【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，尤其涉及一种密封件安装控制方法、系统、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，一般通过机器人在电芯的注液口上安装密封件，在安装密封件的过程中，控制机器人吸取物料工位上的密封件后，再将吸取的密封件安装至电芯的注液口，若需要安装密封件的电芯数量较多，则需要控制机器人来回频繁取放密封件，耗费时间长，导致产线效率低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提供了一种密封件安装控制方法、系统、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中安装密封件的电芯数量较多的情况下，需要控制机器人频繁取放密封件，安装耗费时间长的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种密封件安装控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取物料工位上各密封件的密封件位置；
4、根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件；
5、控制所述各吸取组件将吸取的密封件安装至电芯的注液口。
6、该实施例获取物料工位上各密封件的密封件位置，根据各密封件的密封件位置控制各吸取组件在物料工位上吸取对应密封件，控制各吸取组件将吸取的密封件安装至电芯的注液口，在安装密封件的过程中，能够吸取多个密封件进行安装，无需来回频繁取放密封件，缩短了密封件的安装时长，提高了密封件的安装效率。
7、在一些实施例中，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，包括：
8、根据目标密封件位置依次控制
9、该实施例根据上料视觉定位装置反馈的目标密封件位置依次控制各吸取组件吸取物料工位上对应位置的密封件，直至各吸取组件均吸取到密封件，能够吸取多个密封件后再安装密封件，无需来回频繁取放密封件，而且可以在上一工序的电芯到来前完成待安装密封件的吸取，缩短了密封件的安装时长，提高了密封件的安装效率。
10、在一些实施例中，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，还包括：
11、从预设存储区域内依次读取密封件位置；
12、根据读取到的密封件位置控制对应的吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，直至各吸取组件均吸取到密封件。
13、该实施例中从预设存储区域内依次读取密封件位置，根据读取到的密封件位置控制对应的吸取组件吸取物料工位上对应的密封件，直至各吸取组件均吸取到密封件，无需来回频繁取放密封件，而且可以是再上一工序的电芯到来前完成待安装密封件的吸取，缩短了密封件的安装时长，提高了密封件的安装效率。
14、在一些实施例中，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
15、通过上料视觉定位装置对物料工位上的各密封件进行定位，并根据吸取组件的当前吸取状态发送触发信号至上料视觉定位装置；
16、获取所述上料视觉定位装置基于所述触发信号反馈的目标密封件位置。
17、该实施例中通过上料视觉定位装置对物料工位上的各密封件进行定位，并根据吸取组件的当前吸取状态发送触发信号至上料视觉定位装置，获取上料视觉定位装置基于触发信号反馈的目标密封件位置，能够根据吸取组件的吸取状态控制上料视觉定位装置反馈目标密封件位置，在提高密封件定位准确度的同时提高了密封件的吸取效率。
18、在一些实施例中，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
19、通过上料视觉定位装置对物料工位上的各密封件进行定位，并获取所述上料视觉定位装置定位获得的各密封件的密封件位置。
20、该实施例中通过上料视觉定位装置对物料工位上的各密封件进行定位，并获取上料视觉定位装置定位获得的各密封件的密封件位置，提高了密封件的定位准确度。
21、在一些实施例中，所述控制所述各吸取组件将吸取的密封件安装至电芯的注液口，包括：
22、根据安装工位上各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，以使各吸取组件与各电芯的注液口对应；
23、控制调整组件间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至所述安装工位上对应电芯的注液口。
24、该实施例中根据安装工位上各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，使得各吸取组件与各电芯的注液口对应，控制调整组件间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至安装工位上对应电芯的注液口，能够一次安装多个密封件，缩短了密封件的安装时长，提高了产线效率。
25、在一些实施例中，所述根据安装工位上各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，以使各吸取组件与各电芯的注液口对应，包括：
26、通过放料视觉定位装置对安装工位上各电芯的注液口进行定位，获得各电芯的注液口位置；
27、根据所述注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，以使各吸取组件与各电芯的注液口对应。
28、该实施例中通过放料视觉定位装置对安装工位上各电芯的注液口进行定位，获得各电芯的注液口位置，根据各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，使得调整组件间距后的各吸取组件与安装工位上各电芯的注液口对应，能够根据各电芯的注液口位置调整各吸取组件与各电芯的注液口对应，实现了一次安装多个密封件，提高了密封件的安装效率。
29、在一些实施例中，所述根据所述注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，包括：
30、根据所述注液口位置控制间距调节组件带动各吸取组件移动，以调整各吸取组件之间的组件间距。
