【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及导航交叉口，并且更特别地涉及用于交叉口碰撞避免的系统和方法。
技术介绍
1、可从穿过运输网络的运载工具上的传感器以及从运输网络附近的基础设施传感器获得来自运输网络和运输网络的用户以及运输网络附近的用户且与运输网络和运输网络的用户以及运输网络附近的用户相关的运输网络数据。例如，可以从固定基础设施(诸如交通照相机和感应环路交通传感器)、自报告地点、以及来自联网道路用户和联网机载传感器的状态信息接收或获得运输网络数据。处理所收集的运输网络数据以提供对道路用户行为的有意义的洞察是困难的。
技术实现思路
1、本文公开了用于交叉口碰撞避免的方面、特征、要素和实现。
2、所公开的实现的一方面是一种用于交叉口碰撞避免的系统，其包括处理器。所述处理器被配置为：针对运载工具运输网络的交叉口附近的自我运载工具，确定由所述自我运载工具的转弯信号所指示的方向和所述自我运载工具的目的地设置其中至少之一；在确定了所述转弯信号的方向的情况下，使用高清地图和由所述转弯信号所指示的方向来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径；以及在确定了所述目的地设置的情况下，使用所述高清地图和所述目的地设置来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径。所述处理器被配置为，在确定了由所述转弯信号所指示的方向和所述目的地设置的情况下：将由所述转弯信号所指示的方向与使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径进行比较；在所述方向与使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径相匹配
3、所公开的实现的一方面是另一种用于交叉口碰撞避免的系统，其包括处理器。所述处理器被配置为：针对运载工具运输网络的交叉口附近的自我运载工具，确定由所述自我运载工具的转弯信号所指示的方向和所述自我运载工具的目的地设置其中至少之一；在确定了所述转弯信号的方向的情况下，使用高清地图和由所述转弯信号所指示的方向来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径；以及在确定了所述目的地设置的情况下，使用所述高清地图和所述目的地设置来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径。所述处理器被配置为在确定了由所述转弯信号所指示的方向和所述目的地设置的情况下：将由所述转弯信号所指示的方向与使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径进行比较；以及基于所述比较的结果，将所述自我运载工具的意图路径选择为使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径或者使用所述高清地图和由所述转弯信号所指示的方向所生成的可能意图路径。所述处理器被配置为向冲突检测模块传输符合所述意图路径的所述自我运载工具相对于所述交叉口的驾驶目标集合，其中，所述冲突检测模块基于所述驾驶目标集合来确定与所述交叉口的其他道路用户的潜在未来碰撞。
4、所公开的实现的一方面是一种用于交叉口碰撞避免的方法，包括：针对运载工具运输网络的交叉口附近的自我运载工具，确定由所述自我运载工具的转弯信号所指示的方向和所述自我运载工具的目的地设置；使用高清地图和由所述转弯信号所指示的方向来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径；使用所述高清地图和所述目的地设置来生成所述自我运载工具相对于所述交叉口的可能意图路径。所述方法还包括：将由所述转弯信号所指示的方向与使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径进行比较；基于所述比较的结果，将所述自我运载工具的意图路径选择为使用所述高清地图和所述目的地设置所生成的可能意图路径或者使用所述高清地图和由所述转弯信号所指示的方向所生成的可能意图路径；以及向冲突检测模块传输符合所述意图路径的所述自我运载工具相对于所述交叉口的驾驶目标集合，其中，所述冲突检测模块基于所述驾驶目标集合来确定与所述交叉口的其他道路用户的潜在未来碰撞。
5、本公开的这些和其他方面在以下实施例的详细描述、所附权利要求和附图中公开。
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1.一种用于交叉口碰撞避免的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述转弯信号关闭的情况下，由所述转弯信号所指示的方向是直行。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶目标集合被包含在意图消息内，所述意图消息包括所述自我运载工具的当前位置、当前航向和当前速度，以及所述驾驶目标集合中的各个目标包括车道段的标识符、针对该目标的所述自我运载工具的预期位置和航向、以及所述自我运载工具的期望速度。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述自我运载工具的目的地设置包括从所述自我运载工具的导航系统确定所述目的地设置。
5.一种用于交叉口碰撞避免的系统，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，选择所述意图路径包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：
9.根据权利要求5所述的系统，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述信号包括意图信号，并且所述信号被传输到使用SAE 273
11.根据权利要求5所述的系统，包括：
12.根据权利要求5所述的系统，包括：
13.根据权利要求5所述的系统，其中，
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述自我运载工具连接到蜂窝网络，以及所述冲突检测模块被配置为：
15.根据权利要求5所述的系统，其中，
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述非机动道路用户携带蜂窝装置，以及所述冲突检测模块被配置为：
17.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统包括支持基础设施传感器并且容纳所述处理器的路边单元。
18.根据权利要求5所述的系统，其中，
19.一种用于交叉口碰撞避免的方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于交叉口碰撞避免的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述转弯信号关闭的情况下，由所述转弯信号所指示的方向是直行。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶目标集合被包含在意图消息内，所述意图消息包括所述自我运载工具的当前位置、当前航向和当前速度，以及所述驾驶目标集合中的各个目标包括车道段的标识符、针对该目标的所述自我运载工具的预期位置和航向、以及所述自我运载工具的期望速度。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述自我运载工具的目的地设置包括从所述自我运载工具的导航系统确定所述目的地设置。
5.一种用于交叉口碰撞避免的系统，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，选择所述意图路径包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：
9.根据权利要求5所述的系统，包括：
10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·詹姆斯，L·彼得森，F·C·周，N·M·拜格，西蒙·田，
申请(专利权)人：北美日产公司，
类型：发明
国别省市：
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