【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构挠度测试的，尤其涉及一种建筑钢结构挠度测试装置。
技术介绍
1、建筑钢结构因其高强度、轻质、施工快捷等优点，在现代建筑工程中得到广泛应用。然而，为了确保钢结构的安全性和稳定性，必须对其在各种荷载作用下的变形情况进行精确测量。挠度测试是评估钢结构性能的重要手段之一，它能够帮助工程师了解钢结构在实际使用条件下的变形情况，从而确保钢结构的安全性和功能性。
2、目前，建筑钢结构的挠度测试通常采用以下方法：首先，在建筑钢结构安装之前，技术人员会在钢结构上选择至少三个测量点，并在每个测量点处贴上反光片，同时记录好相邻测量点之间的间距数值；当建筑钢结构安装完毕后，使用全站仪的摄像头依次对准反光片的位置，测出各个测量点的初始高度；然后按照预定的加载方案，在建筑钢结构上施加荷载；再次使用全站仪测出各个测量点的高度，记录加载后的高度数据；然后通过比较加载前后各测量点的高度差，计算出各个测量点的沉降位移数值，最后利用特定的公式计算出建筑钢结构的挠度。尽管上述方法在一定程度上能够满足建筑钢结构挠度测试的需求，但是，在整个测试过程中，需要多次利用全站仪对准反光片进行高度测量，操作步骤繁琐，耗时较长，工作效率较低；而且整个过程依赖于人工操作，容易引入测量误差，导致最终的测量结果不够精确。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种建筑钢结构挠度测试装置，能克服现有的建筑钢结构挠度测试方法需要多次利用全站仪对准反光片进行高度测量，操作步骤繁琐，耗时较长，工作效率较低，而且整个
2、技术方案：一种建筑钢结构挠度测试装置，包括有无人机本体、安装板、控制器、弹簧卡块、升降块、移动块、第一距离传感器、第一电磁铁、第二距离传感器、升降组件、移动组件和防护组件，安装板设置于无人机本体上方，控制器安装于安装板顶部，弹簧卡块对称安装于安装板内部，升降块放置于安装板顶部，移动块对称滑动连接于安装板两侧，且弹簧卡块卡住移动块，第一距离传感器分别安装于升降块和移动块顶部，第一电磁铁安装于移动块侧面，第二距离传感器安装于移动块上，升降组件用于驱动升降块进行升降，移动组件用于驱动安装板和移动块进行移动，防护组件用于对无人机本体进行防护。
3、进一步的是，升降组件包括有第一电动推杆和光电传感器，第一电动推杆安装于安装板底部，且第一电动推杆的伸缩杆滑动贯穿安装板顶部，并与升降块底部连接，光电传感器由接收器和发射器组成，接收器和发射器分别安装于升降块和移动块上。
4、进一步的是，移动组件包括有固定块、第二电动推杆、升降架、第二电磁铁、驱动电机和摩擦轮，两个固定块对称连接于安装板顶部，第二电动推杆安装于移动块上，升降架滑动连接于移动块上，且第二电动推杆的伸缩杆与升降架连接，第二电磁铁分别对称安装于固定块和升降架上，驱动电机也分别对称安装于固定块和升降架上，摩擦轮连接于驱动电机的输出轴上。
5、进一步的是，移动组件还包括有辅助轮，辅助轮分别对称转动连接于固定块和升降架上。
6、进一步的是，两个固定块之间留有间隙，升降架上开有一字孔，且一字孔与间隙水平对齐，升降块和移动块上的第一距离传感器分别位于一字孔和间隙的正下方。
7、进一步的是，防护组件包括有固定框、锥形块和拉绳，固定框连接于无人机本体顶部，锥形块连接于安装板底部，且锥形块位于固定框内部，锥形块侧面对称开有凹槽，拉绳设置于凹槽内，且拉绳两端分别连接固定框和锥形块。
8、进一步的是，防护组件还包括有连接柱和缓冲弹簧，连接柱对称连接于固定框内壁，缓冲弹簧两端分别连接锥形块和连接柱。
9、进一步的是，还包括有固定板、压力传感器和保护垫，固定板对称连接于安装板顶部，压力传感器安装于固定板侧面，保护垫连接于压力传感器侧面。
10、本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过无人机搭载的测试装置，能够自动化完成测量点的定位和高度测量，无需人工多次利用全站仪对准反光片进行高度测量，能提高工作效率，而且能避免人为操作带来的误差，确保了测量数据的准确性。
11、2、本专利技术通过压力传感器的作用，能保证无人机本体上的固定块和升降架与横梁平行，防止安装板和移动块在后续的水平移动过程中与横梁发生脱离，随后通过第二电磁铁、驱动电机和摩擦轮的配合，能分别驱动安装板和移动块沿横梁底部移动，便于控制第一距离传感器对准各个测试点。
12、3、本专利技术通过防护组件的作用，能给无人机本体起飞提供一定的空间，防止无人机本体与横梁发生碰撞，而且能将无人机本体起飞时发生的偏摆角度进行纠正。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑钢结构挠度测试装置，包括有无人机本体（1），其特征是，还包括有安装板（2）、控制器（201）、弹簧卡块（202）、升降块（3）、移动块（4）、第一距离传感器（5）、第一电磁铁（6）、第二距离传感器（7）、升降组件、移动组件和防护组件，安装板（2）设置于无人机本体（1）上方，控制器（201）安装于安装板（2）顶部，弹簧卡块（202）对称安装于安装板（2）上，升降块（3）放置于安装板（2）顶部，移动块（4）对称滑动连接于安装板（2）两侧，且弹簧卡块（202）卡住移动块（4），第一距离传感器（5）分别安装于升降块（3）和移动块（4）顶部，第一电磁铁（6）安装于移动块（4）侧面，第二距离传感器（7）安装于移动块（4）上，升降组件用于驱动升降块（3）进行升降，移动组件用于驱动安装板（2）和移动块（4）进行移动，防护组件用于对无人机本体（1）进行防护。
