一种用于夜间无人机返航精确定位的装置制造方法及图纸

本技术涉及无人机辅助设备技术领域，具体为一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，包括通过有线连接的定位板和显示驱动设备，所述驱动控制组件包括MCU主控单元、返航标志图像存储单元、返航标志图像显示驱动单元；基于MCU主控单元接收从上位机传输过来的图像数据，MCU主控单元可以解析图像数据，并将图像数据存储在返航标志图像存储单元中，返航标志图像存储单元采用EMMC作为存储介质，可以一次性存储多种不同的返航标志图像，适用于不同的无人机返航识别用；显示驱动设备通过返航标志图像显示驱动单元驱动定位板上的显示屏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机辅助设备，具体为一种用于夜间无人机返航精确定位的装置。

技术介绍

1、无人机常用的返航关键技术采用全球定位与导航技术。无人机通常配备了全球定位系统以及惯性测量单元等设备在无人机自动返航过程中，无人机首先需要确定自身的位置以及返航航线。无人机可以通过全球定位系统提供的经纬度信息实现返航。由于民用全球定位系统的定位精度为10米，条件良好的情况下可达到1米，在某些需要精确定位的应用场合无法实现精确的定位，所以需要一种辅助无人机返航后精确定位降落的方法。

2、传统的辅助定位方法中采用一种印刷了定位图片的定位板，通过无人机上的相机识别定位板上的图像来进行定位，在夜晚使用场景下这种装置一般是自发光或者通过无人机照明的方式引导无人机识别该装置降落。但是实际上夜间飞行时无人机的可视性较差，通过目视无法观察无人机的轨迹和状态，从而无法精确的驱动无人机降落，由于定位图像是印刷在定位板上，定位图像一般都是单一模式不能方便的变更图像。

3、鉴于此，本技术提供一种用于夜间无人机返航精确定位的装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，包括通过有线连接的定位板和显示驱动设备，显示驱动设备可以驱动定位板中央的显示屏显示导航图像；

3、所述定位板，包括设置在底层的可卷曲面板，在所述可卷曲面板上安装有显示屏和磁性组件；

4、所述显示驱动设备，显示驱动设备包括固定在外壳内的供电组件和驱动控制组件，并使用上盖板进行密封固定，供电组件给驱动控制组件供电，

5、所述驱动控制组件包括mcu主控单元、返航标志图像存储单元、返航标志图像显示驱动单元；基于mcu主控单元接收从上位机传输过来的图像数据，mcu主控单元可以解析图像数据，并将图像数据存储在返航标志图像存储单元中，返航标志图像存储单元采用emmc作为存储介质，可以一次性存储多种不同的返航标志图像，适用于不同的无人机返航识别用；显示驱动设备通过返航标志图像显示驱动单元驱动定位板上的显示屏。

6、作为本技术的一种优选实施方式，所述可卷曲面板为柔性橡胶垫，所述可卷曲面板为正四方形，在所述可卷曲面板中央安装有显示屏；在所述定位板的四个拐角处固定有所述磁性组件。

7、作为本技术的一种优选实施方式，所述显示屏采用柔性可卷曲的amoled屏。

8、作为本技术的一种优选实施方式，显示驱动设备通过驱动fpc线连接显示屏，所述显示屏的驱动fpc线贴合在可卷曲面板的上部。

9、作为本技术的一种优选实施方式，所述磁性组件包括磁铁，与无人机四个悬臂上的霍尔传感器形成磁性感应区域。

10、作为本技术的一种优选实施方式，驱动控制组件包括电源管理单元，电源管理单元实现供电组件的充电管理功能，电源管理单元中的pmic芯片由供电组件供电，并将电源转化为驱动控制组件中各单元所需要的电压，当显示驱动设备不连接到定位板或上位机时，显示驱动设备处于休眠模式，维持系统的供电。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术综合使用图像、磁场等方法的无人机返航定位装置，将存储在显示驱动设备中的导航图像显示在定位板的显示屏上，无人机降落时可以识别定位板上的图像同时通过四个悬臂上的霍尔传感器测量定位板的磁场数据进行精确的定位。

12、显示驱动设备可以连接上位机，通过上位机导入图像，并将图像存储在显示驱动设备中的返航标志存储单元中，当显示驱动设备连接到定位板时，显示驱动设备可以将存储在显示驱动设备中的图像显示在定位板的显示屏上，显示屏随橡胶垫弯曲收纳，还可以显示任意图像，相对于传统的固定印刷返航图像的定位板来说更加灵活。并通过设定显示亮度、对比度等参数提升无人机的识别效果。

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【技术保护点】

1.一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：包括通过有线连接的定位板(1)和显示驱动设备(2)，显示驱动设备(2)可以驱动定位板(1)中央的显示屏(102)显示导航图像；

2.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：所述可卷曲面板(101)为柔性橡胶垫，所述可卷曲面板(101)为正四方形，在所述可卷曲面板(101)中央安装有显示屏(102)；在所述定位板(1)的四个拐角处固定有所述磁性组件(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：所述显示屏(102)采用柔性可卷曲的AMOLED屏。

4.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：显示驱动设备(2)通过驱动FPC线(104)连接显示屏(102)，所述显示屏的驱动FPC线(104)贴合在可卷曲面板(101)的上部。

5.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：所述磁性组件(103)包括磁铁，与无人机四个悬臂上的霍尔传感器形成磁性感应区域。

6.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：驱动控制组件(203)包括电源管理单元，电源管理单元实现供电组件(202)的充电管理功能，电源管理单元中的PMIC芯片由供电组件(202)供电，并将电源转化为驱动控制组件(203)中各单元所需要的电压，当显示驱动设备(2)不连接到定位板(1)或上位机时，显示驱动设备(2)处于休眠模式，维持系统的供电。

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【技术特征摘要】

1.一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：包括通过有线连接的定位板(1)和显示驱动设备(2)，显示驱动设备(2)可以驱动定位板(1)中央的显示屏(102)显示导航图像；

2.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：所述可卷曲面板(101)为柔性橡胶垫，所述可卷曲面板(101)为正四方形，在所述可卷曲面板(101)中央安装有显示屏(102)；在所述定位板(1)的四个拐角处固定有所述磁性组件(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：所述显示屏(102)采用柔性可卷曲的amoled屏。

4.根据权利要求1所述的一种用于夜间无人机返航精确定位的装置，其特征在于：显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海荣，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：