【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏硅片生产设备领域，尤其是涉及一种线槽线网的图像采集设备。
技术介绍
1、硅片的生产主要依赖于金刚线切割技术，该技术通过使用金刚线在硅棒上进行高速切割，制造出薄片状的硅片。金刚线的排布和张力控制对切割过程的稳定性和切割质量至关重要。
2、然而，现有的金刚线检测方法主要依赖于人工操作，包括使用手机或显微镜对主辊上的金刚线线槽线网进行拍摄，放大后进行人工标记和计数等过程。但鉴于金刚线及其线槽的尺寸极小(仅数十微米)且排布密集，切割机内部工况恶劣，存在砂浆液、砂浆管等干扰，人工拍摄难度大、计数准确度受限，容易导致检测错误。
3、另外，传统的人工检测通常在单一照明环境下进行，这种单一的照明条件限制了对金刚线细节的全面呈现，从而增加了错检和漏检的可能性。同时，由于手机和显微镜的成像视野存在固有限制，这些传统检测方法往往仅适用于较小范围的检测，无法覆盖更广泛的检测区域。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种线槽线网的图像采集设备。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种线槽线网的图像采集设备，包括一体化机身、磁吸固定模块、平移台、密封传动模块、光学成像模块、图像处理模块和多角度照明模块，所述磁吸固定模块固定在一体化机身的一侧，所述平移台通过密封传动模块可滑动连接在所述一体化机身的顶部，所述光学成像模块和图像处理模块均安装在平移台上，所述平移台和一体化机身分别设有供光学成像模块进行图
4、进一步地，所述多角度照明模块包括位于一体化机身底部端面一侧的低位切向照明光源和位于低位切向照明光源上方的高位侧向照明光源。
5、进一步地，所述一体化机身的底部端面设有定位板。
6、进一步地，所述磁吸固定模块包括一个或多个并联的磁铁，用于磁吸固定在待检测线槽线网表面一侧的垂向壳体上。
7、进一步地，所述密封传动模块包括磁铁块、磁性片、滑块、压板、固定板、驱动电机和丝杠，所述驱动电机和丝杠均安装在一体化机身内，所述驱动电机的输出端连接所述丝杠，所述滑块的底部与丝杠传动连接，顶部连接平移台；所述磁铁块嵌设在一体化机身的顶部，所述磁性片的两端通过固定板固定在一体化机身的顶部，并位于磁铁块的上方；所述压板固定在滑块的两端，并与滑块的移动方向两端分别形成间隙，所述磁性片穿过所述滑块和压板之间的间隙。
8、进一步地，所述滑块的底部凸起，并与丝杠连接；顶部中间隆起，两侧设有挡块，所述压板的数量为多个，分别连接在滑块两侧的挡块上，并与滑块顶部的隆起处之间形成间隙。
9、进一步地，所述密封传动模块还包括密封垫，该密封垫位于磁铁块和磁性片之间，两端受所述固定板固定。
10、进一步地，所述一体化机身透光孔为长条状，并与平移台的移动行程相配合。
11、进一步地，所述一体化机身的顶部两侧均设有长条状的导轨，所述平移台的底部两侧均设有与对应的导轨相配合的滑动块。
12、进一步地，所述平移台的滑动方向平行于待检测线槽线网设备的端面方向。
13、进一步地，所述图像采集设备还包括控制器，该控制器分别连接密封传动模块、光学成像模块、图像处理模块和多角度照明模块，所述控制器安装在一体化机身内。
14、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
15、(1)本技术通过设置可沿待检测端面方向滑动的平移台，带动光学成像模块滑动，在图像采集过程中，能够改变成像区域，最终获得对于不同检测区域的金刚线图像，提高了检测范围。
16、(2)本技术通过设置包含低位切向照明光源和高位侧向照明光源的多角度照明模块，其中高位侧向照明光源位于待检测端面斜上方，可以避免由于待检测端面形貌起伏造成的阴影遮挡，有利于提取全局关键信息；低位切向照明光源位于待检测端面一侧并贴近待检测端面，可以利用由于待检测端面形貌起伏产生的阴影，有利于放大细节信息，提高金刚线检测的效率和准确性。
17、(3)本技术通过磁吸固定模块将图像采集设备固定于硅片切割机机台，并利用定位板下端面进行定位，减少机台震动影响的同时，避免了检测过程中对线网的破坏。
18、(4)本技术通过磁铁块、滑块、压板、密封垫和磁性片的结构，能在驱动电机和丝杠带动滑块滑动的同时，保持滑块的滑动区域处于一定的密封状态，防止滑块另一侧的液体或飞尘进入设备内部的电子工作空间，起到防液体飞溅和防尘的作用，有利于提高检测设备在污染工况下的运行稳定性。
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1.一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，包括一体化机身(1)、磁吸固定模块(2)、平移台(3)、密封传动模块(4)、光学成像模块(5)、图像处理模块(6)和多角度照明模块(7)，所述磁吸固定模块(2)固定在一体化机身(1)的一侧，所述平移台(3)通过密封传动模块(4)可滑动连接在所述一体化机身(1)的顶部，所述光学成像模块(5)和图像处理模块(6)均安装在平移台(3)上，所述平移台(3)和一体化机身(1)分别设有供光学成像模块(5)进行图像采集的平移台透光孔(301)和一体化机身透光孔(102)，所述一体化机身(1)的底部设有图像采集腔，所述多角度照明模块(7)安装在图像采集腔的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述多角度照明模块(7)包括位于一体化机身(1)底部端面一侧的低位切向照明光源(701)和位于低位切向照明光源(701)上方的高位侧向照明光源(702)。
