【技术实现步骤摘要】
本申请属于电动车控制，尤其涉及一种电动车控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、牵引力控制系统(traction control system,tcs)是电动车控制系统的一个重要组成部分，其主要功能是防止驱动轮在加速时失去牵引力，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。
2、目前，牵引力控制系统主要以各类传感器提供的监测数据为基础，然后采集相应的控制措施使车辆稳定行驶，然而，这种方法对传感器的依赖度过高，容易增加了系统的成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种电动车控制方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中电动车的牵引力控制系统对传感器的依赖度过高的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种电动车控制方法，所述电动车控制方法包括：
3、获取电机控制器的输出电流和输出电压；
4、根据所述输出电流和所述输出电压，获得对应的功率因数角；
5、基于所述功率因数角与预设的功率因数角阈值之间的关系，确定驱动轮的滑移状态；
6、根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩。
7、本申请实施例的第二方面提供一种电动车控制装置，所述电动车控制装置包括：
8、第一获取模块，用于获取电机控制器的输出电流和输出电压；
9、第二获取模块，用于根据所述输出电流和所述输出电压，获得对应的功率因数角；
10、滑移状态确定模块，用于基于所述功率因数角与预设的功率因数角
11、调整模块，用于根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩。
12、本申请实施例的第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面所述的电动车控制方法的步骤。
13、本申请实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面所述的电动车控制方法的步骤。
14、本申请实施例的第一方面提供的电动车控制方法，通过获取电机控制器的输出电流和输出电压；然后根据输出电流和输出电压，获得对应的功率因数角；再基于功率因数角与预设的功率因数角阈值之间的关系，确定驱动轮的滑移状态；最后根据滑移状态，动态调整电机的输出转矩，如此，可以有效减少电动车的牵引力控制系统对传感器的依赖，提高牵引力控制系统的响应速度和准确性。
15、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种电动车控制方法，其特征在于，所述电动车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述基于所述功率因数角与预设的功率因数角阈值之间的关系，确定驱动轮的滑移状态，包括：
3.如权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩，包括：
4.如权利要求3所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩之前，还包括：
5.如权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述功率因数角，获得所述驱动轮的滑移率，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩之前，还包括：
7.如权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述获取电机控制器的输出电流和输出电压之前，包括：
8.一种电动车控制装置，其特征在于，所述电动车控制装置包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动车控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车控制方法，其特征在于，所述电动车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述基于所述功率因数角与预设的功率因数角阈值之间的关系，确定驱动轮的滑移状态，包括：
3.如权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩，包括：
4.如权利要求3所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述滑移状态，动态调整电机的输出转矩之前，还包括：
5.如权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述功率因数角，获得所述驱动轮的滑移率，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的电动车控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁丁，高宇，黎昌林，胡维超，张放，胡立，
申请(专利权)人：广东高标智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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