【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道维护，尤其涉及一种智能轨道喷油车及轨道喷油方法。
技术介绍
1、铁路轨道上都是通过螺栓将铁轨固定在地面，因此螺栓对轨道安全非常重要。但是实际情况中，螺栓在室外环境中极易发生锈蚀造成安全隐患。
2、由于轨道螺栓的位姿存在一定的随机性，目前主流的涂油方法有人工涂油、人工手推涂油车涂油或者半自动化行走小车涂油，人工涂油费时费力，并且在铁路上进行作业有时候会有火车经过，具有时间上的局限性；而现有涂油小车在涂油时需要停车涂油，效率较低，存在涂油(喷油)效果不稳定、可能出现喷油位置遗漏等问题，同时涂油小车不能因环境的变化而变化，例如常出现的当轨道和螺栓上存在石头等异物时对涂油小车造成作业阻碍，使得涂油小车不能正常工作。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于解决如
技术介绍
所述的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种智能轨道喷油车，所述轨道喷油车包括行走装置、喷油装置、调节装置、检测装置和控制装置；
3、所述喷油装置、调节装置、检测装置和控制装置安装在所述行走装置上，所述喷油装置中的喷油嘴通过所述调节装置中的喷油嘴调整模组安装在所述行走装置上，所述检测装置中的电感式传感器通过所述调节装置中的电感式传感器调节机构安装在所述行走装置上，所述控制装置分别与所述喷油嘴调整模组、所述电感式传感器、所述电感式传感器调节机构和所述检测装置中的激光距
4、在其中一个实施例中，所述检测装置还包括摄像头，所述摄像头用于获取所述喷油装置的喷油效果，所述摄像头与所述控制装置连接。
5、在其中一个实施例中，所述轨道喷油车包括动力装置，所述动力装置分别与所述行走装置、调节装置、检测装置和控制装置连接。
6、在其中一个实施例中，所述轨道喷油车还包括照明装置，所述照明装置安装在所述行走装置上。
7、在其中一个实施例中，所述喷油装置包括注油桶和注油阀，所述注油桶和所述注油嘴通过管道连接，所述注油阀设置在所述管道上，所述注油阀中设置有储存油脂的型腔。
8、在其中一个实施例中，所述喷油装置还包括空压机、气动泵和减压阀，所述气动泵设置在所述注油桶和所述注油阀的连接的管道上，所述减压阀设置在所述气动泵和所述注油桶的连接的管道上，所述空压机为所述气动泵提供气源。
9、在其中一个实施例中，所述喷油嘴调整模组包括喷油嘴横移机构和喷油嘴升降机构，所述喷油嘴横移机构固定在所述行走装置上，所述喷油嘴升降机构与所述喷油嘴横移机构连接，所述喷油嘴与所述喷油嘴升降机构连接。
10、第二方面，本专利技术提供一种智能轨道喷油方法，所述轨道喷油方法包括：
11、当轨道喷油车在铁轨上前进时，获取激光距离传感器检测到的所述轨道喷油车前的物体的高度并进行记录，根据所述物体的高度调整电感式传感器喷油嘴的高度，其中所述轨道喷油车如第一方面中任一项所述；
12、当所述电感式传感器检测到所述物体为螺栓时，根据记录的所述螺栓的高度调整所述喷油嘴的高度，所述喷油嘴对所述螺栓进行喷油。
13、在其中一个实施例中，所述轨道喷油方法还包括：
14、通过摄像头对喷油后的所述螺栓进行图像采集，对所述图像进行喷油效果分析；
15、当所述喷油效果不符合预设效果时，记录所在位置，当区间段的喷油完成后，所述轨道喷油车根据所述所在位置进行返工喷油。
16、在其中一个实施例中，对所述图像进行喷油效果分析的步骤包括：
17、根据所述图像获取油液在所述轨道平行方向的偏移程度和垂直方向的偏移程度；
18、当所述平行方向的偏移程度或者所述垂直方向的偏移程度超过预设值，所述喷油效果不符合预期效果。
19、本专利技术通过设计电感式传感器与激光距离传感器联合监测螺栓位姿，可有效避免异物误喷，且喷油过程不停车，大幅度提高轨道喷油车的效率，降低环境对轨道喷油车工作的影响；同时设置摄像头拍摄喷油后的效果，筛选喷油效果不好的螺栓并进行返工同时对喷油时间及位姿进行实时修正调节，实现喷油过程的智能化。
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1.一种智能轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车包括行走装置、喷油装置、调节装置、检测装置和控制装置；
2.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述检测装置还包括摄像头，所述摄像头用于获取所述喷油装置的喷油效果，所述摄像头与所述控制装置连接。
3.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车包括动力装置，所述动力装置分别与所述行走装置、调节装置、检测装置和控制装置连接。
4.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车还包括照明装置，所述照明装置安装在所述行走装置上。
5.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述喷油装置还包括注油桶和注油阀，所述注油桶和所述注油嘴通过管道连接，所述注油阀设置在所述管道上，所述注油阀中设置有储存油脂的型腔。
6.如权利要求5所述的轨道喷油车，其特征在于，所述喷油装置还包括空压机、气动泵和减压阀，所述气动泵设置在所述注油桶和所述注油阀的连接的管道上，所述减压阀设置在所述气动泵和所述注油桶的连接的管道上，所述空压机为所述气动泵提供气源。
7.如
8.一种智能轨道喷油方法，其特征在于，所述轨道喷油方法包括：
9.如权利要求8所述的轨道喷油方法，其特征在于，所述轨道喷油方法还包括：
10.如权利要求9所述的轨道喷油方法，其特征在于，对所述图像进行喷油效果分析的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车包括行走装置、喷油装置、调节装置、检测装置和控制装置；
2.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述检测装置还包括摄像头，所述摄像头用于获取所述喷油装置的喷油效果，所述摄像头与所述控制装置连接。
3.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车包括动力装置，所述动力装置分别与所述行走装置、调节装置、检测装置和控制装置连接。
4.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述轨道喷油车还包括照明装置，所述照明装置安装在所述行走装置上。
5.如权利要求1所述的轨道喷油车，其特征在于，所述喷油装置还包括注油桶和注油阀，所述注油桶和所述注油嘴通过管道连接，所述注油阀设置在所述管道上，所述注油阀中设置有储存油脂的型腔。
【专利技术属性】
技术研发人员：殷胜民，袁斌，牟彦澄，王宏诗，罗小波，周霄汉，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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