3.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述一体化机身(1)的底部端面设有定位板(101)。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述密封传动模块(4)包括磁铁块(401)、磁性片(405)、滑块(403)、压板(404)、固定板(406)、驱动电机(8)和丝杠(9)，所述驱动电机(8)和丝杠(9)均安装在一体化机身(1)内，所述驱动电机(8)的输出端连接所述丝杠(9)，所述滑块(403)的底部与丝杠(9)传动连接，顶部连接平移台(3)；所述磁铁块(401)嵌设在一体化机身(1)的顶部，所述磁性片(405)的两端通过固定板(406)固定在一体化机身(1)的顶部，并位于磁铁块(401)的上方；所述压板(404)固定在滑块(403)的两端，并与滑块(403)的移动方向两端分别形成间隙，所述磁性片(405)穿过所述滑块(403)和压板(404)之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述滑块(403)的底部凸起，并与丝杠(9)连接；顶部中间隆起，两侧设有挡块，所述压板(404)的数量为多个，分别连接在滑块(403)两侧的挡块上，并与滑块(403)顶部的隆起处之间形成间隙。
7.根据权利要求5所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述密封传动模块(4)还包括密封垫(402)，该密封垫(402)位于磁铁块(401)和磁性片(405)之间，两端受所述固定板(406)固定。
8.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述一体化机身透光孔(102)为长条状，并与平移台(3)的移动行程相配合。
9.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述一体化机身(1)的顶部两侧均设有长条状的导轨(103)，所述平移台(3)的底部两侧均设有与对应的导轨(103)相配合的滑动块。
10.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括控制器，该控制器分别连接密封传动模块(4)、光学成像模块(5)、图像处理模块(6)和多角度照明模块(7)，所述控制器安装在一体化机身(1)内。
...【技术特征摘要】
1.一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，包括一体化机身(1)、磁吸固定模块(2)、平移台(3)、密封传动模块(4)、光学成像模块(5)、图像处理模块(6)和多角度照明模块(7)，所述磁吸固定模块(2)固定在一体化机身(1)的一侧，所述平移台(3)通过密封传动模块(4)可滑动连接在所述一体化机身(1)的顶部，所述光学成像模块(5)和图像处理模块(6)均安装在平移台(3)上，所述平移台(3)和一体化机身(1)分别设有供光学成像模块(5)进行图像采集的平移台透光孔(301)和一体化机身透光孔(102)，所述一体化机身(1)的底部设有图像采集腔，所述多角度照明模块(7)安装在图像采集腔的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述多角度照明模块(7)包括位于一体化机身(1)底部端面一侧的低位切向照明光源(701)和位于低位切向照明光源(701)上方的高位侧向照明光源(702)。
3.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述一体化机身(1)的底部端面设有定位板(101)。
4.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述磁吸固定模块(2)包括一个或多个并联的磁铁，用于磁吸固定在待检测线槽线网表面一侧的垂向壳体上。
5.根据权利要求1所述的一种线槽线网的图像采集设备，其特征在于，所述密封传动模块(4)包括磁铁块(401)、磁性片(405)、滑块(403)、压板(404)、固定板(406)、驱动电机(8)和丝杠(9)，所述驱动电机(8)和丝杠(9)均安装在一体化机身(1)内，所述驱动电机(8)的输出端连接所述丝杠(9)，所述滑块(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳苗，李林，王克，李子强，刘华臻，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：
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