本发明专利技术提供一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统。该适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，包括，硬件结构，所述硬件结构包括用于固定和定位被测模块的上快换治具与下快换治具，通过分度销和弹簧机构确保模块在测试过程中的位置精确与稳定，伺服电动缸用于驱动电缸推板，实现上快换治具的精确位移，伺服电动缸的位移控制基于优化的位移公式。该适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，该适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，具备自适应压力调节和动态补偿能力，能够有效解决传统测试系统中因外界因素导致的测试误差问题，通过结合伺服电动缸、压力传感器、温度和振动传感器的多元反馈。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自适应压力工装测试，具体为一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统。
技术介绍
1、igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统由上快换治具和下快换治具组成。上快换治具包括上绝缘耐压测试头、螺纹垫块、绝缘耐压压柱等，用于确保上部测试模块的稳定性与精确定位；下快换治具包含绝缘托板、固定拉手等，提供下部支撑与定位精度。通过伺服电动缸驱动上快换治具沿垂直方向移动，使测试头接触被测模块，进行绝缘耐压测试。该系统通过控制器统一控制，可实现精准定位和自动化测试。压力传感器记录测试压力，保证测试头与模块的稳定接触，同时通过多组传感器确保安全和测试精度。
2、尽管该系统具备自动化和精确测试的优点，但也存在一些缺陷。虽然系统自动化程度高，但受到外界因素影响，如温度或振动引起的误差，导致测试不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，解决了受到外界因素影响，如温度或振动引起的误差，导致测试不稳定的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，包括：硬件结构，所述硬件结构包括用于固定和定位被测模块的上快换治具与下快换治具，通过分度销和弹簧机构确保模块在测试过程中的位置精确与稳定；
3、伺服电动缸用于驱动电缸推板，实现上快换治具的精确位移，伺服电动缸的位移控制基于优化的位移公式确保测试头与被测模块之间的压力施加准确；</p>4、压力传感器系统，用于实时检测施加的压力，通过闭环控制反馈机制进行自适应调整，保证施加压力的精度；
5、环境传感器系统，包括温度传感器和振动传感器，实时监测外部环境的变化，为动态补偿提供数据支持；
6、自适应压力调节模型，所述自适应压力调节模型采用公式：
7、f(t)＝f0+k1·δt+k2·a
8、其中：f0为初始设定压力，δt为环境温度变化，a为振动加速度，通过此模型，根据外部温度与振动数据的实时变化计算补偿压力；
9、闭环控制与动态补偿系统，所述闭环控制系统基于pid控制算法：
10、
11、其中减少实际压力与设定压力之间的误差，动态补偿部分基于环境传感器提供的数据，结合公式：
12、p补偿＝f(δt,a)
13、实时调整伺服电动缸的控制输入，确保在振动或温度波动下的测试稳定性；
14、环境监测与异常修正模块，所述环境监测模块与异常修正模块实时记录温度和振动参数，当温度波动超出设定阈值δtmax或振动加速度amax超标时，自动触发异常修正模型e(t)＝α·e(t)，根据反馈动态调整压力，或者在必要时暂停测试以避免设备损坏或测试误差。
15、优选的，所述自适应压力调节模型中的压力补偿系数k1和k2通过实验校准获得，确保系统在不同温度和振动条件下的压力自动调节精度，所述伺服电动缸通过优化的位移控制方程控制运动轨迹，确保在不同压力需求下的精确位移。
16、优选的，所述压力传感器系统通过反馈公式f反馈(t)＝p0+δp(t)实时测量压力，并基于历史数据动态修正pid控制参数，提升压力施加的精度。
17、优选的，所述闭环控制系统基于实时的压力反馈数据，使用pid控制公式调整伺服电动缸的施加力，以确保压力误差e(t)在设定阈值范围内。
18、优选的，进一步包括环境监测数据存储模块，通过数据分析评估外部环境变化对测试结果的长期影响，并优化压力补偿公式，所述环境监测模块通过统计模型对传感器数据进行滤波处理，以去除温度和振动检测中的噪声，确保环境监测的准确性。
19、优选的，进一步包括动态补偿模块，所述动态补偿模块使用自学习算法，通过逐步累积的测试数据自动调整补偿系数k1和k2，提升系统对不同环境变化的适应性，所述异常修正模块基于动态阈值模型，当检测到异常温度波动或振动时，自动调整伺服电动缸的工作状态，确保系统在高压测试过程中的安全性。
20、优选的，进一步包括数据回归模块，通过回归分析计算环境变化对长期测试数据的影响，并对测试系统中的补偿公式进行动态优化。
21、优选的，所述pid控制能够根据历史测试数据，通过贝叶斯优化算法自动调整pid参数，提升测试稳定性和控制精度，所述振动传感器的监测数据通过傅里叶变换分析环境振动频率，确保高频振动不干扰系统测试精度，并在过高振动情况下触发自动暂停测试。
22、本专利技术提供了一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统。具备以下有益效果：
