【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体样品测试领域，尤其涉及一种消解设备及其控制方法。
技术介绍
1、在矿石样本测试中需要将矿石进行消解，以便后续对矿石样本进行分析，矿石样本容纳于试管内且试管容纳于试管架内，通过向试管内注入酸液实现对矿石的消解。相关的消解设备消解矿石样本运行效率较低，导致矿石样本测试所需的时长较长。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种消解设备及其控制方法，用于解决如何提高消解设备的运行效率，从而缩短矿石样本测试所需时长的技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种消解设备，该消解设备包括：壳体，内部具有容纳空间；运动台，位于所述容纳空间内且与所述壳体活动连接，所述运动台用于承载试管架，所述试管架用于放置试管；注液装置，位于所述容纳空间内且与所述壳体活动连接，且所述注液装置具有用于向所述试管内注入酸液的注液口；承台，位于所述容纳空间内并与所述运动台间隔设置；转运装置，位于所述容纳空间内并与所述壳体活动连接，所述转运装置用于将所述试管架由所述运动台转运至所述承台；其中，所述运动台能够相对于所述壳体沿第一方向运动，所述注液口能够相对于所述壳体沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向不平行。
3、在一些实施方式中，所述运动台用于带动所述试管架相对于所述壳体沿所述第一方向曲线转动，所述注液口能够相对于所述壳体沿所述第二方向曲线转动；其中，所述试管架的旋转中心轴线与所述注液口的旋转中心轴线相距预设的距离。
4、在一些实施方式中，所述消解设备还包括盖合装置，所述
5、在一些实施方式中，所述承台具有多个用于承载所述试管架的承载部，各所述承载部间隔设置，其中，操作部的数量与所述承载部的数量相同。
6、在一些实施方式中，所述承台具有多个用于承载所述试管架的承载部，所述承台与所述壳体活动连接，且各所述承载部沿所述承台的运动方向间隔设置。
7、在一些实施方式中，所述转运装置包括：活动架，与所述壳体活动连接；至少三个活动爪，至少三个所述活动爪的几何中心点不位于同一条直线，各所述活动爪均与所述活动架滑动连接，且各所述活动爪的运动方向用于使所述活动爪相互靠近或相互远离；其中，各所述活动爪均包括：爪本体，所述爪本体的一端与所述活动架滑动连接；托举结构，与所述爪本体连接且位于所述爪本体的远离所述一端的位置，且所述托举结构的至少部分伸出所述爪本体的侧壁。
8、在一些实施方式中，所述托举结构与所述爪本体固定连接，且所述托举结构由所述爪本体的远离侧伸出所述爪本体的侧壁，所述远离侧为使各所述活动爪相互远离运动的一侧。
9、本专利技术实施例还提供一种消解设备的控制方法，该控制方法应用于如上实施例所述的消解设备，该控制方法包括：控制所述运动台相对于所述壳体沿所述第一方向运动，并控制所述注液装置带动所述注液口相对于所述壳体沿所述第二方向运动，且在所述注液口与所述试管架容纳的试管的相对位置达到预设位置的状态下，控制所述注液口向所述试管内注入酸液；控制所述转运装置将所述试管架由所述运动台转运至所述承台。
10、在一些实施方式中，所述消解设备还包括盖合装置，所述盖合装置包括：所述承台和操作部；在所述控制所述转运装置将所述试管架由所述运动台转运至所述承台之后，所述控制方法还包括：控制所述操作部带动试管盖向靠近所述承台的方向旋转，以使所述试管盖密封所述试管的管口。
11、在一些实施方式中，所述转运装置包括活动架和活动爪；在所述控制所述运动台相对于所述壳体沿第一方向运动，并控制所述注液装置带动所述注液口相对于所述壳体沿第二方向运动之前，所述控制方法还包括：控制所述活动爪相互靠近运动，以使所述活动爪夹持尚未容纳酸液的试管；控制所述活动架相对于壳体运动，以将所述试管装入放置于运动台的试管架内，并控制所述活动爪相互远离运动，以使所述活动爪松开所述试管。
12、本专利技术实施例提供一种消解设备，该消解设备包括：内部具有容纳空间的壳体，位于容纳空间内的运动台、注液装置、承台和转运装置，其中，注液装置用于将酸液注入运动台上的试管架容纳的试管内，转运装置用于在酸液注入完成后将试管和试管架整体转运至承台，通过将酸液注入完成后的试管及试管架转移至承台，能够使酸液与试管内容纳的矿石的反应过程在承台上进行，从而使该反应过程能够与下一个试管架内的试管的注液动作同步进行，提高了消解设备的运行效率；同时，运动台能够相对于壳体沿第一方向运动，注液口能够相对于壳体沿第二方向运动，且第一方向与第二方向不平行，通过使试管架和注液口相对于壳体沿不同的方向运动，从而使注液口和试管架之间的相对运动能够组合形成更多不同的方向，从而能够在注液和试管架的一个运动行程内，使注液口悬停于试管架的各容纳腔的上方，进而使注液口能够更快地将液体注入容纳于各容纳腔的试管内，进而进一步提高了消解设备的运行效率。
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1.一种消解设备（1），其特征在于，所述消解设备（1）包括：
2.根据权利要求1所述的消解设备（1），其特征在于，所述运动台（20）用于带动所述试管架（2）相对于所述壳体（10）沿所述第一方向曲线转动，所述注液口（31）能够相对于所述壳体（10）沿所述第二方向曲线转动；
3.根据权利要求1或2所述的消解设备（1），其特征在于，所述消解设备（1）还包括盖合装置（40），所述盖合装置（40）包括：
4.根据权利要求3所述的消解设备（1），其特征在于，所述承台（41）具有多个用于承载所述试管架（2）的承载部（43），各所述承载部（43）间隔设置，
5.根据权利要求3所述的消解设备（1），其特征在于，所述承台（41）具有多个用于承载所述试管架（2）的承载部（43），所述承台（41）与所述壳体（10）活动连接，且各所述承载部（43）沿所述承台（41）的运动方向间隔设置。
6.根据权利要求1或2所述的消解设备（1），其特征在于，所述转运装置（50）包括：
7.根据权利要求6所述的消解设备（1），其特征在于，所述托举结构（
8.一种消解设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1至7中任一项所述的消解设备，所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述消解设备还包括盖合装置，所述盖合装置包括：所述承台和操作部；
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转运装置包括活动架和活动爪；
...【技术特征摘要】
1.一种消解设备（1），其特征在于，所述消解设备（1）包括：
2.根据权利要求1所述的消解设备（1），其特征在于，所述运动台（20）用于带动所述试管架（2）相对于所述壳体（10）沿所述第一方向曲线转动，所述注液口（31）能够相对于所述壳体（10）沿所述第二方向曲线转动；
3.根据权利要求1或2所述的消解设备（1），其特征在于，所述消解设备（1）还包括盖合装置（40），所述盖合装置（40）包括：
4.根据权利要求3所述的消解设备（1），其特征在于，所述承台（41）具有多个用于承载所述试管架（2）的承载部（43），各所述承载部（43）间隔设置，
5.根据权利要求3所述的消解设备（1），其特征在于，所述承台（41）具有多个用于承载所述试管架（2）的承载部（43），所述承台（41）与所述壳体（10）活动连接，且各...
【专利技术属性】
技术研发人员：高振广，芦新根，王新，王菊，李彦红，
申请(专利权)人：长春黄金研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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