31、该实施例中根据各电芯的注液口位置控制间距调节组件带动各吸取组件移动，从而调整各吸取组件之间的组件间距，通过间距调节组件实现组件间距的自动调节，在提高间距调节准确度的同时，提高了组件间距调节的效率。
32、在一些实施例中，所述控制调整组件间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至所述安装工位上对应电芯的注液口，包括：
33、在接收到所述安装工位发送的允许放料信号的情况下，控制调整间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至所述安装工位上对应电芯的注液口。
34、该实施例中在接收到安装工位发送的允许放料信号的情况下，控制调整间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至安装工位上对应电芯的注液口，能够同时在多个电芯的注液口安装密封件，提高了密封件的安装效率。
35、第二方面，本专利技术实施例还提出一种密封件安装系统，所述系统包括：上料视觉定位装置、控制器和吸取组件，所述上料视觉定位装置以及所述吸取组件均与所述控制器通信连接；
36、所述上料视觉定位装置，用于对放置在物料工位上的密封件进行定位，获得各密封件的密封件位置，并将所述密封件位置发送至所述控制器；
37、所述控制器，用于根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件；以及还用于控制所述各吸取组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种密封件安装控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，还包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述各吸取组件将吸取的密封件安装至电芯的注液口，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据安装工位上各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，以使各吸取组件与各电芯的注液口对应，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制调整组件间距
10.一种密封件安装系统，其特征在于，所述系统包括：上料视觉定位装置、控制器和吸取组件，所述上料视觉定位装置以及所述吸取组件均与所述控制器通信连接；
11.如权利要求10所述的密封件安装系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据吸取组件的当前吸取状态发送触发信号至所述上料视觉定位装置；
12.如权利要求10所述的密封件安装系统，其特征在于，所述上料视觉定位装置，还用于将定位获得的密封件位置发送至所述控制器内的预设存储区域存储；
13.如权利要求10或11所述的密封件安装系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据吸取组件的当前吸取状态发送触发信号至所述上料视觉定位装置；
14.如权利要求10或12所述的密封件安装系统，其特征在于，所述上料视觉定位装置，还用于对物料工位上的各密封件进行定位，并将各密封件的密封件位置发送至所述控制器。
15.如权利要求10-12任一项所述密封件安装系统，其特征在于，所述系统还包括放料视觉定位装置，所述放料视觉定位装置与所述控制器之间建立通信连接；
16.如权利要求15所述的密封件安装系统，其特征在于，所述系统还包括间距调节组件，所述间距调节组件与所述控制器之间通信连接；
17.如权利要求15所述的密封件安装系统，其特征在于，所述安装工位还用于发送允许放料信号至所述控制器；
18.一种密封件安装控制装置，其特征在于，所述装置包括：
19.一种密封件安装控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的密封件安装控制程序，所述密封件安装控制程序配置为实现如权利要求1至9中任一项所述的密封件安装控制方法的步骤。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有密封件安装控制程序，所述密封件安装控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的密封件安装控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种密封件安装控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述密封件位置控制各吸取组件吸取所述物料工位上对应的密封件，还包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取物料工位上各密封件的密封件位置，包括：
6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述各吸取组件将吸取的密封件安装至电芯的注液口，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据安装工位上各电芯的注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，以使各吸取组件与各电芯的注液口对应，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述注液口位置调整各吸取组件之间的组件间距，包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制调整组件间距后的各吸取组件将吸取的密封件安装至所述安装工位上对应电芯的注液口，包括：
10.一种密封件安装系统，其特征在于，所述系统包括：上料视觉定位装置、控制器和吸取组件，所述上料视觉定位装置以及所述吸取组件均与所述控制器通信连接；
11.如权利要求10所述的密封件安装系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据吸取组件的当前吸取状态发送触发信号至所述上料视觉定位装置；
【专利技术属性】
技术研发人员：方严松，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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