【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆防加塞的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，汽车行业经历前所未有的变革，其中智能汽车的发展最为引人注目。智能汽车不仅集成先进的自动驾驶技术，还融入了物联网、大数据、人工智能等前沿科技，旨在为用户提供更安全、智能、便捷的出行体验。
2、智能汽车在带来诸多便利的同时，也伴随着一系列新的挑战和问题，在自动导航辅助驾驶模式(navigate on autopilot，noa)等高级自动驾驶功能的应用场景中，车辆若遇到其他车辆强行加塞或者不按照交通规则行驶的情况，车辆可能需要采取紧急制动或其他措施来保证安全，导致车辆突然停下来，无法在道路上正常行驶，这可能会导致交通流中断，影响整体的道路通行效率，甚至发生车祸。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆防加塞的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中由于周围车辆加塞造成车辆无法正常行驶的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆防加塞的方法，包括：
3、在第一车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，实时获取第一车辆周围的第二车辆的行驶参数信息；
4、在基于行驶参数信息检测到第二车辆具有加塞意图的情况下，发出加塞预警信息，其中加塞预警信息用于提示驾驶员周围存在第二车辆存在加塞意图；
5、在预设时段内接收到驾驶员针对加塞预警信息输入的操作指令的情况下，基于行驶参数信息控制第一车辆减速行驶，直至
6、在预设时段内未接收到驾驶员针对加塞预警信息输入的操作指令的情况下，基于行驶参数信息控制第一车辆加速行驶，直至行驶参数信息指示第二车辆不满足加塞条件。
7、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆防加塞的装置，包括：
8、获取模块，被配置为在第一车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，实时获取第一车辆周围的第二车辆的行驶参数信息；
9、预警模块，被配置为在基于行驶参数信息检测到第二车辆具有加塞意图的情况下，发出加塞预警信息，其中加塞预警信息用于提示驾驶员周围存在第二车辆存在加塞意图；
10、第一控制模块，被配置为在预设时段内接收到驾驶员针对加塞预警信息输入的操作指令的情况下，基于行驶参数信息控制第一车辆减速行驶，直至行驶参数信息指示第二车辆加塞成功；
11、第二控制模块，被配置为在预设时段内未接收到驾驶员针对加塞预警信息输入的操作指令的情况下，基于行驶参数信息控制第一车辆加速行驶，直至行驶参数信息指示第二车辆不满足加塞条件。
12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：第一车辆在自动辅助导航驾驶状态下获取周围的第二车辆的行驶参数信息，并基于行驶参数信息检测到第二车辆具有加塞意图则发出加塞预警信息，以提醒驾驶员注意第二车辆存在潜在的加塞行为；若驾驶员在预设时间内针对预警信息输入操作指令，则基于行驶参数信息控制第一车辆减速行驶，通过减速操作能够在保证第一车辆正常顺利行驶的情况下为第二车辆提供加塞的空间，避免第一车辆突然停止行驶以及与加塞车辆发生碰撞，保证了行车安全；若驾驶员在预设时间内没有针对预警信息输入操作指令，则基于行驶参数信息控制第一车辆加速行驶，从而缩小与前车的距离，以阻止第二车辆的加塞行为，避免被强行加塞导致的第一车辆突然停车，使得第一车辆能够继续正常行驶。这样通过减速或加速行驶，有效地解决车辆在自动辅助导航驾驶状态下遇到加塞导致无法正常行驶的问题，减少道路拥堵的可能性，进而提高道路的通行效率以及行车的安全性。
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1.一种车辆防加塞的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数信息包括：所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度和相对距离、所述第二车辆的轮胎或车头与目标车道线之间的距离和夹角、所述第二车辆与所述第一车辆的预测碰撞时间；所述目标车道线为所述第一车辆所在车道与所述第二车辆所在车道之间共有的车道线；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述行驶参数信息中的各参数与所述参数所对应的预设阈值满足下述条件的情况下，确定所述第二车辆具有加塞意图之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出加塞预警信息，包括下述至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数信息控制所述第一车辆减速行驶，直至所述行驶参数信息指示所述第二车辆加塞成功，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数信息控制所述第一车辆减速行驶，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数信息控制所述第一车辆加速行
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数信息检测到所述第二车辆具有加塞意图之后，还包括：
9.一种车辆防加塞的装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防加塞的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数信息包括：所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度和相对距离、所述第二车辆的轮胎或车头与目标车道线之间的距离和夹角、所述第二车辆与所述第一车辆的预测碰撞时间；所述目标车道线为所述第一车辆所在车道与所述第二车辆所在车道之间共有的车道线；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述行驶参数信息中的各参数与所述参数所对应的预设阈值满足下述条件的情况下，确定所述第二车辆具有加塞意图之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出加塞预警信息，包括下述至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数信息控制所述第一车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴闯，张东辉，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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