【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆尾门控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的进步，汽车朝着越来越智能化的方向发展，车辆尾门是一套全新的车辆改装智能系统，目前的电动尾门也就是电动后备箱，指后备箱采用电驱动方式开启或关闭，驾驶者可以通过原车钥匙、尾门开关键和驾驶位按键来控制后备箱的开启和关闭。
2、目前，尾门控制往往采用固定的标定参数，这些参数在车辆制造过程中就已经设定好，由于设定好的尾门标定参数固定不变，一旦车辆出厂，其尾门系统的标定参数就难以更改，如此，忽略了用户之间在身高、力量、使用习惯等方面的差异，尾门在开启和关闭时的速度和位置缺乏灵活性，从而无法满足不同用户的个性化需求，进一步影响用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆尾门控制方法、装置、车辆及存储介质，解决尾门标定参数固定不变，无法满足不同用户的个性化需求的问题，实现灵活的车辆尾门控制。
2、依据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆尾门控制方法，所述方法包括：
3、接收用户输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源，根据所述输入来源对所述尾门参数进行第一传输校验；
4、确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，并对所述尾门参数进行车身域的第二传输校验；
5、确定所述尾门参数通过所述第二传输校验，将所述尾门参数临时写入尾门控制器；
6、采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并
7、接收用户基于所述速度曲线确定存储所述尾门参数的请求，将所述尾门参数存储至所述尾门控制器。
8、可选地，所述接收用户输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源，根据所述输入来源对所述尾门参数进行第一传输校验，包括：
9、响应于接收到用户通过人机交互界面输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源；
10、确定所述尾门参数的输入来源满足目标来源，且所述尾门参数与用户输入参数一致；其中，所述目标来源包括网联域输入和座舱域输入；
11、将所述尾门参数与预设参数范围进行对比，根据对比结果得到所述尾门参数的第一传输校验结果。
12、可选地，所述将所述尾门参数与预设参数范围进行对比，根据对比结果得到所述尾门参数的第一传输校验结果，包括：
13、若所述尾门参数超出预设参数范围，则返回参数错误信息至人机交互界面并提示用户重新输入；
14、若所述尾门参数未超出预设参数范围，则所述尾门参数的第一传输校验结果为通过。
15、可选地，所述确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，并对所述尾门参数进行车身域的第二传输校验，包括：
16、确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，判断车身域的尾门参数与通过第一传输校验的尾门参数是否一致；
17、若一致，则所述尾门参数通过车身域的第二传输校验；
18、否则，确定所述尾门参数的输入来源，并上报参数传输错误提示至输入来源。
19、可选地，所述采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线，包括：
20、采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并监测所述尾门开闭的行程数据；其中，所述行程数据包括尾门开启角度和开闭速度；
21、根据所述尾门开启角度和所述开闭速度，生成尾门开闭的速度曲线。
22、可选地，所述接收用户基于所述速度曲线确定存储所述尾门参数的请求，将所述尾门参数存储至所述尾门控制器，包括：
23、将生成的尾门开闭的速度曲线展示至人机交互界面；其中，所述速度曲线用于用户判断是否输入参数存储请求；
24、若接收到用户输入的参数存储请求，将所述尾门参数存储至尾门控制器；
25、获取车辆标识码和尾门参数存储时间，生成并存储尾门自定义版本号。
26、可选地，所述采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线之后，还包括：
27、获取尾门开闭的行程数据，并对所述行程数据进行预处理，确定出所述尾门开闭的目标速度采样点；
28、调整所述目标速度采样点对应尾门参数的精确单位，将调整后的目标速度采样点确定为采样点常量值；
29、采用调整后的采样点常量值，更新临时写入的的尾门参数。
30、依据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆尾门控制装置，所述装置包括：
31、第一校验模块，用于接收用户输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源，根据所述输入来源对所述尾门参数进行第一传输校验；
32、第二校验模块，用于确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，并对所述尾门参数进行车身域的第二传输校验；
33、写入参数模块，用于确定所述尾门参数通过所述第二传输校验，将所述尾门参数临时写入尾门控制器；
34、尾门控制模块，用于采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线；
35、存储参数模块，用于接收用户基于所述速度曲线确定存储所述尾门参数的请求，将所述尾门参数存储至所述尾门控制器。
36、可选地，所述第一校验模块包括：
37、获取子模块，用于响应于接收到用户通过人机交互界面输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源；
38、第一确定子模块，用于确定所述尾门参数的输入来源满足目标来源，且所述尾门参数与用户输入参数一致；其中，所述目标来源包括网联域输入和座舱域输入；
39、对比子模块，用于将所述尾门参数与预设参数范围进行对比，根据对比结果得到所述尾门参数的第一传输校验结果。
40、可选地，所述对比子模块，包括：
41、第一结果单元，用于若所述尾门参数超出预设参数范围，则返回参数错误信息至人机交互界面并提示用户重新输入；
42、第二结果单元，用于若所述尾门参数未超出预设参数范围，则所述尾门参数的第一传输校验结果为通过。
43、可选地，所述第二校验模块，包括：
44、判断子模块，用于确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，判断车身域的尾门参数与通过第一传输校验的尾门参数是否一致；
45、第二确定子模块，用于若一致，则所述尾门参数通过车身域的第二传输校验；
46、第三确定子模块，用于否则，确定所述尾门参数的输入来源，并上报参数传输错误提示至输入来源。
47、可选地，所述尾门控制模块包括：
48、控制子模块，用于采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并监测所述尾门开闭的行程数据；其中，所述行程数据包括尾门开启角度和开闭速度；
49、第一生成子模块，用于根据所述尾门开启角度和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源，根据所述输入来源对所述尾门参数进行第一传输校验，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述尾门参数与预设参数范围进行对比，根据对比结果得到所述尾门参数的第一传输校验结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，并对所述尾门参数进行车身域的第二传输校验，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户基于所述速度曲线确定存储所述尾门参数的请求，将所述尾门参数存储至所述尾门控制器，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线之后，还包括：
8.一种
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆尾门控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆尾门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入车辆的尾门参数，获取所述尾门参数的输入来源，根据所述输入来源对所述尾门参数进行第一传输校验，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述尾门参数与预设参数范围进行对比，根据对比结果得到所述尾门参数的第一传输校验结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述尾门参数通过所述第一传输校验，将所述尾门参数传输至车身域，并对所述尾门参数进行车身域的第二传输校验，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用临时写入的尾门参数控制尾门进行开闭，并生成尾门开闭的速度曲线，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓秋豪，孙正，谭镇坤，叶松林，王俊林，李来生，王波，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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