【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铣磨设备领域，尤其涉及一种自动化铣磨一体机。
技术介绍
1、钢材铣磨加工是金属切削的前工序，传统的加工方式是通过双头铣床、龙门铣床和磨床形成一套铣磨加工设备来对钢材进行加工的，此类结构的铣磨加工设备一般是电机通过皮带轮组件带动砂轮转动的结构来对工件进行铣磨的。由于电机与砂轮的位置是处于同侧且相对的，此类结构的铣磨加工设备导致电机与砂轮之间的间距比较窄，其只适合安装宽为50-75mm的砂轮，该范围宽的砂轮使其的铣磨加工效率还有待大大提高。同时，传统的铣磨加工设备虽然实现能对工件进行铣磨加工，但其的功能比较单一，其在更换不同规格的砂轮后需要人工手动对砂轮进行修整，导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的不足。
2、后来，市面上出现了一些铣磨一体机，其是采用砂带来对工件进行铣磨的，由于砂带的长度比砂轮要宽，使其实现能提高对工件的铣磨效率，但采用砂带来铣磨工件的缺点就是砂带容易磨损，且磨损后的砂带无法修平，导致砂带无法适合对高精密的工件进行铣磨加工，其具有砂带更换频率高、砂带使用成本高及对工件的加工精度差等问题。此外，目前的铣磨一体机虽然能对工件进行铣磨加工，但其没有设置能对工件的毛料尺寸（即工件未铣削加工前的高度）和工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度）分别进行自动测量的结构，导致其无法能根据工件的毛料尺寸、工件的半精加工料尺寸与需要加工的工件尺寸（即工件的精料尺寸）相结合而自动制定出对工件进行铣削加工的方案，从而导致其无法实现能自动化智能化生产。
技术实现
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化铣磨一体机。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动化铣磨一体机，包括底座，底座的上面设有位移机构，底座的后侧相邻设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱的前侧设置有第一主轴箱，第二立柱的前侧设置有第二主轴箱，第一主轴箱内竖向安装有铣头主轴，第二主轴箱内纵向安装有磨头主轴；
3、还包括铣头刀盘，设于铣头主轴的一端；铣头主轴马达，设于铣头主轴的另一端，用于驱动铣头主轴转动，以驱使铣头刀盘同步转动来对工件进行铣切加工或铣削加工；
4、砂轮，设于磨头主轴的前端，且与铣头刀盘相邻设置；磨头主轴马达，设于磨头主轴的后端，用于驱动磨头主轴转动，以驱使砂轮同步转动来对工件进行磨切加工或磨削加工；
5、铣头测量模块，设于铣头主轴的侧边，并安装在第一主轴箱上，通过测量其直线位移至待加工工件表面之行程，为控制系统计算出工件未铣削加工前的高度提供测量参数，以实现能精准控制铣头刀盘对工件进行铣切加工或铣削加工之尺寸；
6、磨头测量模块，设于磨头主轴的侧边，并安装在第二主轴箱上，通过测量其直线位移至待加工工件表面之行程，为控制系统计算出工件未磨削加工前的高度提供测量参数，以实现能精准控制砂轮对工件进行磨切加工或磨削加工之尺寸；
7、磁盘，设于位移机构上，其通过位移机构既能进行往复横向移动，又能进行往复纵向移动；
8、修砂轮笔，设于磁盘的一侧；其随磁盘并在位移机构的驱动下能位移至与砂轮的中心对正；
9、第一对刀仪，其与修砂轮笔设于磁盘的同一侧并错位分布，用于自动测量砂轮的直径和厚度等参数及对完成修整后的砂轮进行再次测量，并将这些参数分别补偿给控制系统来实现对砂轮进行自动修整。
10、作为优选，铣头测量模块和磨头测量模块分别包括气缸，气缸通过气缸固定支架与第一主轴箱或第二主轴箱固定安装；气缸上设有信号感应器，气缸的一端连接有气缸滑动杆，气缸滑动杆的一端连接安装有不锈钢消磁杆。
11、进一步地，气缸通过气缸滑动杆能驱使不锈钢消磁杆往复直线运动以测量不锈钢消磁杆与待加工工件表面碰触之行程，往复直线运动包括升降运动和伸缩运动中的一种。
12、通过采用上述的技术方案，铣头测量模块和磨头测量模块中的不锈钢消磁杆通过气缸滑动杆并在气缸的驱动下能作往复伸缩运动或往复直线升降运动，当不锈钢消磁杆通过气缸滑动杆并在气缸的驱动下伸出或作下降运动时能碰触到待加工工件的表面，信号感应器能自动测量不锈钢消磁杆位移至待加工工件表面之行程，并自动将其测量到的行程数据信号反馈到控制系统，使控制系统能根据该行程数据信号自动计算出工件的毛料尺寸（即工件未铣削加工前的高度）或计算出工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度），并结合操作人员在加工前往其输入工件的精料尺寸数据实现能控制铣头刀盘或砂轮对工件进行精确尺寸的加工，其确保了铣头刀盘或砂轮的加工精度高、加工效果好和加工效率高。
13、在另一实施例中，铣头测量模块和磨头测量模块分别包括滑轨，滑轨上设有连接板，连接板通过滑块与滑轨连接安装，连接板的一端安装有第二对刀仪，连接板的背面设有第一丝杆模组。
14、进一步地，第一丝杆模组通过连接板能驱使第二对刀仪往复直线运动以测量第二对刀仪与待加工工件表面碰触之行程，往复直线运动包括升降运动和伸缩运动中的一种。
