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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产,尤其涉及一种pcb板定位装置及锡膏印刷设备。
技术介绍
1、锡膏印刷机是smt(表面贴装技术)整线设备的前端设备,其中,该设备用于将锡膏均匀地印刷到pcb板(印制电路板)对应的焊盘上,为后续的贴片和回流焊工序提供精确的锡膏涂布,确保电子元件能够准确、牢固地焊接在pcb板上,在此过程中,pcb板通过定位夹具支撑在锡膏印刷机上,防止pcb板在加工过程中发生移动或变形。
2、但是,由于每一pcb板与定位夹具间的初始夹持位置会存在一定偏差,以及各pcb板之间会具有一定尺寸误差等方面的缘故,pcb板与定位夹具之间以及pcb板与印刷钢网之间的相对位置难以保持一致,pcb板也会因定位夹具对其所施加的夹持力过大等问题存在一定翘曲变形的问题,导致pcb板无法与印刷钢网形成良好的面接触关系,从而影响了最终的锡膏印刷效果,出现印刷不均、缺失以及精度不佳等问题,难以满足目前对于高端产品的加工需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于:提供一种pcb板定位装置及锡膏印刷设备,其能够解决现有技术中存在的上述问题。
2、为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、第一方面,提供一种pcb板定位装置,包括:
4、第一升降机构,设置于所述pcb板定位装置的基台,所述第一升降机构可相对所述基台沿z轴方向作升降运动;以及
5、第二升降机构,设置于所述第一升降机构并位于所述第一升降机构的上方,所述第二升降机构可相对所述第一
6、定位夹具,位于所述第二升降机构的上方,所述定位夹具形成有pcb板的夹持空间,所述置物台可在所述第二升降机构的驱动下往靠近和远离所述夹持空间的方向运动。
7、作为一种可选的实施方式,所述第一升降机构包括:
8、支撑底板,可活动地设置于所述基台;
9、第一丝杠副,设置于所述基台和所述支撑底板之间,以使所述支撑底板通过所述第一丝杠副与所述基台传动连接;
10、第一驱动机构,具有第一固定端以及第一驱动端,所述第一固定端安装于所述支撑底板或所述基台,所述第一驱动机构通过所述第一驱动端与所述第一丝杠副驱接配合。
11、作为一种可选的实施方式,所述第一丝杠副包括:
12、第一丝杠,所述第一丝杠设置为多根,多根所述第一丝杠均布于所述支撑底板的边缘区域,至少一所述第一丝杠与所述第一驱动端驱接配合,各所述第一丝杠可同步转动地设置于所述支撑底板和所述基台之间;
13、第一螺母,所述第一螺母的数量与所述第一丝杠的数量一致,各所述第一螺母分别与各所述第一丝杠传动配合;
14、各所述第一螺母与所述支撑底板固定连接,所述第一丝杠轴向固定于所述基台;或者,各所述第一螺母与所述基台固定连接,所述第一丝杠轴向固定于所述支撑底板。
15、作为一种可选的实施方式,所述第二升降机构包括:
16、支撑顶板,可活动地设置于所述第一升降机构的上方;
17、第二丝杠副,设置于所述第一升降机构和所述支撑顶板之间,以使所述支撑顶板通过所述第二丝杠副与所述第一升降机构传动连接;
18、第二驱动机构,具有第二固定端以及第二驱动端,所述第二固定端安装于所述第一升降机构或所述支撑顶板,所述第二驱动机构通过所述第二驱动端与所述第二丝杠副驱接配合。
19、作为一种可选的实施方式,所述第二丝杠副包括:
20、第二丝杠,所述第二丝杠设置为多根,多根所述第二丝杠均布于所述支撑顶板的边缘区域,至少一所述第二丝杠与所述第二驱动端驱接配合,各所述第二丝杠可同步转动地设置于所述支撑顶板和所述第一升降机构之间;
21、第二螺母,所述第二螺母的数量与所述第二丝杠的数量一致,各所述第二螺母分别与各所述第二丝杠传动配合;
22、各所述第二螺母与所述支撑顶板固定连接,所述第二丝杠轴向固定于所述第一升降机构;或者,各所述第二螺母与所述第一升降机构固定连接,所述第二丝杠轴向固定于所述支撑顶板。
23、作为一种可选的实施方式,所述基台、所述第一升降机构和所述第二升降机构之间还设置有导向杆,所述基台、所述第一升降机构、所述第二升降机构中的一者与所述导向杆轴向固定连接,其余二者与所述导向杆可活动地连接。
24、作为一种可选的实施方式,定位夹具包括:
25、固定载板,固定设置于所述第一升降机构;以及