23、该适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，具备自适应压力调节和动态补偿能力，能够有效解决传统测试系统中因外界因素导致的测试误差问题，通过结合伺服电动缸、压力传感器、温度和振动传感器的多元反馈，系统可实时监测并自适应调整测试过程中施加的压力，确保测试的稳定性和准确性，闭环控制系统基于pid控制算法，动态减少实际压力与设定压力之间的误差，使系统在不同环境条件下均能保持高精度的压力施加，避免了传统系统在复杂环境下出现的测试不稳定情况。
24、本系统的创新性还体现在其环境监测与异常修正模块，该模块能够实时记录和分析外部温度与振动参数，当监测到超出设定阈值的异常波动时，系统能够及时自动调整测试参数或暂停测试，确保设备与测试结果的安全性与可靠性，通过自学习算法和历史数据分析，系统还可以不断优化补偿模型，使其能够根据不同模块类型和长期环境变化自动调节压力补偿系数，确保在不同igbt模块和测试条件下实现一致的高精度测试。
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【技术保护点】
1.一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于，包括：硬件结构，所述硬件结构包括用于固定和定位被测模块的上快换治具(1)与下快换治具(2)，通过分度销(3)和弹簧机构确保模块在测试过程中的位置精确与稳定；
2.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述自适应压力调节模型中的压力补偿系数k1和k2通过实验校准获得，确保系统在不同温度和振动条件下的压力自动调节精度，所述伺服电动缸(4)通过优化的位移控制方程控制运动轨迹，确保在不同压力需求下的精确位移。
3.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述压力传感器系统通过反馈公式F反馈(t)＝P0+ΔP(t)实时测量压力，并基于历史数据动态修正PID控制参数，提升压力施加的精度。
4.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述闭环控制系统基于实时的压力反馈数据，使用PID控制公式调整伺服电动缸(4)的施加力，以确保压力误差e(t)在设定阈值范围内。
5.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：进一步包括环境监测数据存储模块，通过数据分析评估外部环境变化对测试结果的长期影响，并优化压力补偿公式，所述环境监测模块通过统计模型对传感器数据进行滤波处理，以去除温度和振动检测中的噪声，确保环境监测的准确性。
6.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：进一步包括动态补偿模块，所述动态补偿模块使用自学习算法，通过逐步累积的测试数据自动调整补偿系数k1和k2，提升系统对不同环境变化的适应性，所述异常修正模块基于动态阈值模型，当检测到异常温度波动或振动时，自动调整伺服电动缸(4)的工作状态，确保系统在高压测试过程中的安全性。
7.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：进一步包括数据回归模块，通过回归分析计算环境变化对长期测试数据的影响，并对测试系统中的补偿公式进行动态优化。
8.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述PID控制能够根据历史测试数据，通过贝叶斯优化算法自动调整PID参数，提升测试稳定性和控制精度，所述振动传感器的监测数据通过傅里叶变换分析环境振动频率，确保高频振动不干扰系统测试精度，并在过高振动情况下触发自动暂停测试。
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【技术特征摘要】
1.一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于，包括：硬件结构，所述硬件结构包括用于固定和定位被测模块的上快换治具(1)与下快换治具(2)，通过分度销(3)和弹簧机构确保模块在测试过程中的位置精确与稳定；
2.根据权利要求1所述的一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述自适应压力调节模型中的压力补偿系数k1和k2通过实验校准获得，确保系统在不同温度和振动条件下的压力自动调节精度，所述伺服电动缸(4)通过优化的位移控制方程控制运动轨迹，确保在不同压力需求下的精确位移。
3.根据权利要求1所述的一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述压力传感器系统通过反馈公式f反馈(t)＝p0+δp(t)实时测量压力，并基于历史数据动态修正pid控制参数，提升压力施加的精度。
4.根据权利要求1所述的一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：所述闭环控制系统基于实时的压力反馈数据，使用pid控制公式调整伺服电动缸(4)的施加力，以确保压力误差e(t)在设定阈值范围内。
5.根据权利要求1所述的一种适用于igbt绝缘耐压自适应压力工装测试系统，其特征在于：进一步包括环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛永康，刘鹏，谭营，宋志威，王磊，韩羽，沈景山，
申请(专利权)人：山东墨氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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