局最小值与阈值的比较来确定与所述全局最小值相对应或与每个局部最小值相对应的有效反射点包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述优化算法来估计沿着所述道路模型的所述几何轮廓的反射点针对相应的目标执行一次。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算电磁响应包括：
11....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳，蔡秀章，B·F·坎普斯拉加，M·西蒙斯，A·约费，
申请(专利权)人：安波福技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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