【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动模块，其包括壳体和关于壳体在纵向轴线的方向上抗转动地但可纵向移动地支承的活塞，该活塞用于压力操纵或拉力操纵尤其张紧器件。
技术介绍
1、长久以来已经已知的是，在机床处使用各种类型的张紧器件，所述张紧器件需要操纵力来操纵其。这种操纵力通常借助于液压缸来施加，该液压缸在机床中使用，并且其活塞可以与张紧器件连接，以便实现利用拉力和压力的加载。
2、如此，例如将力张紧器、如张紧钳或张紧心轴安设到工作空间的区域中的车床的主轴箱处。在其后面、即背对张紧在力张紧器中的工件，液压缸跟随并经由其拉杆将力传递到力张紧器上。
3、然而，对于液压应用通常需要供应液压油，从而必须引入软管管路。因此，必须始终利用多种介质工作，如此通常至少利用电能和液压压力工作。
技术实现思路
1、在这种背景下，本专利技术的任务在于，提供一种驱动模块，该驱动模块克服现有技术的这些缺点，并且构成针对已知液压活塞的等价替代方案。
2、该任务通过根据独立权利要求1的特征的驱动模块来解决。这样的驱动模块的有意义的设计方案可以从随后的从属权利要求中获得。
3、就此而言，设置有一种驱动模块，其包括壳体和关于壳体在纵向轴线的方向上抗转动地但可纵向移动地支承的活塞，该活塞用于压力操纵或拉力操纵尤其张紧器件。根据本专利技术，该驱动模块的特征在于，活塞由轴向单元包围，该轴向单元可转动地、但在纵向轴线的方向上不可运动地支承，其中，轴向单元在转动方向上电动地操纵，并且在活塞和轴向单
4、因此，本专利技术设置成，存在一种用于进行力传递的活塞，该活塞将相同类型的压力施加到张紧器件上，或者只要期望其它应用，本专利技术就同样可以无拘束地使用，如在液压活塞中那样。为此，活塞如此支承，使得活塞不可以相对于壳体或轴向单元转动，而是仅可以在纵向轴线的方向上、即在联接的装置(例如张紧器件)、但还有任意其它应用的方向上脱接或在相反方向上拉开。这通过以下方式实现，即，例如在活塞处设置有至少一个引导销，该引导销在轴向单元的滑槽、即引导槽中引导。
5、在运动学反转的意义上同样可以设置成，至少一个引导销紧固在轴向单元处并且接合到活塞的滑槽或引导槽中。然而，如果下面讨论首先提及的解决方案，则这也应始终适用于反转配置。
6、轴向单元又仅可以绕着纵向轴线转动，但不可以在纵向轴线的方向或相反方向上移动。因此，在轴向单元的转动的过程中，至少一个引导销沿着滑槽运动。如果滑槽是环形槽，则与引导销固定连接的活塞将不运动。由于具有控制凸轮的滑槽的造型，该控制凸轮具有相对于纵向轴线的倾斜，因此引导销在轴向单元的转动期间在控制凸轮的方向上被压，并且由此移动与其连接的活塞。这在两个方向上起作用。活塞行程在此相应于控制凸轮在轴向单元的转动期间所经过的滑槽中的路径上的上升。
7、由于轴向单元的纯电动驱动，因此对于力传递仅需要至驱动模块的电流供应，其他介质不是必要的。
8、在具体的设计方案中，这样的驱动模块的轴向单元可以具有两个凸轮盘，所述凸轮盘共同构造滑槽，其中，凸轮盘在中间置有至少一个支撑套筒的情况下彼此抗转动地连接。尤其是，凸轮盘可以在径向方向上是简单的圆盘，所述盘在纵向方向上沿着其边缘分别构造滑槽通道的壁部，使得引导销在彼此相对而置的壁部之间引导，并且在轴向单元的转动的过程中在纵向轴线的方向上被压。
9、此外，滑槽可以划分成多个相同类型的滑槽区段。在这样的情况下，出现的力更均匀地分布在活塞和轴向单元的圆周上，从而预防歪斜。然后，每个滑槽区段与相邻的滑槽区段相同地伸延，但偏移角度。
10、使用三个引导销视为特别有利的，使得滑槽划分成三个相同类型的滑槽区段，并且滑槽区段的每个点在转动120°之后重复。相应地，在这种情况下引导销也相对彼此偏移120°。
11、为了将轴向单元本身置于绕着纵向轴线的转动运动中，可以设置成，轴向单元与围绕该轴线单元的齿圈共同作用。齿圈尤其可以紧密地包围轴向单元，从而将作用到齿圈上的力传递到轴向单元上。在简单的第一设计方案中，这可以在齿圈与轴向单元无间隙地连接时直接进行。于是，导入到齿圈中的任何力都被直接传递到轴向单元上。然而，这具有如下缺点，即，例如在力张紧器中使用驱动模块时，不可以在不进一步供给力张紧器的情况下构建张紧力。因此，优选的是，齿圈可运动地、但绕着中心位置弹性地支承在轴向单元上。如果在上述情况下力张紧器到达止挡位置(例如由于工件被抓取)，则可以进一步将力提供到齿圈上，该力被导入到齿圈相对于轴向单元的弹性件中。因此，在力加载工件时，由弹性力再张紧力张紧器，而对此不必再次机动地启动齿圈。系统在需要时自身张紧，使得工件始终可靠地保持。
12、在齿圈的支承的具体设计方案中，可以在轴向单元处设置有至少两个支撑套筒，并且在支撑套筒和齿圈之间形成有径向引导部，其中引导键在引导槽中引导。因此，在齿圈相对于轴向单元运动时，齿圈以不可丢失的方式引导。在此，可能的是，槽形成在齿圈中和在轴向单元中。然而，由于轴向单元总归包括两个凸轮盘，并且由此多层地构建，因此优选的是，支撑套筒构造引导槽并且是轴向单元的一部分。
13、引导槽此外可以具有槽形扩宽部，其中，在槽形扩宽部中容纳有用于进行力传递的带动件。只要引导槽又与轴向单元相配属，这就意味着，带动件与齿圈固定地连接，按需求与该齿圈一件式地形成。带动件位于槽的扩宽部中，并且可以进一步有利地借助于压缩弹簧在两侧相对于槽形扩宽部的端侧端部支撑。这些压缩弹簧在到达例如与活塞连接的力张紧器的贴靠位置之后吸收另外的能量，以便相对于工件再张紧该力张紧器。