15、通过采用上述的技术方案，铣头测量模块和磨头测量模块中的连接板随滑块并在第一丝杆模组的驱动下能沿滑轨进行往复直线滑动或往复升降滑动，而第二对刀仪能随连接板的移动而往复直线滑动或往复升降滑动；当第二对刀仪与位于砂轮下方的工件表面接触时能自动测量工件的毛料尺寸（即工件未铣削加工前的高度）或工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度），并自动将其测量到的数据信号反馈到控制系统，使控制系统能根据该数据信号计算出工件的毛料尺寸或工件的半精加工料尺寸，并结合操作人员在加工前往其输入工件的精料尺寸数据实现能控制铣头刀盘或砂轮对工件进行精确尺寸的加工，其确保了铣头刀盘或砂轮的加工精度高、加工效果好和加工效率高。
16、作为优选，位移机构包括横向设置在底座上面的第一丝杆传动模组，第一丝杆传动模组的上面纵向设有第二丝杆传动模组，磁盘安装在第二丝杆传动模组的上面。
17、通过采用上述的技术方案，第二丝杆传动模组在第一丝杆传动模组的驱动下能沿x向往复位移，而磁盘在第二丝杆传动模组的驱动下能沿y向往复位移,即磁盘在第一丝杆传动模组和第二丝杆传动模组的共同驱动下既能进行x向往复位移，又能进行y向往复位移。
18、作为优选，第一主轴箱通过第三丝杆传动模组安装在第一立柱的前侧。
19、通过采用上述的技术方案，第一主轴箱在第三丝杆传动模组的驱动下能在第一立柱的前侧进行往复升降移动，使铣头主轴、铣头刀盘和铣头主轴马达能共同随第一主轴箱的升降而升降。
20、作为优选，第二主轴箱通过第四丝杆传动模组安装在第二立柱的前侧通过采用上述的技术方案，第二主轴箱在第四丝杆传动模组的驱动下能在第二立柱的前侧进行往复升降移动，使磨头主轴、砂轮和磨头主轴马达能共同随第二主轴箱的升降而升降。
21、作为优选，该自动化铣磨一体机实现能安装上宽为50-150mm的砂轮。
22、通过采用上述的技术方案，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化铣磨一体机，包括底座，底座的上面设有位移机构，底座的后侧相邻设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱的前侧设置有第一主轴箱，第二立柱的前侧设置有第二主轴箱，其特征在于：第一主轴箱内竖向安装有铣头主轴，第二主轴箱内纵向安装有磨头主轴；
2.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：铣头测量模块和磨头测量模块分别包括气缸，气缸通过气缸固定支架与第一主轴箱或第二主轴箱固定安装；气缸上设有信号感应器，气缸的一端连接有气缸滑动杆，气缸滑动杆的一端连接安装有不锈钢消磁杆。
3.根据权利要求2所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：气缸通过气缸滑动杆能驱使不锈钢消磁杆往复直线运动，往复直线运动包括升降运动和伸缩运动中的一种。
4.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：铣头测量模块和磨头测量模块分别包括滑轨，滑轨上设有连接板，连接板通过滑块与滑轨连接安装，连接板的一端安装有第二对刀仪，连接板的背面设有第一丝杆模组。
5.根据权利要求4所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：第一丝杆模组通过连接板能驱使第二对刀仪往复直线运动，往复直线
6.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：位移机构包括横向设置在底座上面的第一丝杆传动模组，第一丝杆传动模组的上面纵向设有第二丝杆传动模组，磁盘安装在第二丝杆传动模组的上面。
7.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：第一主轴箱通过第三丝杆传动模组安装在第一立柱的前侧。
8.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：第二主轴箱通过第四丝杆传动模组安装在第二立柱的前侧。
9.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：该自动化铣磨一体机实现能安装上宽为50-150mm的砂轮。
...【技术特征摘要】
1.自动化铣磨一体机，包括底座，底座的上面设有位移机构，底座的后侧相邻设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱的前侧设置有第一主轴箱，第二立柱的前侧设置有第二主轴箱，其特征在于：第一主轴箱内竖向安装有铣头主轴，第二主轴箱内纵向安装有磨头主轴；
2.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：铣头测量模块和磨头测量模块分别包括气缸，气缸通过气缸固定支架与第一主轴箱或第二主轴箱固定安装；气缸上设有信号感应器，气缸的一端连接有气缸滑动杆，气缸滑动杆的一端连接安装有不锈钢消磁杆。
3.根据权利要求2所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：气缸通过气缸滑动杆能驱使不锈钢消磁杆往复直线运动，往复直线运动包括升降运动和伸缩运动中的一种。
4.根据权利要求1所述的自动化铣磨一体机，其特征在于：铣头测量模块和磨头测量模块分别包括滑轨，滑轨上设有连接板，连接板通过滑块与滑轨连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹其伟，邱书安，
申请(专利权)人：东莞市双蜜蜂机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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