26、活动载板,可活动地设置于所述第一升降机构,所述活动载板以及所述固定载板的内侧面相对且间隔设置,以在二者间形成所述夹持空间,所述活动载板可在靠近和远离所述固定载板的方向上往复活动,实现对所述夹持空间大小的调节;
27、压板机构,可活动地设置于所述固定载板和/或所述活动载板,所述压板机构具有压板位置以及释放位置;在所述压板机构处于压板位置时,所述压板机构至少部分凸出于所述固定载板和/或所述活动载板的内侧面;在所述压板机构处于释放位置时,所述压板机构缩入所述固定载板和/或所述活动载板的内侧面;
28、所述固定载板以及所述活动载板的上表面分别均布设置有多组吸附结构。
29、作为一种可选的实施方式,所述基台包括:
30、x轴调节机构;
31、y轴调节机构,可沿x轴方向往复运动地设置于所述x轴调节机构;
32、t轴调节机构,可沿y轴方向往复运动地设置于所述y轴调节机构,所述第一升降机构可绕z轴轴线转动地设置于所述t轴调节机构。
33、作为一种可选的实施方式,所述t轴调节机构包括:
34、调节底座,可绕z轴轴线转动轴线转动地设置于所述y轴调节机构;
35、第三驱动机构,具有第三固定端以及第三驱动端,所述第三驱动端可相对所述第三固定端作直线运动,所述第三固定端安装于所述y轴调节机构,所述第三驱动端通过活动组件连接于所述调节底座,以使所述第三驱动端可在沿直线方向往复运动时通过所述活动组件驱动所述调节底座正转或反转。
36、第二方面,提供一种锡膏印刷设备,包括:
37、如第一方面所述的pcb板定位装置;
38、图像采集单元,设置于所述夹持空间的上方,用于获取位于所述夹持空间内的pcb板和所述定位夹具的图像数据;
39、测距仪,设置于所述夹持空间的上方,用于获取其与位于所述夹持空间内的pcb板之间的距离数据。
40、本专利技术的有益效果为:pcb板可在第二升降机构的作用下进入定位夹具形成的夹持空间内,让pcb板在与印刷钢网贴合前即与定位夹具调节至符合后续锡膏印刷需求的夹持位置,提高pcb板的定位精度,减小pcb板出现翘曲形变以及pcb板与定位夹具间存在段差而导致pcb板无法与印刷钢网形成面接触关系的情况,实现最终工艺效果的提升;
41、pcb板在通过第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述第一升降机构(10)包括:
3.根据权利要求2所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述第一丝杠副(12)包括:
4.根据权利要求1所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述第二升降机构(20)包括:
5.根据权利要求4所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述第二丝杠副(22)包括:
6.根据权利要求1所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述基台(50)、所述第一升降机构(10)和所述第二升降机构(20)之间还设置有导向杆(60),所述基台(50)、所述第一升降机构(10)、所述第二升降机构(20)中的一者与所述导向杆(60)轴向固定连接,其余二者与所述导向杆(60)可活动地连接。
7.根据权利要求1所述的PCB板定位装置,其特征在于,定位夹具(40)包括:
8.根据权利要求1-5中任一项所述的PCB板定位装置,其特征在于,所述基台(50)包括:
9.根据权利要求8所述的PCB板定位装置
10.一种锡膏印刷设备,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的pcb板定位装置,其特征在于,所述第一升降机构(10)包括:
3.根据权利要求2所述的pcb板定位装置,其特征在于,所述第一丝杠副(12)包括:
4.根据权利要求1所述的pcb板定位装置,其特征在于,所述第二升降机构(20)包括:
5.根据权利要求4所述的pcb板定位装置,其特征在于,所述第二丝杠副(22)包括:
6.根据权利要求1所述的pcb板定位装置,其特征在于,所述基台(50)、所述第一升降机构(10)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:于久宝,戚家鸿,江敏,陈万群,王正根,
申请(专利权)人:迈为技术珠海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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