14、为了驱动齿圈，驱动模块在壳体中可以配属有电动马达，该电动马达直接或间接地在中间置有传动装置的情况下与齿圈共同作用。特别有利地，电动马达可以直接配属有行星齿轮传动装置，由此实现高扭矩的传递。然后，可以借助于正齿轮传动装置将扭矩传递到齿圈上。
15、此外，可以设置成，电动马达配属有用于进行力控制的与力传感器数据连接的微控制器。在这样的解决方案中，传感器检测由力张紧器实际施加的力，并且相应地调节电动马达的操控。
16、最后，为了防止在切断电动马达之后齿圈的无意运动，齿圈可以配属有保持制动器、优选地无电流锁定的电保持制动器。该保持制动器尤其同样可以经由上面提及的正齿轮传动装置与齿圈共同作用。
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1.一种驱动模块，其包括壳体(2)和关于所述壳体(2)在纵向轴线(6)的方向上抗转动地但可纵向移动地支承的活塞(21)，所述活塞用于压力操纵或拉力操纵尤其张紧器件，
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述轴向单元(8)具有两个凸轮盘(9)，所述凸轮盘共同构造所述滑槽(10)，其中，所述凸轮盘(9)在中间置有至少一个支撑套筒(11)的情况下彼此抗转动地连接。
3.根据权利要求1或2所述的驱动模块，其特征在于，所述滑槽(10)划分成多个相同类型的滑槽区段，并且相应一个引导销(23)在每个滑槽区段中引导。
4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于，分别以120°的间距设置有三个滑槽区段和三个引导销(23)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动模块，其特征在于，所述轴向单元(8)与围绕所述轴向单元的齿圈(18)共同作用。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述齿圈(18)可运动地、但绕着中心位置弹性地支承在所述轴向单元(8)上。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的驱动模块，其特征在
8.根据权利要求7所述的驱动模块，其特征在于，所述引导槽具有至少一个槽形扩宽部(13)，其中，在所述槽形扩宽部(13)中容纳有用于进行力传递的带动件(20)。
9.根据权利要求8所述的驱动模块，其特征在于，所述带动件(20)借助于压缩弹簧(14)在两侧相对于所述槽形扩宽部(13)的端侧端部支撑。
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块，其特征在于，所述壳体(2)配属有电动马达(15)，所述电动马达直接或间接地在中间置有传动装置(16)的情况下与所述齿圈共同作用。
11.根据权利要求10所述的驱动模块，其特征在于，所述电动马达(15)配属有行星齿轮传动装置和/或正齿轮传动装置。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的驱动模块，其特征在于，所述电动马达(15)配属有用于进行力控制的与力传感器数据连接的微控制器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块，其特征在于，所述齿圈(18)配属有保持制动器(17)、优选地无电流锁定的电保持制动器(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动模块，其包括壳体(2)和关于所述壳体(2)在纵向轴线(6)的方向上抗转动地但可纵向移动地支承的活塞(21)，所述活塞用于压力操纵或拉力操纵尤其张紧器件，
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述轴向单元(8)具有两个凸轮盘(9)，所述凸轮盘共同构造所述滑槽(10)，其中，所述凸轮盘(9)在中间置有至少一个支撑套筒(11)的情况下彼此抗转动地连接。
3.根据权利要求1或2所述的驱动模块，其特征在于，所述滑槽(10)划分成多个相同类型的滑槽区段，并且相应一个引导销(23)在每个滑槽区段中引导。
4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于，分别以120°的间距设置有三个滑槽区段和三个引导销(23)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动模块，其特征在于，所述轴向单元(8)与围绕所述轴向单元的齿圈(18)共同作用。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述齿圈(18)可运动地、但绕着中心位置弹性地支承在所述轴向单元(8)上。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的驱动模块，其特征在于，设置有至少两个支撑套筒(11)，并且在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·沃尔夫，E·毛雷尔，
申请(专利权)人：SMW奥托布洛克紧固系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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