【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及车辆控制的，尤其涉及一种能量回收退出方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
0、
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，总续航里程要求越来越高，为提高整车续航里程，车辆都配置了滑行能量回收功能与制动能量回收功能，具体为在新能源汽车在减速时利用惯性，驱动电机发电，同时电机对驱动轴施加制动力矩，即能量回收扭矩；
2、在此，能量回收扭矩不收系统制动操纵控制，若地面附着系数较低，则容易出现驱动轮抱死，车辆失去方向操纵会甩尾。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本申请提供了一种能量回收退出方法、装置、电子设备及存储介质，通过本申请可以依据当前路面附着系数确定能量回收退出策略，防止在当前路面附着系数较低时，出现方向失控或甩尾。
2、第一方面，一种能量回收退出方法，应用于esc系统，所述esc系统搭载于新能源汽车上，
3、在开启状态下，确定回收扭矩；
4、依据所述回收扭矩确定第一附着系数，并识别第二附着系数，
5、依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略；
6、所述第一附着系数为使轮胎抱死的附着系数；
7、所述第二附着系数为当前路面附着系数。
8、本申请通过确定使轮胎抱死的附着系数以及当前路面附着系数之间的关系，确定能量回收退出策略。
9、一种可能的方式是，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
10、若驾驶员
11、一种可能的方式是，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略的步骤中：
12、若所述第一附着系数大于或等于所述第二附着系数，则滑行能量回收功能以及制动能量回收功能禁止；
13、若所述第一附着系数小于所述第二附着系数，则滑行能量回收功能以及制动能量回收功能开启。
14、一种可能的方式是，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
15、若驾驶员未踩下制动踏板，所述回收扭矩包括：滑行能量回收扭矩。
16、一种可能的方式是，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略的步骤中：
17、若所述第一附着系数大于或等于所述第二附着系数，则禁止滑行能量回收功能；
18、若所述第一附着系数小于所述第二附着系数，则滑行能量回收功能开启。
19、一种可能的方式是，所述方法还包括：
20、在关闭状态下，若abs、ebd、vdc以及tcs之中，至少任一一种系统处于激活或失效状态，则滑行能量回收功能以及制动能量回收功能禁止；
21、反之，则滑行能量回收功能以及制动能量回收功能开启。
22、一种可能的方式是，所述回收扭矩由整车参数确定；
23、所述整车参数包括：整车前后轴荷、质心高度、轴距、滚动半径。
24、第二方面，本申请提供了一种能量回收退出装置，应用于esc系统，所述esc系统搭载于新能源汽车上，
25、第一确定模块：用于在开启状态下，确定回收扭矩；
26、第二确定模块：用于依据所述回收扭矩确定第一附着系数，并识别第二附着系数；
27、第三确定模块：用于依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略；
28、所述第一附着系数为使轮胎抱死的附着系数；
29、所述第二附着系数为当前路面附着系数。
30、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
31、处理器，其用于执行存储在存储器中的计算机程序指令，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述通信芯片执行如第一方面所述的方法。
32、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的方法。
33、应当理解的是，本专利技术实施例的第二～第四方面与本专利技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
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1.一种能量回收退出方法，其特征在于，应用于ESC系统，所述ESC系统搭载于新能源汽车上，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略的步骤中：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略的步骤中：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述回收扭矩由整车参数确定；
8.一种能量回收退出装置，其特征在于，应用于ESC系统，所述ESC系统搭载于新能源汽车上，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种能量回收退出方法，其特征在于，应用于esc系统，所述esc系统搭载于新能源汽车上，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中依据第一附着系数以及第二附着系数确定能量回收退出策略的步骤中：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述回收扭矩确定第一附着系数的步骤中...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻常勇，刘琦，刘久海，刘冬灿，周刚，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：
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