【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗实验器械设备，具体涉及一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻。
技术介绍
1、随着社会的进步以及科学研究的发展，对高精度技术水平的要求也日益提高，实验手段的的多样化和便捷化逐渐成为一种趋势。便携式自停颅骨钻的研制是总后勤部卫生部药品仪器检验所于1994年批准的科研项目，用于神经外科，对颅脑患者或实验动物进行颅骨钻孔、开颅等操作。目前，市场上绝大多数颅骨钻都大同小异，常见的颅骨钻头包括高速钻头、手动钻头。高速钻头适用于快速颅骨钻孔，但精度较低，适用范围小；手动钻头适用于更加精细的操作，但过度依赖人工。传统的电动式颅骨钻都无法实现钻头的自停，需要操作人员具有丰富的经验来精准控制钻头的停止。
2、在研究实验动物脑部病理机制等需要精细操作的实验中，对操作颅骨钻的要求也越来越高，仅依靠人为操作手持式颅骨钻远远不够。申请人在对手持式骨钻进行使用和实验验证中，发现其存在一系列严重缺陷。第一，手持式骨钻在使用过程中由于人为因素，颅骨钻停止旋转的时间可能不及时，人工操作通常繁琐缓慢，而且高速旋转产生的高温会对实验动物造成局部热损伤。尽管可以人为停止钻头旋转进行冷却降温，但这会延长实验时间并增加人工操作量。第二，手持式骨钻需要人工操作，在长时间的操作后，操作者难免会出现疲劳手抖的情况，往往会对实验动物的脑组织造成额外的损伤，使研究结果和数据分析产生误差。第三，由于手持骨钻本身的抖动也会影响定位精度、钻孔质量。这些问题不仅耗费人力资源，还存在技术操作误差的风险。
3、因此，为使研究人员在探究大脑结构和功
技术实现思路
1、为更好的解决上述问题，本技术提供一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，使颅骨钻操作更加简单化，且有助于提高大鼠脑部实验研究的精确性和可靠性。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，包括：支架，包括底座、承载板、支撑柱、固定架，承载板固定在底座上方，支撑柱设置在承载板上，固定架的第一端连接在支撑柱；电推杆升降机构，包括外壳和设置在外壳中的直流电机、齿轮减速组件、丝杆，直流电机通过齿轮减速组件与丝杆传动连接，直流电机转动时可驱动丝杆升降；外壳安装在固定架的第二端且位于承载板的上方；电动颅骨钻，安装在丝杆的底端且钻头朝向承载板，电动颅骨钻的驱动电机的接电端连接有amr磁阻电流传感器；控制箱，控制箱中设置有单片机，单片机分别与amr磁阻电流传感器、直流电机、驱动电机电连接，并接收amr磁阻电流传感器所检测的驱动电机的电流，以及控制直流电机和电动颅骨钻的启停。
3、可选地，电推杆升降机构还包括行程开关组件，包括上下行程开关和挡块，上下行程开关分别设置在壳体内的上部与中下部，挡块设置在丝杆上且位于上下行程开关之间。
4、可选地，控制箱上设置有多个操作按钮，包括启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮，单片机分别与多个操作按钮电连接。
5、可选地，控制箱上设置有多个指示灯，包括启动指示灯、停止指示灯、正转指示灯、反转指示灯。
6、可选地，固定架包括可伸缩的上推拉杆和下推拉杆，上推拉杆和下推拉杆上设置有第一限位结构，用于锁定上推拉杆和下推拉杆。
7、可选地，支撑柱可转动地设置在承载板上，且支撑柱的转动连接处设置有第二限位结构，用于锁定支撑柱。
8、可选地，还包括校准部件，为水平陀螺仪，设置在电推杆升降机构的顶部。
9、本技术实施例的基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，通过设置支架来承载实验动物、支撑电推杆升降机构和电动颅骨钻，使钻头位于实验动物上方，并可通过电推杆升降机构来带动钻头上下升降；以及通过设置磁阻电流传感器检测电动颅骨钻的驱动电机的电流，可用于判断钻头的钻骨过程并在颅骨钻穿时及时控制电动颅骨钻及时停机及上升。该自停式微型大鼠颅钻实现了全自动控制，钻孔效率大大提高，使得颅骨钻的操作更加精确和安全，减少对实验动物的损伤，并减少对人力资源的依赖。
10、该自停式微型大鼠颅钻还将支撑柱设计为可转动以及将固定架设计为可伸缩，方便操作人员调节颅骨钻的位置；以及设置了多个操作按钮，方便操作人员在实验过程中选择自动模式及手动模式，在手自动模式下仅通过电机操作按钮即可完成实验过程，操作简单，能够减少人工操作技术所带来的误差，使研究结果和数据分析更加精确。
11、该自停式微型大鼠颅钻整体具有结构简单、操作方便、性能可靠、成本较低等优点，能够有效提升大鼠脑部实验的质量和可靠性。
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1.一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述电推杆升降机构还包括行程开关组件，包括上下行程开关和挡块，上下行程开关分别设置在壳体内的上部与中下部，挡块设置在丝杆上且位于上下行程开关之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述控制箱上设置有多个操作按钮，包括启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮，所述单片机分别与多个操作按钮电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述控制箱上设置有多个指示灯，包括启动指示灯、停止指示灯、正转指示灯、反转指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述固定架包括可伸缩的上推拉杆和下推拉杆，所述上推拉杆和下推拉杆上设置有第一限位结构，用于锁定上推拉杆和下推拉杆。
6.根据权利要求1所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的
7.根据权利要求1所述的一种基于AMR磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，还包括校准部件，为水平陀螺仪，设置在电推杆升降机构的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述电推杆升降机构还包括行程开关组件，包括上下行程开关和挡块，上下行程开关分别设置在壳体内的上部与中下部，挡块设置在丝杆上且位于上下行程开关之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述控制箱上设置有多个操作按钮，包括启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮，所述单片机分别与多个操作按钮电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于amr磁阻电流传感器的自停式微型大鼠颅钻，其特征在于，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞娇，于毅，魏嘉蓉，王天煜，原琨，王帅行，原振宇，王梦涵，谭涛，
申请(专利权)人：新乡医学院，
类型：新型
国别省市：
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