2.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，升降组件包括有第一电动推杆（8）和光电传感器，第一电动推杆（8）安装于安装板（2）底部，且第一电动推杆（8）的伸缩杆滑动贯穿安装板（2）顶部，并与升降块（3）
3.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，移动组件包括有固定块（11）、第二电动推杆（12）、升降架（13）、第二电磁铁（14）、驱动电机（15）和摩擦轮（16），两个固定块（11）对称连接于安装板（2）顶部，第二电动推杆（12）安装于移动块（4）上，升降架（13）滑动连接于移动块（4）上，且第二电动推杆（12）的伸缩杆与升降架（13）连接，第二电磁铁（14）分别对称安装于固定块（11）和升降架（13）上，驱动电机（15）也分别对称安装于固定块（11）和升降架（13）上，摩擦轮（16）连接于驱动电机（15）的输出轴上。
4.如权利要求3所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，移动组件还包括有辅助轮（17），辅助轮（17）分别对称转动连接于固定块（11）和升降架（13）上。
5.如权利要求3所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，两个固定块（11）之间留有间隙（1101），升降架（13）上开有一字孔（1301），且一字孔（1301）与间隙（1101）水平对齐，升降块（3）和移动块（4）上的第一距离传感器（5）分别位于一字孔（1301）和间隙（1101）的正下方。
6.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，防护组件包括有固定框（18）、锥形块（19）和拉绳（20），固定框（18）连接于无人机本体（1）顶部，锥形块（19）连接于安装板（2）底部，且锥形块（19）位于固定框（18）内部，锥形块（19）侧面对称开有凹槽（1901），拉绳（20）设置于凹槽（1901）内，且拉绳（20）两端分别连接固定框（18）和锥形块（19）。
7.如权利要求6所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，防护组件还包括有连接柱（21）和缓冲弹簧（22），连接柱（21）对称连接于固定框（18）内壁，缓冲弹簧（22）两端分别连接锥形块（19）和连接柱（21）。
8.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，还包括有固定板（23）、压力传感器（24）和保护垫（25），固定板（23）对称连接于安装板（2）顶部，压力传感器（24）安装于固定板（23）侧面，保护垫（25）连接于压力传感器（24）侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑钢结构挠度测试装置，包括有无人机本体（1），其特征是，还包括有安装板（2）、控制器（201）、弹簧卡块（202）、升降块（3）、移动块（4）、第一距离传感器（5）、第一电磁铁（6）、第二距离传感器（7）、升降组件、移动组件和防护组件，安装板（2）设置于无人机本体（1）上方，控制器（201）安装于安装板（2）顶部，弹簧卡块（202）对称安装于安装板（2）上，升降块（3）放置于安装板（2）顶部，移动块（4）对称滑动连接于安装板（2）两侧，且弹簧卡块（202）卡住移动块（4），第一距离传感器（5）分别安装于升降块（3）和移动块（4）顶部，第一电磁铁（6）安装于移动块（4）侧面，第二距离传感器（7）安装于移动块（4）上，升降组件用于驱动升降块（3）进行升降，移动组件用于驱动安装板（2）和移动块（4）进行移动，防护组件用于对无人机本体（1）进行防护。
2.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，升降组件包括有第一电动推杆（8）和光电传感器，第一电动推杆（8）安装于安装板（2）底部，且第一电动推杆（8）的伸缩杆滑动贯穿安装板（2）顶部，并与升降块（3）底部连接，光电传感器由接收器（9）和发射器（10）组成，接收器（9）和发射器（10）分别安装于升降块（3）和移动块（4）上。
3.如权利要求1所述的一种建筑钢结构挠度测试装置，其特征是，移动组件包括有固定块（11）、第二电动推杆（12）、升降架（13）、第二电磁铁（14）、驱动电机（15）和摩擦轮（16），两个固定块（11）对称连接于安装板（2）顶部，第二电动推杆（12）安装于移动块（4）上，升降架（13）滑动连接于移动块（4）上，且第二电动推杆（12）的伸缩杆与升降架（13）连接，第二电磁铁（14）分别对称安...
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