【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定方法及装置。
技术介绍
1、自动紧急制动系统(aeb)作为高级驾驶辅助系统(adas)中的重要组成部分，近年来在实际道路行驶中发挥了关键作用，已成为提高行车安全的重要技术之一。aeb的功能在于通过检测前方潜在的碰撞危险并自动施加制动，帮助驾驶员避免或减轻交通事故。然而，aeb系统在实际应用中仍然存在误触发和漏触发的问题，这些问题可能会导致潜在的交通事故。
2、现有的aeb系统主要依赖于毫米波雷达、摄像头等传感器来感知车辆前方的目标物。然而，在某些特定场景下，这些传感器的识别能力不足，导致aeb系统的误触发或漏触发。例如，当车辆在高速公路上行驶时，天桥上的广告牌可能被错误识别为静止的车辆，进而引发aeb误触发，导致车辆紧急制动并可能造成追尾事故。另一个典型场景是，当车道前方有静止或缓慢行驶的车辆时，毫米波雷达可能无法有效识别这些目标物，导致aeb系统未能及时作出响应，从而增加了发生碰撞的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定方法及装置，以解决现有技术存在的自动紧急制动功能容易误触发或漏触发，导致车辆行驶安全性降低的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定方法，包括：获取车辆前方的图像信息，并确定车辆与目标物之间的时距；根据时距，设定前方多个检测区域，其中检测区域至少包括第一检测区域和第二检测区域
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆前方的图像信息，并确定车辆与目标物之间的时距；设定模块，被配置为根据时距，设定前方多个检测区域，其中检测区域至少包括第一检测区域和第二检测区域，分别用于在不同时距条件下对目标物进行检测；确定模块，被配置为当目标物进入第一检测区域时，启动前方碰撞警告功能，并基于图像信息判断目标物的横截面图像是否在第一检测区域内持续增大，以确定车辆与目标物之间的相对距离是否减小；检测模块，被配置为根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能；触发模块，被配置为根据前方碰撞警告功能的触发结果，及驾驶员对预定操作的执行情况，根据目标物的横截面图像与第二检测区域的大小进行对比，并结合目标物的类型，判断是否执行避让操作或直接触发自动紧急制动功能。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
7、通过获取车辆前方的图像信息，并确定车辆与目标物之间的时距；根据时距，设定前方多个检测区域，其中检测区域至少包括第一检测区域和第二检测区域，分别用于在不同时距条件下对目标物进行检测；当目标物进入第一检测区域时，启动前方碰撞警告功能，并基于图像信息判断目标物的横截面图像是否在第一检测区域内持续增大，以确定车辆与目标物之间的相对距离是否减小；根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能；根据前方碰撞警告功能的触发结果，及驾驶员对预定操作的执行情况，根据目标物的横截面图像与第二检测区域的大小进行对比，并结合目标物的类型，判断是否执行避让操作或直接触发自动紧急制动功能。本申请能够简化和加快车辆自动紧急制动的判定过程，以降低误触发和漏触发的概率，提高车辆的行驶安全性。
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1.一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与目标物之间的时距，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时距，设定前方多个检测区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标物进入第一检测区域时，启动前方碰撞警告功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标物为非车辆目标时，所述根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标物为前方静止目标或低速行驶目标时，所述根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前方碰撞警告功能的触发结果，及驾驶员对预定操作的执行情况，根据所述目标物的横截面图像与第二检测区域的大小进行对比，并结合所述目标物的类
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述结合所述目标物的类型特征，判断是否执行避让操作或直接触发自动紧急制动功能，包括：
9.一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于目标物识别的车辆自动紧急制动判定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与目标物之间的时距，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时距，设定前方多个检测区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标物进入第一检测区域时，启动前方碰撞警告功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标物为非车辆目标时，所述根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标物为前方静止目标或低速行驶目标时，所述根据前方碰撞警告功能的触发结果，检测驾驶员是否执行预定操作，根据检测结果判断是否触发自动紧急制动功能，包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，任全森，张静，黄志伟，陈吉祥，黄鑫，王玉琴，刘富林，柴闯，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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