【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂设备，尤其涉及一种旋转喷涂机器人。
技术介绍
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机的驱动装置是电机，为了保护电机的外壳在长时间使用过程中不被氧化腐蚀，电机的外壳在生产过程中通常会进行喷漆处理。
2、现有技术中对于起重机马达外壳喷涂存在以下场景：通过输送线一次性输送多个起重机马达外壳至喷涂室中，通过行车带动喷涂机器人于喷涂室中来回移动从而对多个起重机马达盖进行喷涂，以上喷涂设备存在以下缺陷，(1)由于起重机马达盖的体型较大，现有的喷涂机器人无法进行旋转调整，导致无法对各起重机马达盖进行全方位喷涂；(2)现有技术中的喷涂机器人缺乏引导机器人，导致喷涂机器人无法进行精准喷涂，会造成材料浪费，提高企业的生产成本。
3、为了解决上述技术问题，本申请公开了一种旋转喷涂机器人。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本技术公开了一种旋转喷涂机器人。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种旋转喷涂机器人，包括桁架，所述桁架的上方设置有沿第一方向移动的行走运行小车，所述行走运行小车上方设置有可沿着第二方向移动的基座，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述基座的上方固定有旋转底座，所述基座的上方还设置有与旋转底座传动连接的旋转驱动机构，所述旋转底座的上方固定有悬吊机器人，所述悬吊机器人的执行臂上安装有视觉检测相机，所述悬吊机器人的执行臂端部安装有喷涂喷嘴。
3、进一步优
4、进一步优选的是，还包括输出轴连接有第二减速器的第二伺服电机，所述小车横梁的一侧部沿着第二方向设置有第二直齿条，所述小车横梁的上方沿着第二方向设置有一组第二导轨，所述基座滑接在第二导轨上，所述第二减速器和第二伺服电机设置在基座靠近第二直齿条的上方，且所述第二减速器的驱动轴穿过基座安装有第二齿轮与第二直齿条相啮合。
5、进一步优选的是，所述基座上方设置有圆形导轨，所述旋转底座滑接在圆形导轨上，所述圆形导轨的外周套设有圆形齿条，所述旋转驱动机构包括输出轴连接第三减速器的第三伺服电机，所述第三减速器和第三伺服电机均设置在基座远离第二直齿条的一侧底部，所述第三减速器的驱动轴穿过基座安装有第三齿轮与圆形齿条相啮合。
6、进一步优选的是，所述桁架的第一方向两侧分别设置有挡块，两个挡块相对一侧分别设置有触碰开关。
7、进一步优选的是，所述悬吊式机器人为六轴工业机器人。
8、本技术实现以下有益效果：
9、本技术能使喷涂机器在两个方向上走动的同时，还能通过视觉检测相机进行引导机器人喷涂并使得喷涂机器人作出旋转调整，能够对体型较大的起重机电机外壳进行全面准确的喷涂，避免了材料浪费，降低了企业的生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转喷涂机器人，其特征在于，包括桁架，所述桁架的上方设置有沿第一方向移动的行走运行小车，所述行走运行小车上方设置有可沿着第二方向移动的基座，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述基座的上方固定有旋转底座，所述基座的上方还设置有与旋转底座传动连接的旋转驱动机构，所述旋转底座的上方固定有悬吊机器人，所述悬吊机器人的执行臂上安装有视觉检测相机，所述悬吊机器人的执行臂端部安装有喷涂喷嘴。
2.根据权利要求1所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，所述行走运行小车包括小车横梁及输出轴连接有第一减速器的第一伺服电机，所述桁架的第二方向两侧上方分别沿着第一方向设置有一组第一导轨，每组第一导轨上均滑接有一滑板，所述小车横梁固定在两块滑板之间，所述桁架的一侧部沿着第一方向设置有第一直齿条，所述第一减速器和第一伺服电机设置在靠近第一直齿条对应的滑板上方，且所述第一减速器的驱动轴穿过该滑板安装有第一齿轮与第一直齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，还包括输出轴连接有第二减速器的第二伺服电机，所述小车横梁的一侧部沿着第二方向设置有第二直齿条，所
4.根据权利要求3所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，所述基座上方设置有圆形导轨，所述旋转底座滑接在圆形导轨上，所述圆形导轨的外周套设有圆形齿条，所述旋转驱动机构包括输出轴连接第三减速器的第三伺服电机，所述第三减速器和第三伺服电机均设置在基座远离第二直齿条的一侧底部，所述第三减速器的驱动轴穿过基座安装有第三齿轮与圆形齿条相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，所述桁架的第一方向两侧分别设置有挡块，两个挡块相对一侧分别设置有触碰开关。
6.根据权利要求1所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，所述悬吊式机器人为六轴工业机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转喷涂机器人，其特征在于，包括桁架，所述桁架的上方设置有沿第一方向移动的行走运行小车，所述行走运行小车上方设置有可沿着第二方向移动的基座，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述基座的上方固定有旋转底座，所述基座的上方还设置有与旋转底座传动连接的旋转驱动机构，所述旋转底座的上方固定有悬吊机器人，所述悬吊机器人的执行臂上安装有视觉检测相机，所述悬吊机器人的执行臂端部安装有喷涂喷嘴。
2.根据权利要求1所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在于，所述行走运行小车包括小车横梁及输出轴连接有第一减速器的第一伺服电机，所述桁架的第二方向两侧上方分别沿着第一方向设置有一组第一导轨，每组第一导轨上均滑接有一滑板，所述小车横梁固定在两块滑板之间，所述桁架的一侧部沿着第一方向设置有第一直齿条，所述第一减速器和第一伺服电机设置在靠近第一直齿条对应的滑板上方，且所述第一减速器的驱动轴穿过该滑板安装有第一齿轮与第一直齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转喷涂机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李希金，李贵，曹建兴，
申请(专利权)人：昆山科亮精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。